AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# PhoneBot சிறிய நடக்கும் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த Android தொலைபேசியைப் பயன்படுத்துகிறது

> UCLA குழுவின் PhoneBot முன்அச்சுப் பதிப்பு உணர்தலையும் நடைக் கட்டுப்பாட்டையும் Android தொலைபேசியில் வைக்கிறது; ஆனால் 13 சர்வோக்களும் தனியான உள் கணினியும் முன்மாதிரியை தொடர்ந்து இயக்குகின்றன.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-10T02:19:01.140Z
Updated: 2026-10-10T02:19:01.140Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/phonebot-smartphone-humanoid-robot-platform

![A small blank-screen phone is bracketed to a broad robot chest beneath a separate plain upper housing.](https://bigchange.ai/api/media/file/phonebot-smartphone-chest-hero-v6.png)
Conceptual illustration of a phone mounted on a robot's chest. The generic body does not depict the authors' prototype or a BIG CHANGE test. AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

ஒரு [அக்டோபர் 6 அன்று வெளியான முன்அச்சுப் பதிப்பு](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) 48 சென்டிமீட்டர் உயரமுள்ள மனிதவடிவ ஆய்வு முன்மாதிரியான PhoneBot-ஐ விவரிக்கிறது; அதன் உடற்பகுதியில் ஸ்மார்ட்போன் உள்ளது. நடைக் கட்டுப்பாட்டுக்கான கேமரா, இயக்க உணர்தல், வயர்லெஸ் இணைப்பு, கணினிச் செயலாக்கம் ஆகியவற்றைத் தொலைபேசி வழங்குகிறது. இருப்பினும் UCLA ஆய்வாளர்கள் மோட்டார் பொருத்திய உடலையும், தொலைபேசி கட்டளைகளை மூட்டு இயக்கங்களாக மாற்றும் தனி மின்னணுப் பாதையையும் உருவாக்கினர்.

## முக்கிய மாற்றம்

- **என்ன மாறியது:** நடக்கும் ரோபோவின் முதன்மைக் கணினியாகவும் உணர்வி தொகுப்பாகவும் நுகர்வோர் பயன்படுத்தும் Android தொலைபேசியை ஆய்வாளர்கள் பயன்படுத்தினர். 2017-ல் வெளியான ஒன்றையும் சேர்த்து நான்கு கைப்பேசிகளில் சோதனை செய்ததாகக் கட்டுரை கூறுகிறது; கால்களும் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியும் தனிப்பட்ட வன்பொருளாகவே உள்ளன.
- **இது ஏன் முக்கியம்:** ரோபோட்டிக்ஸ் ஆசிரியர்கள் மற்றும் ஆய்வாளர்கள் தொலைபேசியை மீண்டும் பயன்படுத்தினால் தனித்தனியாக இணைக்க வேண்டிய பலகைகள், உணர்விகளின் எண்ணிக்கை குறையலாம். குழுவின் சுமார் $400 வன்பொருள் மதிப்பீட்டில் தொலைபேசி சேராது; அவர்கள் தெரிவித்த செயல்விளக்கங்கள் இங்கு சுயாதீனமாக மீண்டும் உருவாக்கப்படவில்லை.
- **கவனிக்க வேண்டியது:** சமதளப் பயிற்சியைத் தாண்டிய முடிவுகளை மீண்டும் பெறவும், உருவாக்கக் கோப்புகள் கிடைக்கவும் செய்வதே தளத்தை மீளமைக்கும் வாய்ப்பை நிர்ணயிக்கும். குறைந்த மோட்டார் முறுக்கு, கைகள் இல்லாமை, உரையாடலுக்கு வெளிப்புற மடிக்கணினி தேவை ஆகியவற்றையும் தற்போதைய கட்டுப்பாடுகளாக ஆசிரியர்கள் குறிப்பிடுகின்றனர்.

## தொலைபேசி எதைக் கட்டுப்படுத்துகிறது

PhoneBot-க்கு 13 இயக்க மூட்டுகள் உள்ளன: ஒவ்வொரு காலிலும் ஆறு; உடலில் பொருத்திய தொலைபேசியைத் திருப்ப ஒன்று. அனைத்திலும் DYNAMIXEL XL430-W250-T சர்வோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒவ்வொன்றுக்கும் $23.90 எனக் கட்டுரை குறிப்பிடுகிறது; வெளிப்படையாகக் கூறிய வன்பொருள் செலவுகளில் இதுவே முதன்மையானது. தொலைபேசி, மின்னணுவியல், மின்கலன் உட்பட கூடிய முன்மாதிரி 1.8 கிலோகிராம் எடை கொண்டது.

Android செயலி தொலைபேசியின் நிலைம இயக்க உணர்வியை வாசித்து மூட்டுகளிலிருந்து பின்னூட்டம் பெறுகிறது. தொலைபேசியில் TensorFlow Lite வழியாக இயங்கும் பயிற்றுவிக்கப்பட்ட நகர்வு கொள்கை மூட்டு நிலை இலக்குகளைக் கணக்கிடுகிறது. அவை Wi-Fi வழியாக UDP பயன்படுத்தி சிறிய உள் கணினிக்குச் செல்கின்றன; அந்தக் கணினி அவற்றை சர்வோ பேருந்துக்கு அனுப்புகிறது. உடலுக்கும் தொலைபேசிக்கும் இடையே கம்பிவழி மின்சார இணைப்பு இல்லை. ஒருவரைப் பின்தொடரவும் இலக்கை நோக்கிப் பார்க்கவும் சாதனத்திலேயே கண்டறிதல், உடல்நிலை மதிப்பீடு ஆகியவற்றையும் கேமரா ஆதரிக்கிறது; கேமரா மற்றும் இயக்கத் தரவுகள் ARCore இருப்பிடக் கணிப்பில் சேர்கின்றன. திரை நிலை மற்றும் கட்டுப்பாடுகளைக் காட்டுகிறது.

தற்போதைய அமைப்பில் குரல் வழி தொடர்புக்கு இன்னொரு கணினி தேவை. கட்டுரையின்படி தொலைபேசி பேச்சைப் பதிவு செய்கிறது; வெளிப்புற மடிக்கணினி பேச்சு அறிதலையும் மொழி மாதிரியையும் இயக்குகிறது; பதிலைத் தொலைபேசி பேசுகிறது. காணொளிப் பதிவு மற்றும் மொபைல் தொலைஇருப்பு ஆகியவற்றை ஆசிரியர்கள் திறன்களாகச் சொன்னாலும், அறிக்கையிட்ட பரிசோதனைகள் நடை மற்றும் தொலைபேசி செயலியில் கவனம் செலுத்துகின்றன.

## குழு எதைச் சோதித்தது

சர்வோக்களின் முறுக்கு வரம்புகளைக் கணக்கில் கொண்டு சமதள உருவகப்படுத்தலில் நடைக் கொள்கைகளை ஆய்வாளர்கள் பயிற்றுவித்தனர். இடது-வலது பிரதிபலிப்பு எடுத்துக்காட்டுகளைப் பயன்படுத்திய ஐந்து பயிற்சி ஓட்டங்களையும் அவையில்லாத ஐந்து ஓட்டங்களையும் ஒப்பிட்டனர். அவர்களின் உருவகப்படுத்தல் அளவீடுகளில் பிரதிபலிப்பு பயிற்சி விரைவாகக் கற்று, மேலும் சமநிலையான நடையை உருவாக்கியது. அந்த எண்கள் ஆசிரியர்களின் பயிற்சி அமைப்பை அளவிடுகின்றன; நிஜச் சூழல்களில் நடையின் நம்பகத்தன்மையை அல்ல.

நடப்பது, ஒருவரைப் பின்தொடர்வது, குப்புறப் படுத்த நிலையிலிருந்து எழுவது ஆகியவற்றின் உடல் செயல்விளக்கங்களையும் கட்டுரை தெரிவிக்கிறது. சுயாதீன களச் சோதனையோ பரந்த பயன்பாட்டுக்கான அளவிடப்பட்ட வெற்றி விகிதமோ அதில் இல்லை.

செயலிக்காக Honor 9, moto g 2025, Samsung Galaxy A16 5G, moto g 2024 ஆகியவற்றை குழு சோதித்தது. நான்கிலும் நிலைம உணர்தல், மோட்டார் தொடர்பு, நகர்வு கணிப்பு, சாதனத்திலேயே பார்வை, மனிதருடனான தொடர்பு இயங்கியதாக ஆசிரியர்கள் கூறுகின்றனர். அமெரிக்காவில் அந்தச் சாதனத்துக்குத் தேவையான Google சேவைகள் கிடைக்காததால் Honor 9-ல் ARCore வரைபடமிடல் கிடைக்கவில்லை. நான்கு வெற்றிகரமான செயலி சோதனைகள் எல்லா Android தொலைபேசிகளுடனும் பொருந்தும் என நிரூபிக்காது; கட்டுரை ஸ்மார்ட்போன்களைப் பொதுவாகப் பேசினாலும் தற்போதைய செயலி Android-க்கானது.

## செலவும் கிடைப்பும் இன்னும் வரம்புடையவை

கட்டுரையின் ஒப்பீட்டு அட்டவணை ரோபோவின் வன்பொருள் விலையை சுமார் $400 எனக் கூறுகிறது **ஸ்மார்ட்போனைத் தவிர்த்து**. முழுமையான, சுயாதீனமாகச் சரிபார்க்கப்பட்ட கொள்முதல் பட்டியலையோ உருவாக்குபவரின் மொத்தச் செலவையோ அது தரவில்லை. சோதிக்கப்பட்ட மூன்று முன்பணம் செலுத்திய தொலைபேசிகள் செப்டம்பர் 2026-ல் சேவை நிறுவனப் பூட்டுடன் சுமார் $50 முதல் $90 வரை பட்டியலிடப்பட்டன; அவை ஆய்வாளர்களின் சோதனை எடுத்துக்காட்டுகள், எல்லா கைப்பேசிகளுக்குமான பொதுவான விலை அல்ல.

வன்பொருளும் மென்பொருளும் திறந்த மூலமானவை என ஆசிரியர்கள் கூறி, வாசகர்களை ஒரு [திட்டத் தளத்திற்கு](https://phonebot.dev/) வழிநடத்துகின்றனர். எங்கள் மூலச் சரிபார்ப்பின்போது அந்தத் தளத்தை அணுக முடியவில்லை; எனவே உருவாக்கக் கோப்புகள் உள்ளனவா, முழுமையாக உள்ளனவா என உறுதிப்படுத்த முடியவில்லை. PhoneBot-க்கு கைகள் இல்லை; அதன் நடைக் கொள்கைகள் சமதளத்தில் பயிற்றுவிக்கப்பட்டன; குறைந்த முறுக்குச் சர்வோக்கள் சுமையையும் இயக்கமிக்க அசைவையும் கட்டுப்படுத்துகின்றன எனக் கட்டுரை கூறுகிறது. இது முன்அச்சுப் பதிப்பில் விவரிக்கப்பட்ட ஆய்வு தளம்; விற்பனை ரோபோவோ சோதிக்கப்பட்ட தொடக்கநிலை உருவாக்கத் தொகுப்போ அல்ல. BIG CHANGE இதை உருவாக்கவோ இயக்கவோ இல்லை.

## ஆதாரங்களும் மேலதிக வாசிப்பும்

- [Hou, Wang, Koh மற்றும் Hong, “PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones”](https://arxiv.org/html/2610.08737v1), arXiv v1, அக்டோபர் 6, 2026 அன்று சமர்ப்பிக்கப்பட்டது. வன்பொருள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, தொலைபேசி சோதனைகள், ஆசிரியர்கள் தெரிவித்த செயல்விளக்கங்கள், செலவு மதிப்பீடு, கூறப்பட்ட வரம்புகள் ஆகியவற்றுக்கான முதன்மை ஆதாரம். முடிவுகள் முன்அச்சுப் பதிப்பில் ஆசிரியர்கள் தெரிவித்தவை; BIG CHANGE அவற்றை மீண்டும் உருவாக்கவில்லை.
- [Ingrid Fadelli, “PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs”](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html), TechXplore, அக்டோபர் 8, 2026. வெளியீட்டுச் சூழலுக்குப் பயன்படுத்திய சுயாதீனச் செய்தி. அமைப்பு மற்றும் சோதனைகள் குறித்த அதன் விளக்கம் அதே ஆய்வை அடிப்படையாகக் கொண்டது; ஆகவே அது சுயாதீன மறுஆய்வு அல்ல.

## Sources

- [PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) — ஆசிரியர்களின் முழு முன்அச்சுப் பதிப்பு 13 சர்வோக்கள் கொண்ட உடல், Android கட்டுப்பாடு மற்றும் தொடர்பு, நான்கு தொலைபேசிகளில் செயலிச் சோதனை, உருவகப்படுத்தல் ஒப்பீடு, உடல் செயல்விளக்கங்கள் ஆகியவற்றை விவரிக்கிறது. சுமார் $400 வன்பொருள் மதிப்பீட்டில் கைப்பேசி சேராது. முடிவுகளை ஆசிரியர்கள் தெரிவித்தனர்; BIG CHANGE சுயாதீனமாக மீண்டும் உருவாக்கவில்லை.
- [PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html) — Ingrid Fadelli-யின் TechXplore செய்தி சுயாதீன வெளியீட்டுச் சூழலை வழங்கி, கட்டுரையின் பொதுவான அமைப்பு விளக்கத்தைச் சரிபார்க்கிறது. அது அதே ஆய்வைப் பற்றியது; சுயாதீன பரிசோதனை மறுஉருவாக்கம் அல்ல.