Markdown সংস্করণ

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# KAIST-এর RAIBO2 ম্যারাথনে কোথায় শক্তি খরচ করে, তা দেখাল গবেষণা

> ২০২৪ সালের নভেম্বরে একবার চার্জে ম্যারাথন দৌড়ায় RAIBO2। ২৩ সেপ্টেম্বর ২০২৬-এ প্রকাশিত Nature গবেষণায় এর জয়েন্টের যন্ত্রাংশ ও শেখানো gait-এর সম্মিলিত ভূমিকা ব্যাখ্যা করা হয়েছে; বাস্তব কাজের চাপ এতে পরীক্ষা করা হয়নি।

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Updated: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/raibo2-marathon-energy-efficient-robot-gait

![Conceptual charcoal illustration of a compact four-legged robot walking on an unmarked paved path.](https://bigchange.ai/api/media/file/raibo2-road-locomotion-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

দক্ষিণ কোরিয়ায় KAIST-এর চার পায়ের RAIBO2 রোবট ৪২.১৯৫ কিলোমিটারের সড়ক ম্যারাথন শেষ করে **২০২৪ সালের নভেম্বরে**; একবার ব্যাটারি চার্জেই সময় লাগে ৪ ঘণ্টা ১৯ মিনিট ৫২ সেকেন্ড। নতুন অগ্রগতি হলো [২৩ সেপ্টেম্বর ২০২৬-এ প্রকাশিত Nature-এর গবেষণাপত্র](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5)—যেখানে শক্তির অপচয় কমাতে রোবটটির পা, motor-এর electronics এবং শেখানো gait কীভাবে একসঙ্গে নকশা করা হয়েছে তা ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

## বড় পরিবর্তন

- **কী বদলেছে:** পর্যালোচিত একটি গবেষণাপত্রে দীর্ঘ বাইরের পথে চলার ফলের সঙ্গে পুরো চারপেয়ে রোবটের শক্তি-ক্ষয়ের মডেলও তুলে ধরা হয়েছে। এতে রোবট নকশাবিদেরা শুধু দূরত্বের দাবি নয়, motor-এর তাপ, joint-এর ঘর্ষণ ও পায়ের আঘাত—একই চার্জের জন্য প্রতিদ্বন্দ্বী এই শক্তি-ক্ষয়গুলোও পর্যালোচনা করতে পারবেন।
- **কেন গুরুত্বপূর্ণ:** চার্জ না দিয়ে একটি চলমান রোবট কতক্ষণ কাজ করতে পারে, তার সীমা নির্ধারণ করে চলার পাল্লা। joint-এর যন্ত্রাংশ ও gait control একসঙ্গে নকশা করে এই পাল্লা বাড়ানোর একটি উপায় RAIBO2 দেখায়; তবে ম্যারাথনে পণ্য পৌঁছানো বা পরিদর্শনের কাজ পরীক্ষা করা হয়নি।
- **কী লক্ষ করবেন:** ভবিষ্যতের চারপেয়ে রোবট তুলনার ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট ব্যাটারি, গতি, পথ ও বোঝার অধীনে অতিক্রান্ত দূরত্ব দেখা দরকার। দলের নিজস্ব তুলনা-সারণিতে মাপা ও অনুমান করা—দুই ধরনের অঙ্কই আছে। তাই শুধু শিরোনামের পাল্লা থেকে একই কাজে আরেকটি রোবট কেমন চলবে, তা বোঝা যায় না।

## ম্যারাথনের ফল ও তার সীমা

Nature-এর [গবেষণাপত্রে](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) RAIBO2-এর total cost of transport ০.২৫ বলা হয়েছে। এই পরিমাপে ব্যবহৃত শক্তিকে রোবটের ওজন ও অতিক্রান্ত দূরত্বের সঙ্গে সম্পর্কিত করে দেখা হয়। সারাংশে মানুষের জন্য ০.৩৭ মানের সঙ্গে তুলনা করা হয়েছে। লেখকেরা আরও বলেছেন, তাঁদের তুলনায় রোবটটি বিদ্যমান চারপেয়ে রোবটগুলোর তুলনায় প্রতি চার্জে তিন গুণেরও বেশি দূরত্ব যায়। এগুলো লেখকদের হিসাব ও তাঁদের বেছে নেওয়া তুলনা-সমষ্টির ফল; একই মাঠপর্যায়ের কাজে সবার সর্বজনীন ক্রমতালিকা নয়।

ফলটি ২২তম Sangju Dried-Persimmon ম্যারাথনের পথে অর্জিত হয়েছিল, জানিয়েছে [১৭ নভেম্বর ২০২৪-এ KAIST-এর প্রকাশিত বিবরণ](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO)। বিশ্ববিদ্যালয়টি প্রায় ১৪ ও ২৮ কিলোমিটারের কাছে প্রায় ৫০ মিটারের দুটি চড়াইয়ের কথা জানায়। [এর আগের এক বিবরণে](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) KAIST বলেছিল, ২০২৪ সালের সেপ্টেম্বরে দলের প্রথম দৌড়ের চেষ্টা ৩৭ কিলোমিটারে থেমে যায়, ব্যাটারির চার্জ শেষ হওয়ায়। ফলে নভেম্বরে ম্যারাথন শেষ করার আগে ব্যর্থ চেষ্টা ও নকশার পরিবর্তন হয়েছিল; এর মধ্যে বড় ব্যাটারিও ছিল।

ম্যারাথনে সড়কপথে দৌড়বিদদের পাশে দীর্ঘক্ষণ চলার সক্ষমতা দেখা গেছে। ২০২৪ সালে KAIST বলেছিল, স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন যোগ করা ভবিষ্যৎ কাজ। বিশ্ববিদ্যালয়ের জানানো ক্যাম্পাস-পরীক্ষায় GPS নির্দেশিত পথ অনুসরণ করা হয়েছিল; তাতে রোবট নিজে পথ বেছে নিয়েছে বা ম্যারাথনে পণ্য পৌঁছানো ও টহলের কাজ করেছে—এমনটা প্রমাণিত হয় না।

## প্রতিটি পদক্ষেপে শক্তি সাশ্রয়

লেখকেরা পরস্পর-সংযুক্ত একটি নকশার সমস্যা তুলে ধরেছেন। শরীরকে ধরে রাখতে joint-এর motor বিদ্যুৎ খরচ করে। পা নাড়ালে ঘর্ষণ হয়, আর প্রতিবার পা মাটিতে পড়লে সংস্পর্শে শক্তি নষ্ট হতে পারে। যে দাঁড়ানোর ভঙ্গি বা পায়ের নকশা এক ধরনের ক্ষয় কমায়, তা অন্যটি বাড়িয়ে দিতে পারে। প্রকাশ্যে পাওয়া তাঁদের [গবেষণার প্রিপ্রিন্টে](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) বৈদ্যুতিক রোধ ও switching loss কমানোর জন্য হালকা পা, কম অনুপাতের transmission এবং motor চালানোর একটি circuit-এর বিবরণ আছে। [Nature-এর সারাংশে](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) একই তিনটি নকশার ক্ষেত্র চিহ্নিত করা হয়েছে: যান্ত্রিক কাঠামো, motor electronics ও চলন-নিয়ন্ত্রণ।

reinforcement learning ব্যবহার করে simulation-এ gait controller-কে প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়েছিল। প্রিপ্রিন্ট অনুযায়ী, প্রশিক্ষণে পা মাটিতে পড়ার ঠিক আগে তার গতি কমানো এবং motor-এর current চাহিদা হ্রাস করার পুরস্কার রাখা হয়। এসব ব্যবস্থা আঘাতজনিত শক্তি-ক্ষয় ও motor গরম হওয়া কমাতে কাজ করে। ঢালু পথে joint কিছু শক্তি ফিরিয়েও নিতে পারে বলে KAIST জানিয়েছে। এর কোনোটিই একা ম্যারাথনের দূরত্বের ব্যাখ্যা নয়; রোবটের পুরো ব্যবস্থাকে সামঞ্জস্য করে উন্নতি এসেছে।

## পাল্লার তুলনা থেকে যা বোঝা যায়

চূড়ান্ত গবেষণাপত্রের [সম্পূরক তুলনা-সারণিতে](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) RAIBO2-এর ওজন ৪৩ কিলোগ্রাম, ব্যাটারি ১,৪৪৭ watt-hour এবং **হিসাব করা** পাল্লা প্রায় ৫২ কিলোমিটার দেখানো হয়েছে। সারণির এই পাল্লা বাইরের পথে চলার প্রত্যক্ষ ফল নয়, হিসাবভিত্তিক অনুমান; ৪২.১৯৫ কিলোমিটার দৌড়টিই গবেষণায় নথিবদ্ধ বাস্তব সাফল্য। অন্য কয়েকটি রোবটের তথ্যও অনুমান বা নির্মাতার দেওয়া specification-এর ওপর নির্ভর করে। আগের প্রকাশ্য প্রিপ্রিন্টে ব্যাটারি ও সম্ভাব্য পাল্লার অঙ্ক আলাদা ছিল, তাই চূড়ান্ত সম্পূরকের বদলে সেগুলো ব্যবহার করা উচিত নয়।

সম্ভাব্য ব্যবহারেও একই পার্থক্য প্রযোজ্য। মূলত সড়কপথে দীর্ঘক্ষণ দৌড়ানো সহনশীলতা ও দলের প্রকৌশল-নির্বাচন সম্পর্কে সুনির্দিষ্ট তথ্য দেয়। তবে বোঝা বহন, একটানা একাধিক পালা, পূর্বনির্ধারিত নয় এমন নেভিগেশন, রক্ষণাবেক্ষণ ও কঠিন ভূখণ্ড নিয়ে আলাদা পরীক্ষা দরকার। নেভিগেশন ও দুর্যোগপূর্ণ পরিবেশে কাজ করার বিষয়ে KAIST-এর পরিকল্পনা গবেষণার লক্ষ্য, এই ম্যারাথনের ফল নয়।

## সূত্র ও আরও পড়ুন

- [Lee ও সহলেখকদের *Nature-এ প্রকাশিত গবেষণা*—২৩ সেপ্টেম্বর ২০২৬](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5)। পর্যালোচিত গবেষণাপত্রের উন্মুক্ত সারাংশে ম্যারাথন শেষ করার সময়, এক চার্জে চলা, cost of transport-এর অঙ্ক এবং তিন অংশের নকশার বিবরণ আছে। প্রকাশকের পাতায় সারাংশ, চিত্রের ক্যাপশন ও সম্পূরক উপকরণ দেখা যায়; ২৪ সেপ্টেম্বর ২০২৬-এ যাচাইয়ের সময় মূল লেখা সাবস্ক্রিপশন ছাড়া পাওয়া যায়নি।
- [*Nature-এর* সম্পূরক তুলনামূলক তথ্য, সেপ্টেম্বর ২০২৬](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx)। ডাউনলোডযোগ্য সারণিতে রোবটের ওজন, ব্যাটারির ক্ষমতা, আনুমানিক পাল্লা ও তুলনার উপাত্ত আছে। এতে উৎস থেকে পাওয়া মান ও অনুমান আলাদা করা হয়েছে; RAIBO2-এর পাল্লা হিসাব করা, দ্বিতীয় কোনো বাইরের দৌড় নয়।
- [KAIST, ১৭ নভেম্বর ২০২৪](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO)। প্রতিষ্ঠানের সমসাময়িক বিবরণে ম্যারাথনের দূরত্ব, সময় ও পথের তথ্য আছে; স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনকে পরবর্তী কাজ বলা হয়েছে। রোবটটি KAIST-এর তৈরি, তাই ব্যবহারিক প্রস্তুতি নিয়ে দাবি দলের নিজস্ব মূল্যায়ন।
- [KAIST, ১৫ নভেম্বর ২০২৪](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2)। দৌড়ের আগের বিবরণে সেপ্টেম্বরের ব্যর্থ চেষ্টা, ব্যাটারির পরিবর্তন এবং GPS নির্দেশিত ক্যাম্পাস-দৌড়ের কথা আছে। ক্যাম্পাসে অতিক্রান্ত দূরত্ব ও পাল্লার পূর্বাভাস নভেম্বরে হওয়া ম্যারাথনের থেকে আলাদা পরীক্ষা।
- [Lee ও সহলেখকদের Research Square প্রিপ্রিন্ট, ২০২৫](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1)। পূর্ণ প্রকাশ্য পাণ্ডুলিপিতে যন্ত্রাংশ ও reinforcement-learning পদ্ধতির বিবরণ আছে। এটি চূড়ান্ত *Nature* সংস্করণের আগের লেখা; এতে ব্যাটারি ও সম্ভাব্য পাল্লার অঙ্ক আলাদা। এখানে ওই দাবিগুলোর জন্য চূড়ান্ত গবেষণাপত্র ও সম্পূরক সারণি ব্যবহার করা হয়েছে।

## Sources

- [Lee ও সহলেখক: একবার ব্যাটারি চার্জে ম্যারাথন শেষ করার উপযোগী চারপেয়ে রোবট](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) — পর্যালোচিত Nature সারাংশে এক চার্জে ম্যারাথন, ৪:১৯:৫২ সময়, cost of transport ০.২৫ এবং যান্ত্রিক কাঠামো, circuit ও gait-এর সমন্বিত নকশার কথা আছে। প্রকাশকের পাতায় সারাংশ, ক্যাপশন ও সম্পূরক উপকরণ উন্মুক্ত ছিল; পূর্ণ মূল লেখা সাবস্ক্রিপশন-সীমিত।
- [Nature সম্পূরক তথ্য ১: শক্তি ও cost of transport-এর তুলনামূলক তথ্য](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) — চূড়ান্ত ডাউনলোডযোগ্য সারণিতে RAIBO2-এর ওজন ৪৩ kg, ব্যাটারি ১,৪৪৭ Wh এবং হিসাব করা প্রায় ৫২ km পাল্লা দেওয়া আছে। অন্য রোবটের তথ্যের মধ্যে মাপা, গণনা করা ও নির্মাতার মান মিশ্রিত; এটি একই শর্তের মাঠপর্যায়ের পরীক্ষা নয়।
- [KAIST: RAIBO2 পুরো পথের ম্যারাথন শেষ করেছে](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO) — KAIST-এর সমসাময়িক বিবরণে Sangju-র পথ, দূরত্ব, সময় ও চড়াই উল্লেখ করা হয়েছে। এতে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনকে পরবর্তী গবেষণা বলা হয়েছে। রোবটটি KAIST-এর তৈরি; পণ্য সরবরাহ, টহল ও দুর্যোগে ব্যবহারের প্রস্তাব দলটির লক্ষ্য।
- [KAIST: RAIBO-র ম্যারাথনের প্রস্তুতি ও আগের চেষ্টা](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) — দৌড়ের আগের প্রকাশনায় সেপ্টেম্বরে ৩৭ কিলোমিটারে ব্যাটারি শেষ হওয়া, পরে ব্যাটারি ও controller পরিবর্তন এবং আলাদা GPS-নির্দেশিত ক্যাম্পাস দৌড়ের কথা আছে। পাল্লার পূর্বাভাস নভেম্বরে হওয়া ম্যারাথনের ফল নয়।
- [Lee ও সহলেখক: RAIBO2 Research Square প্রিপ্রিন্ট](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) — প্রকাশ্য পূর্ণ প্রিপ্রিন্টে পা, circuit ও reinforcement-learning পদ্ধতি ব্যাখ্যা করা হয়েছে। এটি চূড়ান্ত Nature গবেষণাপত্রের আগের লেখা এবং ব্যাটারি ও সম্ভাব্য পাল্লার অঙ্কও আলাদা; এখানে সেসব দাবিতে চূড়ান্ত সম্পূরক সারণির মান ব্যবহার করা হয়েছে।