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# ANYmal 在 Whitegate 电厂试点中通过受控门禁

> 在爱尔兰 Whitegate 电厂，为期数周的试点中，ANYmal 巡检机器人使用数字凭证通过了受控门禁。相关方尚未公布商业上市时间或量化结果。

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

据[dormakaba、ANYbotics 和 LEGIC 于 9 月 17 日发布的公告](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors)，一台 ANYmal 巡检机器人在爱尔兰科克郡的 Whitegate 电厂使用数字凭证通过受控门禁，并继续执行巡检路线。公司称，测试在一座运行中的电厂持续了数周，但没有公布开始日期，也未提供这套门禁系统在巡检效果、安全性或可靠性方面的量化结果。

## 重大变化

- **变化内容：**在一处电厂试点中，巡检机器人向厂区门禁系统出示凭证后通过了受控门禁。系统核验其权限并控制开门，使机器人无需他人开门即可继续巡检路线。
- **为何重要：**仅靠机器人的导航能力无法进入受限区域。合作方称，这种整合使电厂员工可以沿用管理人员通行权限的既有机制来管理机器人访问，同时由厂区系统作出准入决定。
- **关注事项：**合作方正将受控门禁功能开发为 ANYmal 的商业附加组件。相关条款、支持的门禁类型和运行要求尚未公布；Whitegate 试点证明的是这项整合曾在一个场地运行。

## 数字凭证连接到门禁系统

这一方案整合了三种职责不同的产品：ANYbotics 提供机器人及其巡检平台；LEGIC 提供安全凭证技术；dormakaba 提供门禁管理和自动门。在受控门口，ANYmal 以电子方式申请进入；dormakaba 系统核验预设权限，并在允许通行时开门。随后机器人继续巡检路线，[联合公告](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors)称。

这一设计将准入权限交由电厂的门禁系统管理。ANYbotics 首席执行官 Péter Fankhauser 表示，机器人凭证在那里按与员工凭证相同的规则和审计记录管理。新闻稿没有说明机器人的许可区域或时段、谁签发或可以撤销凭证、例外处理流程，或试点期间人工监督的程度。公告称，机器人通过门禁并继续路线无需人工干预；这比“整个巡检项目完全无人参与”的说法范围更窄。

## Whitegate 展示了什么

合作方称，在 Whitegate 的数周试点中，ANYmal 多次申请通行、穿过受控门禁并恢复巡检路线。他们没有提供门的数量、通过次数、完成路线数量或请求失败次数，也没有公布这项门禁整合前后在资产覆盖、工作人员暴露、工厂运行时间或成本方面的衡量结果。GE Vernova 的[ANYmal 巡检案例研究](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency)介绍了另行开展的巡检和资产管理成果；我们没有找到该公司对这次门禁试点的直接说明并加以核实。不能将那些更广泛的成果归于受控门禁测试。

公司称正在推动商业化，Fankhauser 也将该功能描述为面向整个 ANYmal 机群的计划附加组件。两种说法都没有表明受控门禁功能目前已普遍开放，也没有给出上市日期。合作方仍在探索将该方案用于电梯、大门和旋转闸机。

## Sources

- [dormakaba、ANYbotics 与 LEGIC：自主机器人门禁试点](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — 合作方对 Whitegate 试点、各公司的职责、数周门禁通行情况和商业化计划的原始说明。公告未提供试验次数、独立结果指标或确切的试点开始日期。
- [GE Vernova：用于资产绩效管理的机器人巡检数据](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — 从运营方角度介绍 GE Vernova 与 ANYbotics 更广泛的巡检合作。文中报告的结果涉及巡检和资产管理，并非 Whitegate 受控门禁试点。
- [ANYbotics：ANYmal 产品信息](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — 介绍巡检机器人及其传感器平台的背景资料。产品规格无法证明 Whitegate 门禁通行测试取得了何种结果。