AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor. # Temukan momen saat seseorang berbicara sebelum menyunting video > Alur kerja n8n Arcmira mengembalikan hingga tiga cuplikan transkrip dengan penanda waktu. Editor tetap perlu memeriksa sumber, pembicara, potongan, dan hak penggunaan ulang. By BIG CHANGE Editorial Published: 2026-10-06T22:47:01.220Z Updated: 2026-10-06T22:47:01.220Z Canonical: https://bigchange.ai/blog/stuttgart-scalar-cobras-construction-robot-research ![Conceptual charcoal illustration of a crane lifting a timber wall panel on the left and two articulated robots gripping a separate lattice space frame on the right.](https://bigchange.ai/api/media/file/stuttgart-assembly-research-hero-v1.png) SCALAR's crane-assisted timber assembly and COBRAS's robot collective on a reusable space frame, illustrated from the projects' proposed concepts. AI-generated artwork by BIG CHANGE; not documentary imagery, a completed demonstration or deployed systems. University of Stuttgart memperoleh pendanaan riset Eropa untuk dua proyek robotika konstruksi, [SCALAR dan COBRAS](https://www.uni-stuttgart.de/en/university/news/all/Robot-teams-for-construction-sites/). Keduanya dijadwalkan mulai pada 1 November 2026 dan berlangsung hingga Oktober 2029. Rencana mereka menjelaskan dua cara berbeda bagi mesin untuk merakit bangunan di lokasi. Belum ada proyek yang melaporkan penerapan di lokasi konstruksi atau peningkatan produktivitas yang terukur. ## Perubahan besar - **Apa yang berubah:** Dua program riset yang didanai kini memadukan koordinasi robot dan desain komponen bangunan dalam satu rencana. SCALAR mengusulkan crane dan robot yang lebih kecil untuk bekerja pada modul kayu; COBRAS mengusulkan tim robot bergerak untuk merakit rangka ruang yang dapat digunakan kembali. Ini sasaran riset, bukan layanan yang sudah beroperasi di lokasi konstruksi. - **Mengapa penting:** Bagi pembangun, perbedaannya praktis: otomatisasi bergantung pada desain komponen dan sambungan agar dapat dirakit mesin, juga pada robotnya. Sistem kayu berbasis crane dan kawanan robot bergerak menghadapi masalah penanganan dan koordinasi yang berbeda. - **Yang perlu dicermati:** Kedua hibah mensyaratkan demonstrasi tingkat kesiapan teknologi 4. Bukti yang berguna ialah apakah tim dapat berulang kali merakit struktur yang ditentukan dalam kondisi representatif, dengan koordinasi yang aman dan penginderaan yang andal. Produktivitas di lokasi dan kesiapan komersial memerlukan bukti tambahan. ## SCALAR: crane, robot bergerak, dan modul kayu [SCALAR ](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/scalar/)mengusulkan sistem bangunan kayu yang dirancang bersama proses perakitan robotiknya. Crane yang dimodifikasi akan memindahkan elemen dinding, lantai, dan fasad lalu menempatkannya secara kasar. Robot bergerak dan efektor akhir kemudian menyelaraskan serta memosisikan bagian-bagiannya, sementara robot bergerak membuat sambungan sekrup. Sistem kendali digital bersama dimaksudkan untuk mengoordinasikan peralatan di bawah pengawasan manusia. Para peneliti juga berencana menyimulasikan urutan perakitan sebelum konstruksi. Proyek ini mencakup bagian bangunan kayu baru dan renovasi fasad. [Catatan hibah Uni Eropa ](https://cordis.europa.eu/project/id/101306614)mensyaratkan demonstrasi skala penuh tingkat kesiapan teknologi 4 dalam kondisi konstruksi yang representatif, termasuk bagian bangunan bertingkat dan skenario renovasi. Ini demonstrasi riset yang direncanakan, bukan uji coba yang telah selesai di lokasi pelanggan. ## COBRAS: robot bergerak dan rangka ruang yang dapat digunakan kembali [COBRAS ](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/cobras/)menempuh jalur berbeda. Para penelitinya ingin mengembangkan robot bergerak bertenaga listrik yang identik dan berkoordinasi tanpa kendali pusat untuk merakit serta membongkar rangka ruang ringan. Struktur dan sistem robot dirancang bersama agar elemen prefabrikasi dapat dilepas dan digunakan kembali. Menurut Stuttgart, jumlah robot dapat disesuaikan dengan pekerjaan dan pekerjaan dapat berlanjut saat satu robot menjalani perawatan; keduanya merupakan sifat yang direncanakan untuk sistem usulan. Catatan hibah [COBRAS ](https://cordis.europa.eu/project/id/101306498)menetapkan demonstrasi tingkat kesiapan teknologi 4 sebagai sasaran: tim robot merakit rangka ruang dari elemen prefabrikasi. Berbeda dari SCALAR, metode perakitan yang diusulkan tidak berpusat pada crane yang dimodifikasi. Manfaat yang disebutkan belum ditunjukkan dalam proyek bangunan nyata. ## Pendanaan menyiapkan tahap riset Kedua proyek dikoordinasikan oleh Institute for Computational Design and Construction di Stuttgart dalam Pathfinder Challenge dari European Innovation Council. Universitas menyebut nilai tiap hibah sekitar €4 juta; catatan Uni Eropa mencantumkan kontribusi €3.997.296,25 untuk SCALAR dan €3.999.913,67 untuk COBRAS. Periode hibah keduanya sama, dari 1 November 2026 hingga 31 Oktober 2029. Deskripsi hibah menyebutkan apa yang ingin dibangun dan didemonstrasikan oleh tim. Dokumen itu tidak menyajikan hasil tentang kecepatan konstruksi, penghematan tenaga kerja, keandalan saat berdebu dan pencahayaan berubah, atau kinerja di lokasi kerja aktif. Pengukuran itulah yang diperlukan untuk menilai apakah salah satu jalur riset dapat melampaui demonstrasi terkendali. ## Sumber dan bacaan lanjutan - [Pengumuman University of Stuttgart](https://www.uni-stuttgart.de/en/university/news/all/Robot-teams-for-construction-sites/), 6 Oktober 2026: mengidentifikasi kedua proyek, awal riset, mitra, dan rencana yang berbeda. Pernyataan tentang produktivitas dan keberlanjutan menggambarkan sasaran. - [Halaman proyek SCALAR](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/scalar/) dan [catatan hibah Uni Eropa](https://cordis.europa.eu/project/id/101306614): menguraikan modul kayu, pembagian tugas robot, demonstrasi yang direncanakan, tanggal, dan kontribusi Uni Eropa. - [Halaman proyek COBRAS](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/cobras/) dan [catatan hibah Uni Eropa](https://cordis.europa.eu/project/id/101306498): menguraikan kawanan robot bergerak, desain rangka ruang, demonstrasi yang direncanakan, tanggal, dan kontribusi Uni Eropa. ## Sources - [University of Stuttgart: Tim robot untuk lokasi konstruksi](https://www.uni-stuttgart.de/en/university/news/all/Robot-teams-for-construction-sites/) — Pengumuman, periode mulai, perkiraan pendanaan, mitra, dan arsitektur usulan yang berbeda; manfaatnya masih berupa sasaran. - [ICD University of Stuttgart: SCALAR](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/scalar/) — Sistem perakitan kayu yang diusulkan, peran crane dan robot bergerak, koordinasi digital, serta demonstrasi TRL4 yang direncanakan. - [Komisi Eropa CORDIS: hibah SCALAR 101306614](https://cordis.europa.eu/project/id/101306614) — Tanggal hibah dan kontribusi Uni Eropa; tujuan proyek, bukan uji coba yang telah selesai. Tanggal sumber adalah tanggal pembaruan terakhir yang ditampilkan. - [ICD University of Stuttgart: COBRAS](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/cobras/) — Kelompok robot bergerak yang diusulkan, rangka ruang yang dapat digunakan kembali, dan demonstrasi TRL4 yang direncanakan. - [Komisi Eropa CORDIS: hibah COBRAS 101306498](https://cordis.europa.eu/project/id/101306498) — Tanggal hibah dan kontribusi Uni Eropa; tujuan proyek, bukan uji coba yang telah selesai. Tanggal sumber adalah tanggal pembaruan terakhir yang ditampilkan.