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# ANYmal 在 Whitegate 檢查試點中通過門禁管制門

> 在愛爾蘭 Whitegate 發電廠，ANYmal 檢查機器人在為期數週的試點中使用數位憑證，通過管制門。商業供應情況及量化成效尚未公布。

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

根據[dormakaba、ANYbotics 與 LEGIC 於 9 月 17 日發布的公告](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors)，一台 ANYmal 檢查機器人在愛爾蘭科克郡的 Whitegate 發電廠，使用數位憑證通過管制門並繼續巡檢路線。三家公司表示，測試在運作中的電廠進行數週，但未公布開始日期，也未提供這套門禁系統在檢查、安全或可靠性方面的量化成果。

## 重大變化

- **有哪些改變：**在一座電廠的試點中，檢查機器人透過向場址門禁系統出示憑證，通過管制門。系統確認其權限並操作門扇，讓機器人無須人員開門即可繼續巡檢路線。
- **為何重要：**機器人光靠導航，無法進入受限制區域。合作夥伴表示，這項整合讓電廠人員能透過原本用於管理人員的權限制度，控管機器人進出，同時由場址門禁系統作出存取決定。
- **接下來觀察：**合作夥伴正開發可作為 ANYmal 商用附加功能的管制門通行能力。功能條款、支援的門型及操作要求尚未公布；Whitegate 試點僅證明這項整合曾在一處場址運作。

## 數位憑證連接門禁系統

這套方案整合三項職責各異的產品：ANYbotics 提供機器人與巡檢平台；LEGIC 提供安全憑證技術；dormakaba 提供門禁管理與自動門。ANYmal 到達管制門時會以電子方式申請通行；dormakaba 系統檢查預設權限，若允許存取就會開門。之後機器人繼續巡檢路線，[三方聯合公告](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors)如此表示。

此設計將權限管理交由電廠門禁系統處理。ANYbotics 執行長 Péter Fankhauser 表示，機器人的憑證由該系統管理，並遵循與員工憑證相同的規則及稽核軌跡。公告未說明機器人獲准進入哪些區域或時段、由誰核發或可撤銷憑證、例外處理方式，或試點期間的人員監督程度。公告稱通過門扇及繼續巡檢路線不需人工介入；這比宣稱整個巡檢計畫完全無人參與的範圍更有限。

## Whitegate 試點展示了什麼

合作夥伴表示，ANYmal 在 Whitegate 試點期間持續提出通行申請、通過管制門，並恢復巡檢路線，為期數週。公司未提供門數、通行次數、完成路線數或申請失敗次數，也未公布整合門禁前後在設備覆蓋率、員工暴露風險、電廠運轉時間或成本方面的測量數據。GE Vernova 的另一份[ANYmal 巡檢案例研究](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency)說明了不同的巡檢與資產管理成果，但我們未能查證該公司曾直接報導這項門禁試點。不能將那些更廣泛的成果歸因於管制門測試。

公司表示正朝商業供應邁進，Fankhauser 則描述計畫將附加功能推廣至整個 ANYmal 機隊。兩項說法都未表示管制門功能已普遍開放，也未提供上市日期。合作夥伴仍在探索電梯、閘門與旋轉柵門等其他用途。

## Sources

- [dormakaba、ANYbotics 與 LEGIC：自主機器人門禁試點](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — 合作夥伴對 Whitegate 試點的主要說明，列出各公司職責、為期數週的通行測試及商業計畫。資料未提供試驗次數、獨立成效測量或確切試點開始日期。
- [GE Vernova：資產績效管理中的機器人巡檢資料](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — 補充 GE Vernova 與 ANYbotics 廣泛巡檢合作的營運方背景。其所報導的成果涉及巡檢與資產管理，並非 Whitegate 管制門試點。
- [ANYbotics：ANYmal 產品資訊](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — 介紹巡檢機器人及其感測器平台。產品規格不能證明 Whitegate 門禁測試的成果。