AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# Physical Intelligence-இன் Pi API பீட்டா ரோபோட்டிக்ஸ் குழுக்களுக்கு நிர்வகிக்கப்பட்ட பயிற்சியை வழங்குகிறது

> Physical Intelligence-இன் Pi API பீட்டா, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட ரோபோட்டிக்ஸ் குழுக்கள் பணித் தரவைப் பதிவேற்றி, நிர்வகிக்கப்பட்ட உள்கட்டமைப்பில் மாதிரியை நுணுக்கமாகப் பயிற்றுவித்து, ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட ஊகத்தைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது. குழுக்களுக்கு சொந்த ரோபோக்கள், செயல்விளக்கங்கள், மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் மதிப்பீடுகள் இன்னும் தேவை.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-14T20:06:16.947Z
Updated: 2026-10-14T20:06:16.947Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/physical-intelligence-pi-api-beta-robot-training

![Conceptual charcoal illustration of an unbranded wheel loader tipping aggregate into a dump truck at an outdoor material yard.](https://bigchange.ai/api/media/file/pi-api-loader-truck-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE; no actual Physical Intelligence or partner equipment, deployment or API result is depicted.

தங்கள் இயந்திரங்களுக்கும் பணிகளுக்கும் ஏற்ப ரோபோ மாதிரிகளை மாற்ற விரும்பும் குழுக்களுக்காக Physical Intelligence பீட்டா சேவையைத் திறக்கிறது. அக்டோபர் 13 அன்று வெளியிடப்பட்ட [Pi API அறிவிப்பு](https://www.pi.website/blog/api-beta), ஒரு குழு ரோபோ தரவைப் பதிவேற்றி, Pi நிர்வகிக்கும் உள்கட்டமைப்பில் மாதிரியை நுணுக்கமாகப் பயிற்றுவித்து, ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட ஊகத்தின் மூலம் உருவான மாதிரியை அழைக்கலாம் என்கிறது. விண்ணப்பத்தின் மூலம் அணுகல் தொடங்குகிறது; குழுக்களைத் தொகுதிகளாகச் சேர்ப்பதாக Pi கூறுகிறது.

இதனால் மாதிரி பொறியியலின் சில பணிகள் நடைபெறும் இடம் மாறுகிறது. ரோபோ உருவாக்குபவருக்கு ஏற்ற இயந்திரம், தானியக்கமாக்கத் தகுந்த பணி, அந்தப் பணிக்கான செயல்விளக்கங்கள், இயந்திரத்தில் மாதிரியைச் சோதிக்கும் வழி ஆகியவை இன்னும் தேவை. இந்தப் பகுதிகளை இணைக்கும் பயிற்சி மற்றும் மாதிரி வழங்கல் அடுக்கை இயக்க Pi முன்வருகிறது. 

## பெரிய மாற்றம்

-  **என்ன மாறியது:** தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட குழுக்களுக்கு Pi தனது ரோபோ மாதிரிகளின் ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட தழுவலை வழங்குகிறது. அதன் பொதுவான [openpi களஞ்சியம்](https://github.com/Physical-Intelligence/openpi) சொந்த பயிற்சி அமைப்பை இயக்கத் தயாரான குழுக்களுக்கு முந்தைய மாதிரி சோதனைப்புள்ளிகளையும் எடுத்துக்காட்டுகளையும் ஏற்கெனவே வழங்குகிறது; பீட்டா நிர்வகிக்கப்பட்ட நுணுக்கப் பயிற்சி, ஊகப் பாதையைச் சேர்க்கிறது.
- **இது ஏன் முக்கியம்:** பயிற்சி உள்கட்டமைப்பை Pi-க்கு மாற்றுவது, பயனுள்ள செயல்விளக்கங்களைச் சேகரிக்கவும் தங்கள் சாதனங்களில் நடத்தையை மதிப்பிடவும் ரோபோ குழுக்களுக்கு அதிக நேரம் தரலாம். இந்தச் சேவை ரோபோவை வழங்காது, வெற்றிகரமான பணியை வரையறுக்காது, வாடிக்கையாளர் பாதுகாப்பாக இயக்குவார் என்பதையும் நிரூபிக்காது.
- **கவனிக்க வேண்டியது:** பணியின் முடிவுகள் மீண்டும் பெறத்தக்கவையா, ஒருங்கிணைப்பு நிபந்தனைகள் நடைமுறைக்கு ஏற்றவையா என்பதில்தான் பீட்டாவின் மதிப்பு இருக்கும். Pi கூட்டாளிகளின் எடுத்துக்காட்டுகளை விவரித்துள்ளது; ஆனால் பொதுவான தொடக்கத் தகவல் மாதிரி பதிப்பு, ஆதரிக்கப்படும் வன்பொருள், விலை, API ஒப்பந்தம் அல்லது பாதுகாப்பு நிபந்தனைகளைத் தெரிவிக்கவில்லை.

## Pi-க்கு மாறும் வேலை

Pi கூறும் வரிசை: தரவைப் பதிவேற்றவும், அதன் நிர்வகிக்கப்பட்ட கணினி வளத்தில் நுணுக்கப் பயிற்சியைத் தொடங்கவும், பின்னர் ஊகத்திற்காக ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட நுழைவாயிலைப் பயன்படுத்தவும். அதன் [பணிப்பாய்வு விளக்கத்தில்](https://www.pi.website/blog/api-beta) மதிப்பீட்டுத் தரவு அடுத்த மறு செய்கையை வழிநடத்துகிறது. உருவாக்குபவர் செயல்விளக்கங்களைச் சேகரித்து, பயிற்றுவித்து, ரோபோவில் சோதித்து, தோல்விகளை ஆராய்ந்து அடுத்து எந்தத் தரவைச் சேகரிப்பது என முடிவெடுக்கிறார். Pi மாதிரி உள்கட்டமைப்பை இயக்கும் நிலையில், உருவாக்குபவர் இந்தச் சுழற்சியைத் தனியாக நடத்துவதே API-யின் நோக்கம்.

நிறுவனத்தின் [openpi குறியீட்டுத் தளம்](https://github.com/Physical-Intelligence/openpi) முந்தைய சுயநிர்வாகப் பாதையைக் காட்டுகிறது. இதில் π₀, π₀-FAST, π₀.₅ சோதனைப்புள்ளிகளும் தரவுத்தொகுப்பை மாற்றுதல், நுணுக்கப் பயிற்சியை அமைத்தல், கொள்கையை வழங்குதல் ஆகியவற்றுக்கான எடுத்துக்காட்டுகளும் உள்ளன. வெளியிடப்பட்ட GPU தேவைகள், தரவு தயாரிப்பு படிகள் ஆகியவை ரோபோட்டிக்ஸ் அறிவு இருந்தும் இயந்திரக் கற்றல் உள்கட்டமைப்பு குறைவாக உள்ள குழுவிற்கு நிர்வகிக்கப்பட்ட பயிற்சி ஏன் ஈர்க்கக்கூடும் என்பதைக் காட்டுகின்றன. பீட்டா மாதிரியின் பதிப்பை அறிவிப்பு குறிப்பிடவில்லை; ஆகவே திறந்த மூல மாதிரிகளை API வழங்கும் குறிப்பிட்ட மாதிரியாகக் கருதக்கூடாது.

அண்மைய API மாதிரியின் திறன் மேம்பட்டுள்ளதாகவும் கூட்டாளிகளுக்கு குறைந்த தரவிலேயே நுணுக்கப் பயிற்சி சிக்கனமாக இருப்பதாகவும் Pi கூறுகிறது. அந்தக் கூற்றை அளவிட ஒப்பீட்டுத் தரவுத்தொகுப்பு, தரநிலை சோதனை நடைமுறை அல்லது பணிவெற்றி விகிதங்களை தொடக்கப் பதிவு வெளியிடவில்லை. காட்டப்பட்ட பயன்பாடுகளில் பெரும்பாலானவை மேகத்தில் ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட ஊகத்தைப் பயன்படுத்தின என்றும் சிலவற்றில் வலை இணைப்புச் சிக்கல்கள் ஏற்பட்டன என்றும் அது கூறுகிறது. தொலைதூரச் சேவையைச் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டு சுழற்சியுள்ள நகரும் இயந்திரத்திற்கு இது முக்கியம்; ஆனால் தாமதம் அல்லது நம்பகத்தன்மைத் தேவைகளைப் பதிவு குறிப்பிடவில்லை.

## ஒரு குழு கொண்டுவர வேண்டியது

பீட்டா [விண்ணப்பம்](https://www.pi.website/waitlist) குழுவில் யார் கொள்கையைப் பயிற்றுவிப்பார், ரோபோ தரவு மற்றும் கொள்கை மதிப்பீட்டில் என்ன அனுபவம் உண்டு, எந்தத் துல்லியமான பணியைச் செய்ய விரும்புகிறார்கள், தொலைஇயக்கம் அல்லது உருவகப்படுத்தல் தரவு எவ்வளவு உள்ளது எனக் கேட்கிறது. ரோபோக்களின் எண்ணிக்கை, வகை, விரும்பும் ஊக இடம், பணிவெற்றி அளவுகோல்கள் பற்றியும் கேட்கிறது. இவை விண்ணப்பக் கேள்விகள்; வெளியிடப்பட்ட தகுதி வரம்புகளோ உள்ளூர் ஊகத்திற்கான உத்தரவாதமோ அல்ல. படிவத்தில் மேகம், உள்ளூர், இரண்டும், உறுதியில்லை என்ற தேர்வுகள் உள்ளன; தொடக்க விளக்கம் ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட ஊகத்தை விவரிக்கிறது.

குறிப்பிட்ட ரோபோவில் சரியான நடத்தை எது எனத் தீர்மானித்து அதே ரோபோவில் அதை அளவிடுவது—வாடிக்கையாளருக்காகச் சேவையால் தானியக்கமாக்க முடியாத பகுதி—என்பதை இந்தக் கேள்விகள் சுட்டுகின்றன. தொடக்கக் கூட்டாளிகள் செயல்விளக்கங்கள், சோதனைகள், தோல்விகளை மீண்டும் மீண்டும் பரிசீலிப்பதாக Pi விவரிக்கிறது. அதன் எடுத்துக்காட்டுகளில் [Almond-இன் Axol](https://www.pi.website/blog/api-beta), API-யில் நான்கு நாள் மறு செய்கைக்குப் பிறகு, அசெம்பிளியில் பயன்படும் இடைவெளி வில்லைகளில் உள்ள கரடுமுரடான விளிம்புகளை அகற்றுவதாகக் காட்டப்பட்ட இருகை ரோபோ, ஒன்றாகும். வணிகப் பயன்பாட்டில் பொருளை அள்ளி ஏற்றும் Actor சக்கர ஏற்றியையும் Pi விவரிக்கிறது. இவை Pi தேர்ந்தெடுத்த செய்திகள் மற்றும் காணொளிகள்; வெவ்வேறு வன்பொருளில் பொதுவான நம்பகத்தன்மை, பாதுகாப்பு அல்லது செயல்திறனுக்கான சுயாதீன அளவீடுகள் அல்ல.

தற்போதைய பொதுவான வழி [பீட்டா அணுகலுக்கு விண்ணப்பிப்பது](https://www.pi.website/waitlist). இங்கு ஆய்வு செய்த பொருட்களில் Pi திறந்த API ஒப்பந்தம், கோரிக்கை-பதில் வடிவம், பெயரிடப்பட்ட பீட்டா மாதிரி, வன்பொருள் இணக்க அட்டவணை, விலை, தரவு கையாளல் நிபந்தனைகள் அல்லது பாதுகாப்பு ஒப்பந்தத்தை வெளியிடவில்லை. நிஜச் செயல்பாட்டிற்கு ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட ஊகம் பொருந்துமா என முடிவெடுப்பதற்கு முன், சேவையை மதிப்பிடும் குழுவிற்கு அந்த நிபந்தனைகளும் தங்கள் ரோபோவில் மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் சோதனைகளும் தேவை.

## தொடர்புடைய செய்தியிடல்

BIG CHANGE முன்பு [காணொளியில் பயிற்றுவிக்கப்பட்ட Runway ரோபோ கொள்கை](https://bigchange.ai/blog/runway-praxis-1-video-pretraining-robot-control) மற்றும் [ஜப்பானின் மனிதவடிவ ரோபோ தரவுத் தொழிற்சாலை](https://bigchange.ai/blog/japan-physical-ai-humanoid-data-factory-model-grant)ஆகியவற்றை ஆய்வு செய்தது. அவை தொடர்புடைய மாதிரி, தரவுப் பணிகளைப் பற்றியவை. அக்டோபர் 13 Pi அறிவிப்பு தனியான சேவை அணுகல் நிகழ்வு.

## ஆதாரங்களும் மேலதிக வாசிப்பும்

- [Physical Intelligence, “Frontier Models for Every Robot: Announcing our API beta”](https://www.pi.website/blog/api-beta)(அக்டோபர் 13, 2026). பதிவேற்றம், நுணுக்கப் பயிற்சி, ஹோஸ்ட் செய்யப்பட்ட ஊகம், மதிப்பீட்டுச் சுழற்சி பற்றிய உருவாக்குநரின் விளக்கம் மற்றும் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கூட்டாளர் செயல்விளக்கங்கள். செயல்திறன், பயன்பாடு குறித்த விவரங்கள் நிறுவனத்தின் கூற்றுகள்.
- [Physical Intelligence, API பீட்டா விண்ணப்பம்](https://www.pi.website/waitlist)(அக்டோபர் 14, 2026 அன்று பார்த்தது). தொகுதிகளாகச் சேர்த்தல், விண்ணப்பதாரர்களிடம் கேட்கப்படும் தகவல்களை ஆவணப்படுத்துகிறது. படிவத் தேர்வுகள் உள்ளூர் ஊகத் தயாரிப்பு கிடைக்கிறது என்பதை நிரூபிக்கவில்லை.
- [Physical Intelligence, openpi களஞ்சியம்](https://github.com/Physical-Intelligence/openpi)(அக்டோபர் 14, 2026 அன்று பார்த்தது). பொதுவில் வெளியிடப்பட்ட மாதிரி சோதனைப்புள்ளிகளையும் சுயநிர்வக நுணுக்கப் பயிற்சி எடுத்துக்காட்டுகளையும் ஆவணப்படுத்துகிறது. புதிய பீட்டா ஒப்பந்தத்தை விவரிக்கவோ வழங்கப்படும் மாதிரியை அடையாளம் காணவோ இல்லை.

## Sources

- [Physical Intelligence: Frontier Models for Every Robot](https://www.pi.website/blog/api-beta) — பீட்டா பணிப்பாய்வு, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கூட்டாளர் எடுத்துக்காட்டுகள், தொடக்கப் பயன்பாட்டு அனுபவம் பற்றிய நிறுவனத்தின் விளக்கம்; கூற்றுகள் நிறுவனத்துக்குச் சொந்தமானவை.
- [Physical Intelligence: API அணுகல் விண்ணப்பம்](https://www.pi.website/waitlist) — தொகுதி அடிப்படையிலான சேர்க்கையும் விண்ணப்பக் கேள்விகளும்; படிவத் தேர்வுகள் சேவை உத்தரவாதம் அல்ல.
- [Physical Intelligence: openpi](https://github.com/Physical-Intelligence/openpi) — முந்தைய திறந்த மாதிரிகள், சுயநிர்வக நுணுக்கப் பயிற்சி/சேவைப் பாதை; பீட்டா மாதிரி அல்லது ஒப்பந்தம் குறிப்பிடப்படவில்லை.