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# Estudo da maratona com o RAIBO2, da KAIST, mostra como o robô gere a bateria

> O RAIBO2 correu uma maratona com uma única carga em novembro de 2024. Um estudo na Nature, publicado a 23 de setembro de 2026, explica como o hardware das articulações e a marcha aprendida funcionam em conjunto, mas não avalia tarefas no terreno.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Updated: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/raibo2-marathon-energy-efficient-robot-gait

![Conceptual charcoal illustration of a compact four-legged robot walking on an unmarked paved path.](https://bigchange.ai/api/media/file/raibo2-road-locomotion-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

O RAIBO2 quadrúpede da KAIST terminou uma maratona de estrada de 42,195 quilómetros na Coreia do Sul em **novembro de 2024**, com um tempo de 4 horas, 19 minutos e 52 segundos, usando uma única carga da bateria. A novidade é um [artigo na Nature, publicado a 23 de setembro de 2026](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5), que explica como os criadores combinaram o trabalho nas pernas do robô, na eletrónica dos motores e na marcha aprendida para reduzir as perdas de energia.

## A grande mudança

- **O que mudou:** Um estudo revisto por pares associa agora uma longa corrida ao ar livre a um modelo das perdas de energia de todo o quadrúpede. Dá aos criadores de robôs mais do que uma distância para analisar: mostra como o calor dos motores, a fricção das articulações e os impactos das patas competem pela mesma carga da bateria.
- **Porque é importante:** A autonomia limita o tempo que um robô móvel pode trabalhar longe de um ponto de carregamento. O RAIBO2 demonstra uma forma de a aumentar, combinando o desenho do hardware das articulações com o controlo da marcha, embora a maratona não tenha testado tarefas de entrega ou inspeção.
- **O que importa acompanhar:** Para comparar quadrúpedes no futuro, importa avaliar a distância percorrida com a bateria, a velocidade, o percurso e a carga útil especificados. A folha de cálculo comparativa da equipa mistura valores medidos e estimados; por isso, um valor de autonomia isolado não permite concluir como outro robô se comportaria na mesma tarefa.

## O resultado da maratona e os seus limites

O [artigo na Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) indica um custo de transporte total de 0,25 para o RAIBO2. Esta medida relaciona a energia consumida com o peso do robô e a distância percorrida. O resumo compara o valor com uma referência humana de 0,37. Afirma também que, por carga, o robô percorre mais do triplo da distância dos quadrúpedes incluídos na comparação dos autores. Estes são cálculos dos autores e resultados do conjunto que selecionaram, não uma classificação universal de tarefas de campo em condições idênticas.

O resultado foi obtido no percurso da 22.ª Maratona do Caqui Seco de Sangju, segundo o [comunicado da KAIST de 17 de novembro de 2024](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). A KAIST descreveu duas subidas com cerca de 50 metros de desnível, perto dos quilómetros 14 e 28. Um [comunicado anterior da KAIST](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) indicou que a primeira tentativa da equipa, em setembro de 2024, terminou ao quilómetro 37, quando a bateria se esgotou. A conclusão da prova em novembro surgiu, portanto, depois de uma tentativa falhada e de alterações ao design, incluindo uma bateria maior.

A maratona demonstrou locomoção prolongada numa estrada partilhada com corredores. Em 2024, a KAIST afirmou que acrescentar navegação autónoma seria trabalho futuro. O teste universitário que relatou seguiu um percurso orientado por GPS, mas não demonstra que o robô tenha escolhido a sua própria rota ou realizado tarefas de entrega e patrulha durante a maratona.

## Poupar energia a cada passo

Os autores descrevem um problema de conceção interligado. Os motores das articulações consomem energia para manter o corpo erguido. O movimento das pernas também gera fricção, e cada contacto da pata com o solo pode dissipar energia. Uma configuração de apoio ou das pernas que reduza uma perda pode aumentar outra. O seu [artigo científico preliminar disponível publicamente](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) descreve uma perna leve, uma transmissão com baixa relação de redução e um circuito de acionamento dos motores concebido para reduzir a resistência elétrica e as perdas de comutação. O [resumo da Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) identifica as mesmas três áreas de design: mecânica, eletrónica dos motores e controlo da locomoção.

O controlador da marcha foi treinado por aprendizagem por reforço numa simulação. Segundo o artigo preliminar, as recompensas do treino incluíam abrandar uma pata imediatamente antes de tocar no chão e reduzir a corrente exigida aos motores. Estas medidas abordam as perdas por impacto e o aquecimento dos motores. A KAIST afirmou também que as articulações conseguem recuperar alguma energia nas descidas. Nenhum destes fatores explica, isoladamente, a distância da maratona; a melhoria anunciada resulta da otimização do robô como sistema integrado.

## O que permite concluir a comparação da autonomia

O [quadro comparativo suplementar do artigo final](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) indica que o RAIBO2 pesa 43 quilogramas, tem uma bateria de 1 447 Wh e uma autonomia **calculada** de cerca de 52 quilómetros. Esse valor é uma extrapolação apresentada no quadro; o estudo documenta como teste ao ar livre a corrida de 42,195 quilómetros. Os dados de vários outros robôs também se baseiam em estimativas ou especificações dos fabricantes. O artigo preliminar público anterior apresentava valores diferentes para a bateria e a autonomia projetada, que não devem substituir os do suplemento final.

A mesma distinção se aplica aos possíveis usos. Uma corrida longa, sobretudo em estrada, fornece dados concretos sobre a resistência e as opções de engenharia da equipa. Questões sobre carga útil, turnos sucessivos, navegação sem percurso predefinido, manutenção e terrenos difíceis ficam por testar separadamente. Os planos anunciados pela KAIST para a navegação e os cenários de catástrofe são objetivos de investigação, não resultados desta maratona.

## Fontes e leituras adicionais

- [Lee e colaboradores, *Nature*, 23 de setembro de 2026](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5). O resumo acessível do artigo revisto por pares confirma o tempo de conclusão, o resultado com uma única carga, o custo de transporte e a descrição do design em três componentes. A página pública da editora disponibiliza o resumo, as legendas das figuras e as ligações para suplementos; em 24 de setembro de 2026, era necessária uma subscrição para consultar o texto integral.
- [*Nature*: dados comparativos suplementares, setembro de 2026](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx). A folha de cálculo descarregável regista o peso dos robôs, a capacidade das baterias, a autonomia estimada e os dados usados na comparação. Distingue valores provenientes de fontes de estimativas; a autonomia indicada para o RAIBO2 é calculada e não corresponde a uma segunda corrida ao ar livre.
- [KAIST, 17 de novembro de 2024](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). O relato contemporâneo da instituição apresenta a distância, o tempo e o percurso da maratona, e afirma que a navegação autónoma seria trabalho futuro. A KAIST desenvolveu o robô, pelo que as afirmações sobre a sua preparação para aplicações práticas são avaliações da própria equipa.
- [KAIST, 15 de novembro de 2024](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2). O relato anterior à corrida descreve a tentativa falhada de setembro, as alterações à bateria e uma corrida no campus orientada por GPS. A distância percorrida no campus e as projeções de autonomia dizem respeito a testes diferentes da maratona de novembro.
- [Lee e colaboradores, artigo preliminar da Research Square, 2025](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1). O manuscrito integral e público explica os métodos de hardware e aprendizagem por reforço. É anterior à versão final da *Nature* e contém valores diferentes para a capacidade da bateria e a autonomia projetada; para estes dados, o artigo final e o seu suplemento são as fontes relevantes.

## Sources

- [Lee et al.: quadrúpede concebido para completar uma maratona com uma única carga da bateria](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) — O resumo revisto por pares da Nature relata a maratona com uma única carga, o tempo de 4:19:52, o custo de transporte de 0,25 e o design integrado da mecânica, dos circuitos e da marcha. A página pública disponibilizava o resumo, as legendas e os suplementos; à data da consulta, o texto final integral exigia subscrição.
- [Nature, Dados Suplementares 1: comparação de energia e custo de transporte](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) — A folha comparativa final descarregável indica 43 kg para o RAIBO2, uma bateria de 1 447 Wh e uma autonomia calculada de cerca de 52 km. Os dados dos outros robôs combinam valores medidos, derivados e fornecidos pelos fabricantes; não se trata de um ensaio no terreno em condições idênticas.
- [KAIST: RAIBO2 completa uma maratona na totalidade do percurso](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO) — O relato contemporâneo da KAIST identifica o percurso de Sangju, a distância, o tempo e as subidas. Diz que a navegação autónoma seria investigada posteriormente. A KAIST desenvolveu o robô; por isso, as aplicações propostas em entregas, patrulhas e cenários de catástrofe são objetivos da equipa.
- [KAIST: preparação para a maratona e tentativa anterior do RAIBO](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) — O comunicado anterior à corrida relata que a bateria se esgotou ao quilómetro 37, em setembro, e descreve as alterações subsequentes à bateria e ao controlador, além de uma corrida separada no campus orientada por GPS. As autonomias projetadas não correspondem ao resultado posterior na maratona.
- [Lee et al.: artigo preliminar do RAIBO2 na Research Square](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) — O artigo preliminar integral e público explica os métodos relativos às pernas, aos circuitos e à aprendizagem por reforço. É anterior ao artigo final da Nature e apresenta valores diferentes para a bateria e a autonomia projetada; para esses dados, o artigo usa os valores do suplemento final.