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# ANYmal supera puertas con acceso controlado en una prueba piloto de inspección en Whitegate

> En la central eléctrica de Whitegate, Irlanda, un robot de inspección ANYmal utilizó una credencial digital para atravesar puertas de acceso controlado durante una prueba de varias semanas. No se han comunicado la disponibilidad comercial ni resultados medidos.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

Un robot de inspección ANYmal utilizó una credencial digital para atravesar puertas de acceso controlado y continuar su recorrido en la central eléctrica de Whitegate, en el condado de Cork, Irlanda, según un [anuncio del 17 de septiembre de dormakaba, ANYbotics y LEGIC](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors). Las empresas afirman que la prueba duró varias semanas en una central en funcionamiento. No han publicado la fecha de inicio ni resultados medidos sobre inspección, seguridad o fiabilidad de este sistema de acceso.

## El gran cambio

- **Qué ha cambiado:** En una prueba piloto en una central, un robot de inspección atravesó una puerta controlada presentando una credencial al sistema de acceso del recinto. El sistema comprobó sus permisos y abrió la puerta, lo que permitió que el robot continuara su recorrido sin que una persona tuviera que abrirla.
- **Por qué importa:** La navegación por sí sola no permite que un robot entre en una zona restringida. Según los socios, esta integración permite al personal de la central gestionar el acceso del robot mediante los permisos que ya se utilizan para las personas, y deja la decisión de acceso en manos del sistema de la planta.
- **Qué conviene observar:** Los socios están desarrollando la función de acceso a puertas controladas como complemento comercial para ANYmal. Aún no han publicado sus condiciones, las puertas compatibles ni los requisitos operativos; la prueba de Whitegate demuestra una integración funcional en un solo emplazamiento.

## La credencial se comunica con el sistema de puertas

La solución combina tres productos con funciones distintas. ANYbotics aporta el robot y su plataforma de inspección. LEGIC proporciona la tecnología de credenciales seguras. dormakaba suministra la gestión de accesos y las puertas automatizadas. Ante una puerta controlada, ANYmal solicita acceso electrónicamente; el sistema de dormakaba comprueba los permisos predefinidos y abre la puerta si se autoriza la entrada. Después, el robot continúa su ruta de inspección, según el [anuncio conjunto](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors).

Este diseño sitúa los permisos en el sistema de acceso de la planta. Péter Fankhauser, director ejecutivo de ANYbotics, afirma que la credencial del robot se gestiona allí con las mismas reglas y el mismo registro de auditoría que la de un trabajador. El comunicado no especifica las zonas ni los horarios permitidos para el robot, quién emitió o podría revocar su credencial, cómo se gestionan las excepciones ni el grado de supervisión humana durante la prueba. Informa de que el paso por las puertas y la continuación de la ruta no requirieron intervención manual; esto es más limitado que afirmar que todo el programa de inspección se realizó sin personas.

## Qué demostró la prueba de Whitegate

Los socios afirman que, durante varias semanas en Whitegate, ANYmal solicitó acceso en repetidas ocasiones, atravesó puertas controladas y reanudó sus rutas de inspección. No indican cuántas puertas o pasos hubo, cuántas rutas se completaron ni cuántas solicitudes fallaron. Tampoco aportan mediciones antes y después sobre la cobertura de los activos, la exposición de los trabajadores, el tiempo de actividad de la central o el coste de esta integración de puertas. GE Vernova, cuyo [estudio de caso más amplio sobre inspecciones con ANYmal](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) describe resultados distintos de inspección y gestión de activos, no ha publicado un relato directo de esta prueba de acceso que hayamos podido verificar. Esos resultados generales no se pueden atribuir a la prueba de puertas controladas.

Las empresas afirman que trabajan para ofrecer la función comercialmente, y Fankhauser describe un complemento previsto para toda la flota ANYmal. Ninguna declaración indica que la función de acceso a puertas controladas esté disponible de forma general ni ofrece una fecha de lanzamiento. Los socios siguen explorando otras aplicaciones, como el acceso a ascensores, portones y torniquetes.

## Sources

- [dormakaba, ANYbotics y LEGIC: prueba piloto de acceso autónomo para robots](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — Información primaria de los socios sobre la prueba de Whitegate, la función de cada empresa, el paso por puertas durante varias semanas y los planes comerciales. No aporta cifras del ensayo, mediciones independientes de resultados ni la fecha exacta de inicio de la prueba.
- [GE Vernova: datos de inspección robótica en la gestión del rendimiento de activos](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — Contexto desde la perspectiva del operador sobre la colaboración más amplia entre GE Vernova y ANYbotics en materia de inspección. Los resultados publicados se refieren a la inspección y la gestión de activos, no a la prueba de puertas controladas de Whitegate.
- [ANYbotics: información del producto ANYmal](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — Información general sobre el robot de inspección y su plataforma de sensores. Las especificaciones del producto no demuestran resultados de la prueba de acceso a puertas de Whitegate.
