AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# Dinisenyo ng Boston Dynamics ang bagong kamay ng Atlas para matutuhan ang paggamit ng mga kasangkapan

> Pinagsasama ng apat-na-daliring kamay ng Atlas ng Boston Dynamics ang 13 antas ng kalayaan, backdrivable na actuation at tactile sensing sa reinforcement learning sa simulation. Iniulat ng kumpanya ang paunang resulta ng paglipat sa pisikal na robot, ngunit walang inilathalang benchmark o komersiyal na deployment.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-09T20:36:05.023Z
Updated: 2026-10-09T20:36:05.023Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/boston-dynamics-atlas-hand-learned-tool-use

![An unbranded four-finger robotic hand hovers above a small cylindrical handle on a workshop bench, supported by a bolted fixture.](https://bigchange.ai/api/media/file/atlas-hand-concept-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE. The generic hand is not Atlas hardware, a Boston Dynamics product rendering, or a test demonstration.

[Ang bagong kamay ng Atlas ng Boston Dynamics](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/) ay may apat na daliri, 13 antas ng kalayaan at mga pressure sensor sa palad at mga dulo ng daliri. Sinasabi ng kumpanya na dinisenyo ang hardware upang mas madaling sanayin sa simulation ang mahusay na manipulasyon at mailipat ito sa pisikal na robot. Inilalarawan ng pampublikong salaysay nito ang paunang resulta ng paglipat mula simulation patungo sa realidad, ngunit walang benchmark, antas ng tagumpay bawat gawain o ebidensiya ng komersiyal na deployment.

## Ang malaking pagbabago

- **Ano ang nagbago:** Inilalarawan ng Boston Dynamics ang bagong-henerasyong kamay ng Atlas na may mas maraming kasukasuan kaysa sa naunang bersiyong may pitong antas ng kalayaan, direktang actuation at masinsing tactile sensing.
- **Paano ito gumagana:** Sinasabi ng kumpanya na minomodelo nila ang heometriya ng kamay, kilos ng motor at pagdikit sa mga bagay, saka nagsasanay ng mga patakaran sa reinforcement learning sa simulation na may mga kundisyong ginagawang iba-iba bago patakbuhin sa hardware.
- **Bakit ito mahalaga:**Nakadepende ang manipulasyon sa galaw ng mga daliri, pagdama sa pagdikit at pagtugon sa puwersa. Kung mahuhulaan ang kilos ng kamay sa simulation, mas marami sa kontrol nito ang maaaring sanayin ng mga inhinyero bago gamitin ang pisikal na robot.
- **Ano ang naitatag:**Iniulat ng Boston Dynamics ang paunang magagandang resulta ng paglipat sa mga dinamikong gawain. Hindi nito isiniwalat ang mga gawain, laki ng sample, antas ng tagumpay, batayang paghahambing o iskedyul ng deployment.

## Apat na daliri, mas mahusay na hinlalaki

[Itinatakda ng Boston Dynamics sa 13 ang antas ng kalayaan ng bagong kamay](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/): apat sa nakasalungat na hinlalaki at tig-tatlo sa iba pang tatlong daliri. Sinasabi nitong dumudulas ang hinlalaki sa kahabaan at pahalang sa mga daliri, kaya nagagawa ang pinch at tripod grasp. Inilalarawan din ng kumpanya ang paghawak ng kasangkapan habang pinipindot ang gatilyo nito.

Walang ikalimang daliri ang disenyo. [Sinasabi ng Boston Dynamics](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/) na magdaragdag ang dagdag na daliri ng tatlong actuator, pati gastos, espasyo, konsumo ng kuryente at mas maraming piyesang maaaring masira. Itinuturing ito ng kumpanya bilang pagpili ayon sa gawain: maaaring sapat ang kamay na may apat na daliri para sa mga kilos na nilalayon ng team habang binabawasan ang mekanikal na pagiging komplikado. Katwiran ito ng disenyo ng kumpanya, hindi patunay na nagagawa ng kamay ang lahat ng gawain ng kamay ng tao.

Ayon sa kumpanya, halos kasinglaki ito ng malaking kamay ng tao kaya nakaaabot ito sa mga espasyong kasya sa tao at gumagamit ng mga kasangkapang ginawa para sa mga tao. Inilalarawan ng Boston Dynamics ang mga selyadong actuator, direktang drive at backdrivability bilang mga paraang tumutugon ang mga kasukasuan sa puwersa mula sa kapaligiran. Sinasabi nitong may masisiksik na pressure sensor sa palad at mga dulo ng daliri, habang nagbibigay ang feedback ng actuator ng proprioceptive na impormasyon tungkol sa galaw at puwersa ng kasukasuan.

Magkakaibang problema sa kontrol ang tinutugunan ng mga pagpiling ito. Makakatulong ang feedback ng kasukasuan sa controller na tantiyahin ang galaw ng mga daliri at pagtugon kapag may bagay na tumulak pabalik. Nakatatala naman ang tactile sensor ng pagdikit sa iba’t ibang bahagi ng kamay. Bahagi ng disenyo ang dalawa ayon sa kumpanya; wala itong hiwalay na pagsusuri kung gaano kalaki ang naiaambag ng alinmang sistema ng sensing sa pagganap ng gawain.

## Bakit idinisenyo ang kamay para sa simulation

Higit pa sa pagtatala ng galaw ng kamay ng tao ang kailangan sa pagsasanay ng mahusay na patakaran para sa robot. Ayon sa Boston Dynamics, naitatala ng mga naisusuot na demonstrasyon ang ginagawa ng tao ngunit hindi ang lahat ng mabilis na pagbabago ng puwersang kailangan upang kontrolin ang mga daliri ng robot. Pinagtatambal ng pamamaraan nito ang reinforcement learning na nakabatay sa simulation at kamay na maaaring imodelo ang pisikal na kilos.

[Tinutukoy ng kumpanya ang tatlong bahagi ng simulation na iyon](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/): kinematics, o heometriya ng kamay at mga posisyon ng kasukasuan; dynamics, kabilang ang friction, torque at backlash; at contact, o pakikipag-ugnayan ng mga daliri sa bagay. Sinasabi nitong binabago-bago ng pagsasanay ang torque profile ng motor, friction ng ibabaw, heometriya ng bagay at mga istorbo sa gawain. Layunin ng mga pagkakaibang ito na ilantad ang patakaran sa iba’t ibang kundisyon bago ito patakbuhin sa tunay na kamay.

[Iniulat ng Boston Dynamics ang paunang paglipat mula simulation patungo sa realidad sa mga dinamikong gawain](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/). Sinasabi ng kumpanya na sinanay sa simulation ang mga kilos na ito gamit ang domain randomization at saka pinatakbo sa pisikal na kamay na may mabilis na feedback mula sa proprioception ng actuator. Hindi tinutukoy ng post ang mga gawain, dami ng pagsubok, pamantayan ng tagumpay, dami ng tactile data sa iniulat na mga run o arkitektura ng patakaran. Paglalarawan ng kumpanya ang “promising”; hindi ito benchmark na sinuri nang nakapag-iisa.

## Direksiyon ng disenyo, hindi resulta ng deployment

Layunin ng kamay na gawing mas madaling sanayin ang paggamit ng kasangkapan at iba pang eksaktong manipulasyon. Nakakatulong ang anunsiyo upang maunawaan kung paano iniuugnay ng Boston Dynamics ang mekanikal na disenyo sa reinforcement learning: nilalayong paliitin ng mga direktang, backdrivable na kasukasuan at modelo ng pagdikit ang agwat sa kilos ng simulation at pisikal na robot.

Tinatawag din ng parehong post na pangmatagalang layunin ang maaasahan at murang pagmamanupaktura. Hindi nito sinasabi kung kailan ipapadala ang bagong kamay, ilang robot na Atlas ang gumagamit nito, anong mga gawain ang natapos lampas sa mga demonstrasyon o kung may customer nang nag-deploy nito. Hiwalay na mga tanong ang mga iyon sa kung makapagsanay ang simulation ng patakarang naililipat sa hardware.

## Mga sanggunian at karagdagang babasahin

- [Boston Dynamics, “Mga Kamay ng Robot para sa Makabagong AI at Tunay na Gawain”](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/). Teknikal na paliwanag ng kumpanya tungkol sa disenyo, sensing at paraan ng simulation ng kamay, kabilang ang paunang pahayag nito tungkol sa paglipat mula simulation patungo sa realidad. Walang petsa ng paglalathala sa pahina; sinuri noong Oktubre 9, 2026. Walang ibinigay na independiyenteng benchmark o ebidensiya ng komersiyal na deployment.
- [The Robot Report, “Nagbigay ang Boston Dynamics ng higit pang detalye tungkol sa muling idinisenyong kamay nitong humanoid”](https://www.therobotreport.com/boston-dynamics-gives-more-insight-into-its-redesigned-humanoid-hand). Konteksto ng panayam tungkol sa muling disenyo. Hindi ito independiyenteng pagsubok sa performance; umaasa ang artikulong ito sa Boston Dynamics para sa mga espesipikasyon ng kamay at iniulat na resulta ng pagkatuto.

## Sources

- [Boston Dynamics, Mga Kamay ng Robot para sa Makabagong AI at Tunay na Gawain](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/) — Pangunahing sanggunian sa disenyo, sensing, simulation at paunang paglipat mula simulation patungo sa realidad ayon sa kumpanya.
- [The Robot Report, Nagbigay ang Boston Dynamics ng higit pang detalye tungkol sa muling idinisenyong kamay nitong humanoid](https://www.therobotreport.com/boston-dynamics-gives-more-insight-into-its-redesigned-humanoid-hand) — Konteksto ng panayam; walang natatanging pahayag na makatotohanan sa artikulong ito ang nakasalalay rito, at hindi ito pagsubok sa performance.