AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor. # ANYmal passiert bei Inspektionspilot in Whitegate zugangskontrollierte Türen > Bei einem mehrwöchigen Pilotversuch im irischen Kraftwerk Whitegate passierte ein Inspektionsroboter vom Typ ANYmal mithilfe eines digitalen Zugangsausweises kontrollierte Türen. Eine kommerzielle Verfügbarkeit und gemessene Ergebnisse wurden nicht veröffentlicht. By BIG CHANGE Editorial Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot ![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png) AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE. Laut einer [Ankündigung vom 17. September von dormakaba, ANYbotics und LEGIC](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) nutzte ein Inspektionsroboter vom Typ ANYmal im Kraftwerk Whitegate im irischen County Cork einen digitalen Zugangsausweis, um kontrollierte Türen zu passieren und seine Route fortzusetzen. Die Unternehmen zufolge lief der Test mehrere Wochen in einem in Betrieb befindlichen Kraftwerk. Sie haben weder den Starttermin noch gemessene Ergebnisse zur Inspektion, Sicherheit oder Zuverlässigkeit dieses Zugangssystems veröffentlicht. ## Die große Veränderung - **Was sich geändert hat:** Bei einem Pilotversuch in einem Kraftwerk passierte ein Inspektionsroboter eine kontrollierte Tür, indem er dem Zutrittssystem des Standorts einen Berechtigungsnachweis vorlegte. Das System prüfte die Berechtigung und betätigte die Tür, sodass der Roboter seine Route ohne manuelles Öffnen fortsetzen konnte. - **Warum das wichtig ist:** Die Navigation allein bringt einen Roboter nicht durch einen geschützten Bereich. Laut den Partnern ermöglicht diese Integration dem Anlagenpersonal, den Zugang eines Roboters über dieselben Berechtigungen zu steuern, die auch für Menschen gelten. Die Zugangsentscheidung bleibt dabei dem System der Anlage überlassen. - **Worauf zu achten ist:** Die Partner entwickeln die Steuerung zugangskontrollierter Türen als kommerzielle Ergänzung für ANYmal. Bedingungen, unterstützte Türsysteme und Anforderungen für den Betrieb wurden noch nicht veröffentlicht. Der Pilotversuch in Whitegate belegt eine funktionierende Integration an einem Standort. ## Der Berechtigungsnachweis erreicht das Türsystem Die Lösung verbindet drei Produkte mit unterschiedlichen Aufgaben. ANYbotics stellt den Roboter und seine Inspektionsplattform bereit. LEGIC liefert die sichere Berechtigungstechnologie. dormakaba liefert die Zutrittsverwaltung und automatische Türen. An einer kontrollierten Tür beantragt ANYmal elektronisch Zutritt. Das System von dormakaba prüft zuvor festgelegte Berechtigungen und öffnet die Tür, wenn der Zutritt erlaubt ist. Danach setzt der Roboter seine Inspektionsroute fort, heißt es in der [gemeinsamen Ankündigung](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors). Die Berechtigungsprüfung findet damit im Zutrittssystem des Werks statt. ANYbotics-CEO Péter Fankhauser zufolge wird der Zugangsausweis des Roboters dort nach denselben Regeln und im selben Prüfprotokoll wie der eines Mitarbeiters verwaltet. In der Mitteilung wird nicht ausgeführt, welche Bereiche und Zeiten für den Roboter freigegeben sind, wer seinen Zugangsausweis ausgestellt hat oder widerrufen kann, wie Ausnahmen gehandhabt wurden oder wie eng Menschen den Pilotversuch überwachten. Den Unternehmen zufolge passierte der Roboter Türen und setzte seine Route ohne manuelles Eingreifen fort. Das ist eine engere Aussage als die Behauptung, das gesamte Inspektionsprogramm sei ohne Menschen abgelaufen. ## Was Whitegate gezeigt hat Den Partnern zufolge beantragte ANYmal in Whitegate über mehrere Wochen wiederholt Zutritt, passierte kontrollierte Türen und setzte seine Inspektionsrouten fort. Sie nennen weder die Zahl der Türen, Durchgänge und abgeschlossenen Routen noch fehlgeschlagene Zutrittsanfragen. Außerdem veröffentlichen sie keine Vorher-nachher-Messung zur Anlagenabdeckung, Gefährdung von Beschäftigten, Anlagenverfügbarkeit oder zu den Kosten dieser Türintegration. GE Vernova, dessen breitere [Fallstudie zur ANYmal-Inspektion](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) gesonderte Ergebnisse zu Inspektion und Anlagenverwaltung beschreibt, hat keinen direkten Bericht zum Zutrittspilot in Whitegate veröffentlicht, den wir überprüfen konnten. Diese breiteren Ergebnisse lassen sich nicht dem Test mit den kontrollierten Türen zuschreiben. Die Unternehmen zufolge arbeiten sie auf eine kommerzielle Verfügbarkeit hin; Fankhauser beschreibt eine geplante Ergänzung für die gesamte ANYmal-Flotte. Keine der Aussagen besagt, dass die Steuerung kontrollierter Türen bereits allgemein verfügbar ist, und ein Veröffentlichungstermin wird nicht genannt. Die Nutzung an Aufzügen, Toren und Drehkreuzen ist weiterhin eine Anwendung, die die Partner erkunden. ## Sources - [dormakaba, ANYbotics und LEGIC: Pilotversuch zum autonomen Zutritt für Roboter](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — Primärbericht der beteiligten Partner zum Pilotversuch in Whitegate, zu den Aufgaben der einzelnen Unternehmen, zu mehreren Wochen Türdurchgängen und zu den kommerziellen Plänen. Angaben zu Testumfang, unabhängigen Ergebniskennzahlen oder dem genauen Starttermin des Pilotversuchs fehlen. - [GE Vernova: Robotergestützte Inspektionsdaten im Anlagenleistungsmanagement](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — Kontext aus Betreiberperspektive zur umfassenderen Zusammenarbeit von GE Vernova und ANYbotics bei Inspektionen. Die berichteten Ergebnisse betreffen Inspektion und Anlagenverwaltung, nicht den Pilotversuch mit kontrollierten Türen in Whitegate. - [ANYbotics: Produktinformationen zu ANYmal](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — Hintergrund zum Inspektionsroboter und seiner Sensorplattform. Produktspezifikationen belegen keine Ergebnisse für den Türzugangstest in Whitegate.