AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor. # PhoneBot, ginagawang tagakontrol ng maliit na robot na naglalakad ang Android phone > Inilalagay ng preprint ng UCLA team tungkol sa PhoneBot sa Android phone ang sensing at pagkontrol sa paglakad, habang 13 servo at hiwalay na onboard computer pa rin ang nagpapagalaw sa prototype. By BIG CHANGE Editorial Published: 2026-10-10T02:19:01.140Z Updated: 2026-10-10T02:19:01.140Z Canonical: https://bigchange.ai/blog/phonebot-smartphone-humanoid-robot-platform ![A small blank-screen phone is bracketed to a broad robot chest beneath a separate plain upper housing.](https://bigchange.ai/api/media/file/phonebot-smartphone-chest-hero-v6.png) Conceptual illustration of a phone mounted on a robot's chest. The generic body does not depict the authors' prototype or a BIG CHANGE test. AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE. Isang [preprint na inilathala noong Oktubre 6](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) ang naglalarawan sa PhoneBot, isang 48-sentimetrong humanoid research prototype na may smartphone sa katawan nito. Nagbibigay ang phone ng camera, motion sensing, wireless link at computing para sa pagkontrol sa paglakad. Gumawa pa rin ang mga mananaliksik ng UCLA ng de-motor na katawan at hiwalay na daanan ng electronics para gawing galaw ng mga kasukasuan ang mga utos ng phone. ## Ang malaking pagbabago - **Ano ang nagbago:** Ginamit ng mga mananaliksik ang pangkaraniwang Android phone bilang pangunahing computer at sensor package ng robot na naglalakad. Iniulat ng papel ang mga pagsubok sa apat na handset, kabilang ang isang inilabas noong 2017, habang nakalaang hardware pa rin ang mga binti at motor controller. - **Bakit mahalaga:** Para sa mga tagapagturo at mananaliksik sa robotics, maaaring mabawasan ng muling paggamit ng phone ang magkakahiwalay na board at sensor na kailangang pagsamahin. Hindi kasama ang phone sa tantiya ng team na humigit-kumulang $400 para sa hardware, at hindi pa nakokopya rito nang hiwalay ang mga demo na iniulat nila. - **Ano ang dapat bantayan:** Nakadepende ang muling pagbuo ng platform sa madaling makuhang build file at nauulit na resulta lampas sa pagsasanay sa patag na lupa. Binanggit din ng mga may-akda bilang kasalukuyang limitasyon ang mababang motor torque, kawalan ng mga braso at pangangailangan ng panlabas na laptop para sa pakikipag-usap. ## Ano ang kinokontrol ng phone May 13 pinapagalaw na kasukasuan ang PhoneBot: tig-anim sa bawat binti at isa para ipihit ang phone na nakakabit sa katawan. DYNAMIXEL XL430-W250-T servo ang gamit ng lahat. Itinatala ng papel ang presyong $23.90 bawat isa, kaya ito ang pinakamalaking tahasang gastos sa hardware. Tumitimbang ng 1.8 kilo ang binuong prototype kasama ang phone, electronics at baterya. Binabasa ng Android app ang inertial sensor ng phone at tumatanggap ng feedback mula sa mga kasukasuan. Kinakalkula ng sinanay na locomotion policy, na pinapatakbo sa phone gamit ang TensorFlow Lite, ang mga target na posisyon ng kasukasuan. Dumaraan ang mga target sa Wi-Fi gamit ang UDP papunta sa maliit na onboard computer, na nagpapasa sa mga ito sa servo bus. Walang wired electrical connection ang phone sa katawan. Sinusuportahan din ng camera nito ang on-device detection at pose estimation para sumunod sa tao at tumingin sa target; ipinapasok ang camera at motion data sa ARCore localization. Nagpapakita ang screen ng status at mga kontrol. Kailangan ng isa pang makina para sa pasalitang interaksyon sa kasalukuyang setup. Ayon sa papel, nagre-record ng pagsasalita ang phone, nagpapatakbo ang panlabas na laptop ng speech recognition at language model, at binibigkas ng phone ang sagot. Inilalarawan ng mga may-akda ang pagkuha ng video at mobile telepresence bilang mga kakayahan, ngunit nakatuon ang iniulat na mga eksperimento sa paglakad at sa phone application. ## Ano ang sinubok ng team Sinanay ng mga mananaliksik ang mga walking policy sa simulation sa patag na terreno, habang isinasaalang-alang ang torque limit ng mga servo. Inihambing nila ang limang training run na gumamit ng magkabaligtad na kaliwa-kanang halimbawa sa limang run na hindi gumamit nito. Sa kanilang mga sukat sa simulation, mas mabilis natuto at mas balanse ang lakad ng modelong sinanay sa mirrored examples. Sinusukat ng mga bilang na iyon ang setup ng pagsasanay ng mga may-akda, hindi ang pagiging maaasahan ng paglakad sa iba’t ibang tunay na kapaligiran. Iniulat din ng papel ang mga pisikal na demo ng paglakad, pagsunod sa tao at pagtayo mula sa posisyong nakadapa. Wala itong independiyenteng field trial o nasukat na success rate para sa malawakang deployment. Para sa app, sinubukan ng team ang Honor 9, moto g 2025, Samsung Galaxy A16 5G at moto g 2024. Sinabi ng mga may-akda na nagpatakbo ang apat ng inertial sensing, motor communication, locomotion inference, on-device vision at human interaction. Hindi magamit ang ARCore mapping sa Honor 9 dahil hindi available sa device na iyon sa US ang kinakailangang Google services. Hindi pinatutunayan ng apat na matagumpay na app test ang compatibility sa bawat Android phone; Android ang kasalukuyang app kahit pangkalahatang tinatalakay ng papel ang mga smartphone. ## May mga kundisyon pa sa gastos at availability Tinataya ng comparison table ng papel na humigit-kumulang $400 ang hardware ng robot **hindi kasama ang smartphone**. Hindi ito nagbibigay ng kumpleto at independiyenteng nasuring listahan ng bibilhin o kabuuang gastos para sa gagawa nito. Nasa carrier-locked listings noong Setyembre 2026 ang tatlong sinubok na prepaid phone sa halagang humigit-kumulang $50 hanggang $90; mga halimbawa iyon mula sa pagsubok ng mga mananaliksik, hindi pangkalahatang presyo ng handset. Tinatawag ng mga may-akda na open source ang hardware at software at itinuturo ang mga mambabasa sa isang [site ng proyekto](https://phonebot.dev/). Hindi ma-access ang site noong sinuri namin ang mga source, kaya hindi namin natiyak kung available o kumpleto ang mga build file. Walang braso ang PhoneBot; sinanay sa patag na terreno ang walking policy nito; at ayon sa papel, nililimitahan ng low-torque servo ang payload at dinamikong galaw. Research platform ito na inilalarawan sa isang preprint, hindi retail robot o nasubok na beginner build. Hindi ito binuo o pinatakbo ng BIG CHANGE. ## Mga source at karagdagang babasahin - [Hou, Wang, Koh at Hong, “PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones”](https://arxiv.org/html/2610.08737v1), arXiv v1, isinumite noong Oktubre 6, 2026. Pangunahing source ito para sa hardware, control architecture, mga pagsubok sa phone, demo na iniulat ng mga may-akda, tantiya sa gastos at mga nakasaad na limitasyon. Mga ulat ng mga may-akda sa isang preprint ang mga resulta; hindi ito inulit ng BIG CHANGE. - [Ingrid Fadelli, “PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs”](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html), TechXplore, Oktubre 8, 2026. Ginamit ang independiyenteng ulat para sa konteksto ng publikasyon. Nakabatay sa parehong pananaliksik ang paglalarawan nito sa sistema at mga pagsubok, kaya hindi ito independiyenteng replication. ## Sources - [PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) — Inilalarawan ng buong preprint ng mga may-akda ang katawan na may 13 servo, kontrol at komunikasyon sa Android, pagsubok ng application sa apat na phone, paghahambing sa simulation at mga pisikal na demo. Hindi kasama ang handset sa tantiya nitong humigit-kumulang $400 para sa hardware. Iniulat ng mga may-akda ang mga resulta; hindi ito independiyenteng inulit ng BIG CHANGE. - [PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html) — Nagbibigay ang ulat ni Ingrid Fadelli sa TechXplore ng independiyenteng konteksto ng publikasyon at sinusuri ang pangkalahatang paglalarawan ng sistema sa papel. Tungkol ito sa parehong pananaliksik at hindi independiyenteng experimental replication.