AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# TU Delft کا MonoRace مقالہ اس کے ایک کیمرے والے ڈرون ریسنگ نظام کی وضاحت کرتا ہے

> Science Robotics کے ایک نئے مقالے میں 2025 کی ڈرون ریسنگ جیت کے پیچھے کیمرہ، IMU اور آن بورڈ کنٹرول کی تفصیل دی گئی ہے۔ یہ نتیجہ ایک معلوم مقابلہ جاتی کورس تک محدود ہے۔

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-15T06:59:17.849Z
Updated: 2026-10-15T06:59:17.849Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/tudelft-monorace-one-camera-autonomous-drone-racing

![Conceptual charcoal illustration of an unbranded quadrotor flying toward a freestanding orange-edged gate on an open field.](https://bigchange.ai/api/media/file/monorace-drone-gate-concept-v2.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE; no actual MonoRace aircraft, A2RL event or race result is depicted.

TU Delft کے محققین نے MonoRace کے پیچھے طریقۂ کار شائع کیا ہے، [*Science Robotics*](https://doi.org/10.1126/scirobotics.aee9250) میں 14 اکتوبر 2026 کو۔ مقالے میں بیان کردہ نتیجہ اس سے پہلے کا ہے: ڈرون نے اپریل 2025 میں Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competition جیتی۔ مقالے میں بتایا گیا ہے کہ ایک سامنے رخ والے کیمرے، ایک inertial measurement unit (IMU) اور ایک چھوٹے آن بورڈ کنٹرول نیٹ ورک نے ریس کی رفتار پر مل کر کیسے کام کیا۔

مصنفین کا [مصنفین کا قابلِ رسائی پری پرنٹ](https://arxiv.org/html/2601.15222v1)، جو 21 جنوری 2026 کو جمع کرایا گیا، بتاتا ہے کہ ناک آؤٹ مقابلے میں خودمختار ٹیموں اور تین انسانی عالمی چیمپئنز پر کامیابی حاصل ہوئی۔ اس کے مطابق MonoRace نے بیرونی موشن ٹریکنگ کے بغیر مقابلے کے ٹریک پر 100 کلومیٹر فی گھنٹہ تک رفتار حاصل کی۔ [TU Delft کی کیمپس اشاعت نے اس جیت کی خبر دی](https://delta.tudelft.nl/en/article/ai-drone-from-tu-delft-outpaces-human-pilots-at-world-championship-in-abu-dhabi) اپریل 2025 میں۔ BIG CHANGE نے اس نظام کی آزمائش نہیں کی۔

## بڑی تبدیلی

- **کیا بدلا:** اکتوبر 2026 کا مقالہ بتاتا ہے کہ ٹیم نے ٹکر یا مرمت کے بعد آن بورڈ پرواز کی تصاویر اور معلوم گیٹ شکلوں کی مدد سے MonoRace کے کیمرے کی سمت بندی کیسے دوبارہ درست کی، اور بیرونی موشن ٹریکنگ استعمال نہیں کی۔
- **یہ کیوں اہم ہے:** متعدد طیاروں کا جائزہ لینے والی ڈرون ریسنگ ٹیموں کو تصادم سے بچاؤ کی صلاحیت الگ سے جانچنی ہوگی۔ متعدد ڈرونز والے مقابلے میں MonoRace تیسری آئی کیونکہ اس میں یہ صلاحیت نہیں تھی، باوجود اس کے کہ اس نے انفرادی اور انسانوں کے خلاف ریسیں جیتیں۔
- **اب کیا دیکھنا ہے:** نشان زدہ کورس کے نتائج ٹریک سے باہر قابلِ اعتماد کارکردگی، عمومی نیویگیشن، تعیناتی کی حفاظت، تجارتی دستیابی یا دوسرے روبوٹس میں منتقلی ثابت نہیں کرتے۔

## گیٹ کی تصویر سے موٹر کے حکم تک

مقابلے کے ڈرون میں حرکت ناپنے والے IMU کے ساتھ ایک بصری کیمرہ تھا۔ اس کے رولنگ شٹر کیمرے نے تصاویر ایک آن بورڈ کمپیوٹر کو دیں، جہاں نیورل نیٹ ورک نے ریسنگ گیٹس کی نشان دہی کی۔ پھر سافٹ ویئر نے گیٹ کے کونے تلاش کیے، انہیں متوقع منظر سے ملایا، اور بصری مقام کے اندازے کو IMU کی پیمائشوں کے ساتھ ایک اسٹیٹ ایسٹی میٹر میں یکجا کیا۔ سخت موڑ کے دوران جب ایکسلرومیٹر اپنی پیمائشی حد سے آگے گیا تو ڈرون کے حرکیاتی ماڈل نے تخمینے میں مدد کی، [مقالے کے طریقۂ کار کے مطابق](https://arxiv.org/html/2601.15222v1)۔

محققین نے رنوں کے درمیان کیلیبریشن بہتر بنانے کے لیے پرواز کی ریکارڈنگز بھی استعمال کیں۔ انہوں نے معلوم شکل اور جسامت والے گیٹس کی تصویر میں متوقع جگہ کا موازنہ سیگمنٹیشن نظام کی شناخت کردہ جگہ سے کیا۔ یہ آف لائن تبدیلی مرمت یا ٹکر کے بعد ڈرون کے مقابلے میں کیمرے کی جگہ اور زاویہ درست کرنے میں خاص طور پر کارآمد تھی۔ اس تبدیلی میں ریسنگ گیٹس کی معلومات استعمال ہوئیں اور بیرونی موشن ٹریکنگ درکار نہیں تھی۔

پھر اندازہ شدہ حالت فلائٹ کنٹرولر پر موجود ایک چھوٹے نیورل گائیڈنس اینڈ کنٹرول نیٹ ورک کو دی گئی۔ سمیولیشن میں تربیت یافتہ اس نیٹ ورک نے الگ اندرونی کنٹرول لوپ کو چھوڑ کر 500 اپ ڈیٹس فی سیکنڈ پر براہِ راست موٹروں کو احکامات بھیجے۔ کیمرے کی تصاویر آن بورڈ NVIDIA Jetson Orin NX پر پراسیس ہوئیں؛ 500 Hz نیٹ ورک فلائٹ کنٹرولر پر چلا۔ تصویر پراسیسر اور 500 Hz موٹر کنٹرولر الگ آن بورڈ ہارڈویئر پر تھے۔

## ریس کیا ثابت کرتی ہے

محققین کے مطابق MonoRace نے 2025 میں انفرادی Grand Challenge اور AI بمقابلہ انسان ناک آؤٹ مقابلہ جیتا۔ ان کا مقالہ متعدد ڈرونز کی ریس میں تیسری پوزیشن بھی درج کرتا ہے، جہاں اس میں تصادم سے بچاؤ کی صلاحیت نہیں تھی۔ دکھایا گیا نتیجہ مقابلے کے حالات میں معلوم گیٹس والے کورس پر تیز پرواز ہے، جس میں ادراک اور کنٹرول آن بورڈ تھے اور بیرونی موشن ٹریکنگ نہیں تھی۔ مقالہ عمومی نیویگیشن، تعیناتی کی حفاظتی تاریخ، تجارتی دستیابی یا دوسری اقسام کے روبوٹس میں منتقلی ثابت نہیں کرتا۔

ایک پہلے کے نظام، [Swift](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10468397/), نے اپنی ریسوں میں آن بورڈ سینسنگ کے ذریعے اندرونی کورس پر چیمپئن انسانی پائلٹس کو شکست دی۔ اس کی تحقیق میں ترقی کے دوران سٹیریو بصری-حرکیاتی سینسنگ اور موشن کیپچر ڈیٹا استعمال ہوا۔ MonoRace کی رپورٹ شدہ پیش رفت ایک کیمرے اور آن بورڈ IMU کے ساتھ مقابلے کی جیت ہے، جسے گیٹ پر مبنی ایسٹی میٹر اور براہِ راست موٹر کنٹرولر کے ساتھ جوڑا گیا۔ دونوں مطالعات میں مختلف ٹریک اور مقابلے تھے، اس لیے ان کے اوقات یہ طے کرنے کا براہِ راست موازنہ نہیں کہ کون سا نظام تیز ہے۔

## ذرائع اور مزید مطالعہ

- [MonoRace مصنفین کا پری پرنٹ](https://arxiv.org/html/2601.15222v1), جمع کرایا گیا 21 جنوری 2026۔ اس مضمون میں استعمال شدہ قابلِ رسائی طریقوں اور نتائج کا بیان؛ بعد کا جرنل مقالہ الگ لنک ہے۔
- [*Science Robotics* جرنل ریکارڈ](https://doi.org/10.1126/scirobotics.aee9250), شائع شدہ 14 اکتوبر 2026۔ اشاعت کی معلومات جرنل DOI اور [TU Delft کی ریلیز کی کتابیات](https://www.brightsurf.com/news/8Y4G736L/the-science-behind-the-worlds-fastest-autonomous-racing-drone.html) سے معاونت پاتی ہیں؛ جائزے کے دوران ناشر کا مکمل صفحہ دستیاب نہیں تھا، اس لیے اوپر کی تکنیکی تفصیلات پری پرنٹ سے منسوب ہیں۔
- [TU Delft Delta کی 16 اپریل 2025 کی ریس رپورٹ](https://delta.tudelft.nl/en/article/ai-drone-from-tu-delft-outpaces-human-pilots-at-world-championship-in-abu-dhabi) Abu Dhabi کی جیت کی اسی وقت کی رپورٹنگ درج کرتی ہے۔
- [Swift تحقیقی مقالہ](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10468397/) پہلے کے نظام کے بارے میں محدود موازنہ فراہم کرتا ہے۔

## Sources

- [MonoRace: مضبوط یک چشمی AI کے ساتھ چیمپئن سطح کی ڈرون ریسنگ جیتنا، مصنفین کا پری پرنٹ v1](https://arxiv.org/html/2601.15222v1)
- [MonoRace، Science Robotics جرنل DOI](https://doi.org/10.1126/scirobotics.aee9250)
- [دنیا کے تیز ترین خودمختار ریسنگ ڈرون کے پیچھے سائنس، TU Delft ریلیز کی کتابیات](https://www.brightsurf.com/news/8Y4G736L/the-science-behind-the-worlds-fastest-autonomous-racing-drone.html)
- [TU Delft کا AI ڈرون Abu Dhabi میں عالمی چیمپئن شپ پر انسانی پائلٹس سے آگے، Delta](https://delta.tudelft.nl/en/article/ai-drone-from-tu-delft-outpaces-human-pilots-at-world-championship-in-abu-dhabi)
- [ڈیپ ری اِنفورسمنٹ لرننگ کے ذریعے چیمپئن سطح کی ڈرون ریسنگ، Nature](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10468397/)