نسخة Markdown

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# دراسة ماراتون RAIBO2 تكشف كيف يستهلك الروبوت بطاريته

> أكمل RAIBO2 ماراتونًا بشحنة واحدة في نوفمبر 2024. وتشرح دراسة في دورية «نيتشر» نُشرت في 23 سبتمبر 2026 كيف جمع التصميم بين مفاصل الروبوت وخطوته المتعلّمة، لكنها لم تختبر أعمالًا ميدانية.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Updated: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/raibo2-marathon-energy-efficient-robot-gait

![Conceptual charcoal illustration of a compact four-legged robot walking on an unmarked paved path.](https://bigchange.ai/api/media/file/raibo2-road-locomotion-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

أنهى RAIBO2 رباعي الأرجل من معهد كايست ماراتون طرقًا بطول 42.195 كيلومترًا في كوريا الجنوبية في **نوفمبر 2024**، بزمن قدره 4 ساعات و19 دقيقة و52 ثانية، مستخدمًا شحنة بطارية واحدة. والتطور الجديد هو [بحث في دورية «نيتشر» نُشر في 23 سبتمبر 2026](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) يشرح كيف عمل مصمموه على أرجل الروبوت وإلكترونيات المحركات والمشية المتعلّمة معًا للحد من فقدان الطاقة.

## التغيير الأبرز

- **ما الذي تغيّر:** يضع تقرير محكّم الآن جريًا طويلًا في الهواء الطلق إلى جانب نموذج لفقد الطاقة في الروبوت رباعي الأرجل بأكمله. ويقدم لمصممي الروبوتات ما يفوق مجرد ادعاء قطع مسافة: فهو يتيح فحص التنافس بين حرارة المحركات واحتكاك المفاصل وارتطام الأقدام على شحنة البطارية نفسها.
- **لماذا يهم ذلك:** يحد مدى التشغيل من المدة التي يستطيع فيها الروبوت المتنقل العمل بعيدًا عن الشحن. ويعرض RAIBO2 مسارًا لزيادة ذلك المدى عبر تصميم أجهزة المفاصل والتحكم بالمشية معًا، مع أن الماراتون لم يختبر توصيل الطلبات أو أعمال التفتيش.
- **ما الذي ينبغي مراقبته:** للمقارنة المفيدة بين الروبوتات رباعية الأرجل مستقبلًا، ينبغي قياس المسافة مع تحديد البطارية والسرعة والمسار والحمولة. ويمزج جدول المقارنة الذي نشره الفريق بين القيم المقاسة والتقديرية، لذلك لا يكفي رقم المدى الوارد في العنوان لإثبات أداء روبوت آخر في المهمة نفسها.

## نتيجة الماراتون وحدودها

يذكر [بحث «نيتشر»](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) أن معامل النقل الكلي في RAIBO2 بلغ 0.25. ويربط هذا المقياس الطاقة المستهلكة بوزن الروبوت والمسافة التي قطعها. وتقارن الخلاصة البحثية هذا الرقم بقيمة مرجعية بشرية قدرها 0.37. وتقول أيضًا إن الروبوت يقطع لكل شحنة مسافة تزيد على ثلاثة أمثال ما تقطعه الروبوتات رباعية الأرجل الحالية في مجموعة المقارنة التي وضعها المؤلفون. وهذه حسابات المؤلفين ومجموعة المقارنة التي اختاروها، وليست ترتيبًا عامًا لمهام ميدانية متطابقة.

أقيم السباق على مسار ماراتون الكاكي المجفف الثاني والعشرين في سانغجو، وفقًا لـ[ بيان كايست الصادر في 17 نوفمبر 2024](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). وذكر المعهد وجود مرتفعين بنحو 50 مترًا قرب علامتي الكيلومترين 14 و28. وكان [بيان كايست الأسبق](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) قد أفاد بأن المحاولة الأولى للفريق في سبتمبر 2024 انتهت عند الكيلومتر 37 بعد نفاد البطارية. لذلك جاء إنجاز نوفمبر بعد محاولة فاشلة وتغييرات في التصميم، شملت بطارية أكبر.

أثبت الماراتون استمرار الحركة على الطريق حول العدّائين. وقال كايست في 2024 إن إضافة الملاحة الذاتية ستكون عملًا مستقبليًا. وسار الروبوت في اختبار معلن بالحرم الجامعي على مسار موجّه بنظام GPS، لكن ذلك لا يثبت أنه اختار مساره بنفسه أو نفذ مهام التوصيل والدورية خلال الماراتون.

## توفير الطاقة في كل خطوة

يصف المؤلفون مشكلة تصميم مترابطة. فتستهلك محركات المفاصل الطاقة لإبقاء الجسم مرفوعًا. كما تولد حركة الأرجل احتكاكًا، فيما قد تتبدد الطاقة عند ارتطام كل قدم بالأرض. وقد يقلل وضع الوقوف أو تصميم الساق أحد أشكال الفقد لكنه يزيد شكلًا آخر. ويتناول [بحثهم الأولي المتاح للعامة](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) ساقًا خفيفة الوزن، وناقل حركة منخفض النسبة، ودائرة لقيادة المحرك صُممت لتقليل المقاومة الكهربائية وفقد التبديل. وتحدد [خلاصة «نيتشر»](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) مجالات التصميم الثلاثة نفسها: الميكانيكا وإلكترونيات المحركات والتحكم في الحركة.

دُرّب متحكم المشية بالتعلم المعزز في المحاكاة. ووفقًا للبحث الأولي، تضمنت مكافآت التدريب إبطاء القدم قبيل ملامستها للأرض وتقليل التيار الذي تطلبه المحركات. وتعالج هذه التدابير فقد الاصطدام وسخونة المحرك. وقال كايست أيضًا إن المفاصل تستطيع استعادة بعض الطاقة عند النزول. ولا يفسر أي عنصر منها وحده المسافة التي قطعها الماراتون؛ فالتحسن المعلن نتج عن ضبط الروبوت بوصفه نظامًا متكاملًا.

## ما الذي تثبته مقارنة المدى

يسجل [جدول المقارنة التكميلي للبحث النهائي](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) وزنًا قدره 43 كيلوغرامًا لـRAIBO2 وبطارية بسعة 1,447 واط ساعة ومدىً **محسوبًا** يبلغ نحو 52 كيلومترًا. وهذا المدى استقراء وارد في الجدول؛ أما إكمال سباق 42.195 كيلومترًا فهو الإنجاز الخارجي الذي توثقه الدراسة. وتعتمد بيانات عدة روبوتات أخرى أيضًا على تقديرات أو مواصفات الشركات المصنعة. واستخدم البحث الأولي الأقدم بطارية وأرقام مدى متوقع مختلفة، لذلك لا ينبغي إحلال أرقامه محل القيم الواردة في الملحق النهائي.

وينطبق هذا الفرق أيضًا على الاستخدامات المحتملة. فالجري الطويل في مسار يغلب عليه الطريق يقدم دليلًا ملموسًا على التحمل وخيارات الفريق الهندسية. لكنه يترك أسئلة الحمولة والورديات المتكررة والملاحة غير المبرمجة والصيانة والتضاريس الصعبة لاختبارات أخرى. وخطط كايست المعلنة للملاحة وبيئات الكوارث أهداف بحثية، لا نتائج لهذا الماراتون.

## المصادر وقراءات إضافية

- [لي وزملاؤه، *نيتشر*، 23 سبتمبر 2026](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5). تثبت الخلاصة المتاحة للمقال المحكّم زمن الإنجاز وإكمال السباق بشحنة واحدة ومعامل النقل وحسابات التصميم الثلاثة. وتتيح صفحة الناشر للعامة الخلاصة وتعليقات الأشكال وروابط المواد التكميلية؛ أما النص الكامل فكان محصورًا بالمشتركين عند التحقق في 24 سبتمبر 2026.
- [*بيانات «نيتشر»* التكميلية للمقارنة، سبتمبر 2026](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx). يسجل جدول البيانات القابل للتنزيل كتلة الروبوت وسعة البطارية والمدى التقديري ومدخلات المقارنة. ويميز بين القيم المصدرية والتقديرات؛ ومدى RAIBO2 في الصف محسوب، وليس تجربة خارجية ثانية.
- [كايست، 17 نوفمبر 2024](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). يقدم حساب المعهد المعاصر مسافة الماراتون وزمنه ومساره، ويقول إن الملاحة الذاتية ستكون بحثًا لاحقًا. وقد طور كايست الروبوت، لذا تبقى مزاعم جاهزيته العملية تقييمًا من الفريق.
- [كايست، 15 نوفمبر 2024](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2). يصف تقرير ما قبل السباق محاولة سبتمبر غير الناجحة وتغييرات البطارية واختبارًا جامعيًا منفصلًا موجّهًا بنظام GPS. ومسافة الاختبار الجامعي وتوقعات المدى ليستا نتيجة الماراتون اللاحق.
- [لي وزملاؤه، البحث الأولي على Research Square، 2025](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1). يشرح البحث الكامل المتاح للعامة أساليب الأجهزة والتعلم المعزز. وقد سبق إصدار *«نيتشر»* النهائي ويتضمن قيمًا مختلفة للبطارية والمدى المتوقع؛ ويعتمد المقال في هذه الأرقام على البحث النهائي وملحقه.

## Sources

- [لي وآخرون: روبوت رباعي الأرجل صُمم لإكمال ماراتون بشحنة بطارية واحدة](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) — تذكر خلاصة البحث المحكّم في «نيتشر» الماراتون بشحنة واحدة، وزمن الإنهاء 4:19:52، ومعامل النقل 0.25، والتصميم المترابط للميكانيكا والدائرة والمشية. وكانت الصفحة العامة تعرض الخلاصة وتعليقات الأشكال والملحقات؛ فيما ظل النص النهائي الكامل مقصورًا على المشتركين عند التحقق.
- [البيانات التكميلية 1 من «نيتشر»: بيانات مقارنة الطاقة ومعامل النقل](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) — يسجل جدول المقارنة النهائي القابل للتنزيل RAIBO2 بكتلة 43 كغ وبطارية 1,447 واط ساعة ومدى محسوب يقارب 52 كم. وتمزج مدخلات الروبوتات الأخرى بين القيم المقاسة والمشتقة وقيم الشركات المصنعة، لذا فهي ليست تجربة ميدانية متطابقة.
- [كايست: RAIBO2 يكمل ماراتونًا كامل المسار](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO) — يحدد تقرير كايست المعاصر مسار سانغجو والمسافة والزمن والمرتفعات. ويذكر أن الملاحة الذاتية ستكون بحثًا لاحقًا. وقد طور كايست الروبوت، لذلك تظل استخدامات التوصيل والدورية والكوارث المقترحة أهدافًا للفريق.
- [كايست: التحضير لماراتون RAIBO والمحاولة السابقة](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) — يفيد بيان ما قبل السباق بنفاد البطارية عند 37 كم في سبتمبر، ثم تغييرات البطارية والمتحكم واختبار جامعي منفصل موجّه بنظام GPS. وتوقعات المدى فيه ليست نتيجة الماراتون اللاحق.
- [لي وآخرون: البحث الأولي عن RAIBO2 على Research Square](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) — يشرح البحث الأولي الكامل المتاح للعامة أساليب تصميم الساق والدائرة والتعلم المعزز. وقد سبق بحث «نيتشر» النهائي، ويذكر أرقامًا مختلفة للبطارية والمدى المتوقع؛ ويستخدم المقال قيم الملحق النهائي لهذه الادعاءات.