AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# Штутгарт финансира два различита приступа роботских тимова у грађевинарству

> Истраживачи Универзитета у Штутгарту добили су средства за два засебна пројекта роботике у грађевинарству, која почињу у новембру 2026. SCALAR планира монтажу дрвене конструкције уз помоћ дизалица; COBRAS планира тимове мобилних робота за поново употребљиве просторне решетке. Ниједан пројекат није пријавио резултате продуктивности на градилишту.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-06T22:47:01.220Z
Updated: 2026-10-06T22:47:01.220Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/stuttgart-scalar-cobras-construction-robot-research

![Conceptual charcoal illustration of a crane lifting a timber wall panel on the left and two articulated robots gripping a separate lattice space frame on the right.](https://bigchange.ai/api/media/file/stuttgart-assembly-research-hero-v1.png)
SCALAR's crane-assisted timber assembly and COBRAS's robot collective on a reusable space frame, illustrated from the projects' proposed concepts. AI-generated artwork by BIG CHANGE; not documentary imagery, a completed demonstration or deployed systems.

Универзитет у Штутгарту добио је европска истраживачка средства за два пројекта грађевинске роботике, [SCALAR и COBRAS](https://www.uni-stuttgart.de/en/university/news/all/Robot-teams-for-construction-sites/). Оба би требало да почну 1. новембра 2026. и трају до октобра 2029. Њихови планови описују различите начине на које машине могу да склапају зграде на градилишту. Ниједан пројекат није пријавио примену на градилишту нити измерено повећање продуктивности.

## Велика промена

- **Шта се променило:** Два финансирана истраживачка програма сада у исти план укључују координацију робота и пројектовање грађевинских елемената. SCALAR предлаже дизалице и мање роботе који раде на дрвеним модулима; COBRAS предлаже тимове мобилних робота који склапају поново употребљиве просторне решетке. То су истраживачки циљеви, а не оперативне услуге на градилишту.
- **Зашто је важно:** За грађевинце је разлика практична: аутоматизација зависи и од тога да ли су елементи и спојеви пројектовани за машинску монтажу, а не само од робота. Систем за дрвене конструкције са дизалицом и рој мобилних робота имали би различите проблеме руковања и координације.
- **Шта пратити:** Оба гранта траже демонстрације на нивоу технолошке спремности 4. Важан доказ биће да ли тимови могу више пута да склопе предвиђене конструкције у репрезентативним условима, уз безбедну координацију и поуздано сензорско праћење. За доказ продуктивности на градилишту и комерцијалне спремности биће потребни додатни резултати.

## SCALAR: дизалице, мобилни роботи и дрвени модули

[SCALAR ](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/scalar/)предлаже систем дрвене градње осмишљен упоредо са роботском монтажом. Модификоване дизалице преносиле би зидне, подне и фасадне елементе и постављале их приближно на место. Потом би мобилни роботи и крајњи извршни механизми поравнавали и позиционирали делове, а роботи би завртњима спајали конструкцију. Заједнички дигитални систем управљања требало би да координише опрему под људским надзором. Истраживачи планирају и симулацију редоследа монтаже пре изградње.

Пројекат обухвата и нове делове дрвених зграда и обнову фасада. [Евиденција гранта ЕУ ](https://cordis.europa.eu/project/id/101306614)предвиђа демонстрацију у пуној величини на нивоу технолошке спремности 4, укључујући вишеспратни део и сценарио обнове у репрезентативним грађевинским условима. То је планирана истраживачка демонстрација, а не завршени пилот на локацији клијента.

## COBRAS: мобилни роботи и поново употребљиве просторне решетке

[COBRAS ](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/cobras/)бира другачији пут. Истраживачи желе да развију идентичне електричне мобилне роботе који се координишу без централне контроле ради склапања и растављања лаких просторних решетки. Конструкција и роботски систем пројектују се заједно како би префабриковани елементи могли да се раставе и поново употребе. Универзитет у Штутгарту наводи да би се број робота могао прилагодити послу и да би рад могао да се настави док је једном роботу потребно одржавање; то су предвиђена својства предложеног система.

Евиденција гранта [COBRAS ](https://cordis.europa.eu/project/id/101306498)поставља демонстрацију на нивоу технолошке спремности 4 као циљ: роботски тим склапа просторну решетку од префабрикованих елемената. За разлику од SCALAR-а, предложени начин монтаже не ослања се на модификоване дизалице. Наведене предности још нису показане у живом грађевинском пројекту.

## Финансирање поставља оквир за истраживање

Оба пројекта координише Штутгартски институт за рачунарско пројектовање и градњу у оквиру изазова Pathfinder Европског савета за иновације. Универзитет наводи да је свака награда вредна око 4 милиона евра; евиденције ЕУ наводе доприносе од 3.997.296,25 евра за SCALAR и 3.999.913,67 евра за COBRAS. Заједнички период грантова је од 1. новембра 2026. до 31. октобра 2029.

Описи грантова наводе шта тимови намеравају да изграде и демонстрирају. Не пружају резултате о брзини изградње, уштеди рада, поузданости у прашини и променљивом осветљењу или учинку на активном градилишту. То су мерења потребна да би се проценило може ли било који истраживачки правац да превазиђе контролисану демонстрацију.

## Извори и додатно читање

- [Саопштење Универзитета у Штутгарту](https://www.uni-stuttgart.de/en/university/news/all/Robot-teams-for-construction-sites/), 6. октобар 2026: представља два пројекта, почетак истраживања, партнере и различите планове. Наводи о продуктивности и одрживости описују циљеве.
- [Страница пројекта SCALAR](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/scalar/) и [евиденција гранта ЕУ](https://cordis.europa.eu/project/id/101306614): описују дрвене модуле, поделу роботских задатака, планирану демонстрацију, датуме и допринос ЕУ.
- [Страница пројекта COBRAS](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/cobras/) и [евиденција гранта ЕУ](https://cordis.europa.eu/project/id/101306498): описују рој мобилних робота, пројекат просторне решетке, планирану демонстрацију, датуме и допринос ЕУ.

## Sources

- [Универзитет у Штутгарту: Роботски тимови за градилишта](https://www.uni-stuttgart.de/en/university/news/all/Robot-teams-for-construction-sites/) — Саопштење, период почетка, приближно финансирање, партнери и различите предложене архитектуре; користи су циљеви.
- [Штутгартски институт за рачунарско пројектовање и градњу: SCALAR](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/scalar/) — Предложени систем монтаже дрвета, улоге дизалица и мобилних робота, дигитална координација и планирана демонстрација TRL4.
- [Европска комисија CORDIS: грант SCALAR 101306614](https://cordis.europa.eu/project/id/101306614) — Датуми гранта и допринос ЕУ; циљ пројекта, а не завршено испитивање. Датум извора је датум последњег ажурирања приказан на страници.
- [Штутгартски институт за рачунарско пројектовање и градњу: COBRAS](https://www.icd.uni-stuttgart.de/research/research-projects/cobras/) — Предложени колектив мобилних робота, поново употребљиве просторне решетке и планирана демонстрација TRL4.
- [Европска комисија CORDIS: грант COBRAS 101306498](https://cordis.europa.eu/project/id/101306498) — Датуми гранта и допринос ЕУ; циљ пројекта, а не завршено испитивање. Датум извора је датум последњег ажурирања приказан на страници.
