AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# Boston Dynamics merancang tangan Atlas baru agar dapat belajar menggunakan alat

> Tangan Atlas empat jari dari Boston Dynamics memadukan 13 derajat kebebasan, aktuasi yang dapat digerakkan balik, dan sensor taktil dengan pembelajaran penguatan dalam simulasi. Perusahaan melaporkan hasil transfer awal, tetapi tidak menerbitkan tolok ukur atau penerapan komersial.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-09T20:36:05.023Z
Updated: 2026-10-09T20:36:05.023Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/boston-dynamics-atlas-hand-learned-tool-use

![An unbranded four-finger robotic hand hovers above a small cylindrical handle on a workshop bench, supported by a bolted fixture.](https://bigchange.ai/api/media/file/atlas-hand-concept-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE. The generic hand is not Atlas hardware, a Boston Dynamics product rendering, or a test demonstration.

[Tangan Atlas baru dari Boston Dynamics](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/) memiliki empat jari, 13 derajat kebebasan, serta sensor tekanan di telapak dan ujung jari. Perusahaan mengatakan perangkat keras ini dirancang agar manipulasi terampil lebih mudah dilatih dalam simulasi dan dialihkan ke robot fisik. Uraian publiknya menyebut hasil awal transfer dari simulasi ke dunia nyata, tetapi tidak memberikan tolok ukur, tingkat keberhasilan per tugas, atau bukti penerapan komersial.

## Perubahan besar

- **Apa yang berubah:** Boston Dynamics menjelaskan tangan Atlas generasi baru dengan lebih banyak sendi dibanding versi sebelumnya yang memiliki tujuh derajat kebebasan, aktuasi langsung, dan sensor taktil yang rapat.
- **Cara kerjanya:** Perusahaan mengatakan mereka memodelkan geometri tangan, perilaku motor, dan kontak dengan benda, lalu melatih kebijakan pembelajaran penguatan dalam simulasi dengan kondisi yang diacak sebelum menjalankannya pada perangkat keras.
- **Mengapa penting:**Manipulasi bergantung pada cara jari bergerak, merasakan kontak, dan merespons gaya. Tangan yang perilakunya dapat diprediksi dalam simulasi dapat memungkinkan teknisi melatih lebih banyak kendali sebelum menggunakan robot fisik.
- **Hal yang sudah diketahui:**Boston Dynamics melaporkan transfer awal yang menjanjikan pada tugas dinamis. Perusahaan tidak mengungkap tugas, ukuran sampel, tingkat keberhasilan, tolok ukur pembanding, atau jadwal penerapan.

## Empat jari, dengan ibu jari yang lebih mampu

[Boston Dynamics menyebut tangan baru ini memiliki 13 derajat kebebasan](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/): empat pada ibu jari yang dapat beroposisi dan tiga pada masing-masing dari tiga jari lainnya. Perusahaan mengatakan ibu jari dapat bergeser sepanjang dan melintang terhadap jari lain sehingga memungkinkan genggaman jepit dan tripod. Perusahaan juga menjelaskan cara memegang alat sambil menekan pemicunya.

Rancangannya tidak menyertakan jari kelima. [Boston Dynamics mengatakan](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/) jari tambahan akan memerlukan tiga aktuator, serta menambah biaya, ruang, penggunaan daya, dan komponen yang dapat gagal. Perusahaan membingkainya sebagai kompromi sesuai tugas: tangan empat jari mungkin cukup untuk perilaku manipulasi yang ditargetkan tim, sekaligus mengurangi kerumitan mekanis. Itu adalah alasan desain perusahaan, bukan bukti bahwa tangan ini dapat melakukan setiap tugas tangan manusia.

Menurut perusahaan, ukurannya mendekati tangan manusia yang besar sehingga dapat menjangkau ruang berukuran manusia dan menggunakan alat yang dibuat untuk manusia. Boston Dynamics menggambarkan aktuator tertutup, penggerak langsung, dan kemampuan digerakkan balik sebagai cara agar sendi merespons gaya dari lingkungan. Perusahaan mengatakan sensor tekanan rapat menutupi telapak dan ujung jari, sedangkan umpan balik aktuator memberi informasi proprioseptif tentang gerakan dan gaya sendi.

Pilihan tersebut menangani masalah kendali yang berbeda. Umpan balik sendi dapat membantu pengendali memperkirakan gerakan jari dan responsnya ketika benda mendorong balik. Sensor taktil dapat merekam kontak di seluruh tangan. Perusahaan menyebut keduanya sebagai bagian rancangan, tetapi tidak melaporkan evaluasi terpisah yang menunjukkan seberapa besar tiap sistem sensor meningkatkan kinerja tugas.

## Mengapa tangan ini dirancang untuk simulasi

Melatih kebijakan robot yang cekatan membutuhkan lebih dari sekadar merekam gerakan tangan seseorang. Boston Dynamics berpendapat bahwa demonstrasi dengan perangkat yang dikenakan dapat merekam apa yang dilakukan seseorang, tetapi tidak semua penyesuaian gaya cepat yang diperlukan untuk mengendalikan jari robot. Pendekatannya memadukan pembelajaran penguatan berbasis simulasi dengan tangan yang perilaku fisiknya dapat dimodelkan.

[Perusahaan mengidentifikasi tiga bagian dalam simulasi tersebut](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/): kinematika, yaitu geometri tangan dan posisi sendi; dinamika, termasuk gesekan, torsi, dan backlash; serta kontak, yaitu interaksi jari dengan benda. Perusahaan mengatakan pelatihan mengacak profil torsi motor, gesekan permukaan, geometri benda, dan gangguan tugas. Variasi ini dimaksudkan agar kebijakan menghadapi kondisi berbeda sebelum dijalankan pada tangan nyata.

[Boston Dynamics melaporkan transfer awal dari simulasi ke dunia nyata pada tugas dinamis](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/). Perusahaan mengatakan perilaku tersebut dilatih dalam simulasi menggunakan pengacakan domain, lalu dijalankan pada tangan fisik dengan umpan balik propriosepsi aktuator berkecepatan tinggi. Unggahan itu tidak menyebut tugas, jumlah percobaan, ambang keberhasilan, jumlah data taktil yang digunakan dalam uji yang dilaporkan, atau arsitektur kebijakan. “Menjanjikan” adalah penilaian perusahaan; laporan tersebut bukan tolok ukur yang dinilai secara independen.

## Arah rancangan, bukan hasil penerapan

Tujuan tangan yang dinyatakan adalah memudahkan pelatihan penggunaan alat dan manipulasi presisi lainnya. Pengumuman ini membantu menjelaskan cara Boston Dynamics menghubungkan rancangan mekanis dengan pembelajaran penguatan: sendi penggerak langsung yang dapat digerakkan balik dan model kontak dimaksudkan untuk memperkecil perbedaan antara perilaku simulasi dan fisik.

Unggahan yang sama menyebut manufaktur yang andal dan berbiaya rendah sebagai tujuan jangka panjang. Unggahan itu tidak menyatakan kapan tangan baru akan tersedia, berapa robot Atlas yang menggunakannya, tugas apa yang diselesaikan di luar demonstrasi, atau apakah pelanggan telah menerapkannya. Itu pertanyaan terpisah dari apakah simulasi dapat melatih kebijakan yang berpindah ke perangkat keras.

## Sumber dan bacaan lanjutan

- [Boston Dynamics, “Tangan Robot untuk AI Modern dan Pekerjaan Nyata”](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/). Penjelasan teknis perusahaan tentang rancangan tangan, sensor, dan pendekatan simulasi, termasuk klaim awal perusahaan tentang transfer simulasi-ke-dunia nyata. Halaman tidak mencantumkan tanggal publikasi; diperiksa 9 Oktober 2026. Tidak ada tolok ukur independen atau bukti penerapan komersial.
- [The Robot Report, “Boston Dynamics memberi lebih banyak detail tentang tangan humanoid yang didesain ulang”](https://www.therobotreport.com/boston-dynamics-gives-more-insight-into-its-redesigned-humanoid-hand). Konteks wawancara tentang desain ulang. Ini bukan pengujian kinerja independen; artikel ini mengandalkan Boston Dynamics untuk spesifikasi tangan dan hasil pembelajaran yang dilaporkan.

## Sources

- [Boston Dynamics, Tangan Robot untuk AI Modern dan Pekerjaan Nyata](https://bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work/) — Sumber primer untuk rancangan, sensor, simulasi, dan transfer awal simulasi-ke-dunia nyata yang dilaporkan perusahaan.
- [The Robot Report, Boston Dynamics memberi lebih banyak detail tentang tangan humanoid yang didesain ulang](https://www.therobotreport.com/boston-dynamics-gives-more-insight-into-its-redesigned-humanoid-hand) — Konteks wawancara; tidak ada klaim faktual unik dalam artikel ini yang bergantung pada sumber tersebut, dan ini bukan pengujian kinerja.