Markdown संस्करण

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# PhoneBot छोटे चलने वाले रोबोट का नियंत्रण Android फ़ोन को देता है

> UCLA टीम का PhoneBot प्रीप्रिंट संवेदन और चलने का नियंत्रण Android फ़ोन को सौंपता है, जबकि 13 सर्वो और अलग ऑनबोर्ड कंप्यूटर अब भी प्रोटोटाइप को चलाते हैं।

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-10T02:19:01.140Z
Updated: 2026-10-10T02:19:01.140Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/phonebot-smartphone-humanoid-robot-platform

![A small blank-screen phone is bracketed to a broad robot chest beneath a separate plain upper housing.](https://bigchange.ai/api/media/file/phonebot-smartphone-chest-hero-v6.png)
Conceptual illustration of a phone mounted on a robot's chest. The generic body does not depict the authors' prototype or a BIG CHANGE test. AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

एक [6 अक्टूबर को प्रकाशित प्रीप्रिंट](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) PhoneBot का वर्णन करता है—यह 48 सेंटीमीटर ऊँचा ह्यूमैनॉइड शोध प्रोटोटाइप है, जिसके धड़ में स्मार्टफ़ोन लगा है। फ़ोन चलने के नियंत्रण के लिए कैमरा, गति-संवेदन, वायरलेस लिंक और कंप्यूटिंग देता है। UCLA के शोधकर्ताओं ने फिर भी मोटरयुक्त शरीर और फ़ोन के आदेशों को जोड़ों की गति में बदलने वाला अलग इलेक्ट्रॉनिक रास्ता बनाया।

## बड़ा बदलाव

- **क्या बदला:** शोधकर्ताओं ने चलने वाले रोबोट के मुख्य कंप्यूटर और सेंसर पैकेज के रूप में आम उपभोक्ता Android फ़ोन इस्तेमाल किया। लेख चार हैंडसेट पर परीक्षण बताता है, जिनमें 2017 में जारी एक मॉडल भी था; पैर और मोटर नियंत्रक फिर भी समर्पित हार्डवेयर हैं।
- **यह क्यों मायने रखता है:** रोबोटिक्स शिक्षकों और शोधकर्ताओं के लिए फ़ोन का पुनः उपयोग अलग-अलग जोड़ने वाले बोर्ड और सेंसर की संख्या घटा सकता है। टीम का लगभग $400 का हार्डवेयर अनुमान फ़ोन को शामिल नहीं करता, और उनकी बताई गई प्रदर्शनों को यहाँ स्वतंत्र रूप से दोहराया नहीं गया।
- **क्या देखना है:** इस प्लेटफ़ॉर्म को दोबारा बनाने की संभावना सुलभ निर्माण फ़ाइलों और समतल सतह पर प्रशिक्षण से आगे दोहराए जा सकने वाले परिणामों पर निर्भर करती है। लेखक सीमित मोटर टॉर्क, बाँहों का न होना और संवाद के लिए बाहरी लैपटॉप की ज़रूरत को मौजूदा सीमाएँ भी बताते हैं।

## फ़ोन क्या नियंत्रित करता है

PhoneBot में 13 चलायमान जोड़ हैं: हर पैर में छह और धड़ पर लगे फ़ोन को घुमाने वाला एक। सभी में DYNAMIXEL XL430-W250-T सर्वो इस्तेमाल होते हैं। लेख में हर एक की कीमत $23.90 दी गई है, जो बताई गई हार्डवेयर लागत का मुख्य हिस्सा है। असेंबल किया हुआ प्रोटोटाइप फ़ोन, इलेक्ट्रॉनिक्स और बैटरी समेत 1.8 किलोग्राम का है।

Android ऐप फ़ोन का जड़त्वीय सेंसर पढ़ता और जोड़ों से प्रतिक्रिया प्राप्त करता है। TensorFlow Lite के ज़रिए फ़ोन पर चलने वाली प्रशिक्षित चाल नीति जोड़ों की लक्ष्य स्थिति निकालती है। ये लक्ष्य Wi-Fi पर UDP से छोटे ऑनबोर्ड कंप्यूटर तक पहुँचते हैं, जो उन्हें सर्वो बस में भेजता है। फ़ोन और शरीर के बीच तार वाला विद्युत संपर्क नहीं है। उसका कैमरा व्यक्ति का पीछा करने और लक्ष्य की ओर देखने के लिए डिवाइस पर पहचान और मुद्रा-अनुमान भी करता है; कैमरा और गति डेटा ARCore लोकेलाइज़ेशन में जाते हैं। स्क्रीन स्थिति और नियंत्रण दिखाती है।

मौजूदा व्यवस्था में बोली गई बातचीत के लिए एक और मशीन चाहिए। लेख के अनुसार फ़ोन आवाज़ रिकॉर्ड करता है, बाहरी लैपटॉप वाक् पहचान और भाषा मॉडल चलाता है, और फ़ोन जवाब बोलता है। लेखक वीडियो रिकॉर्डिंग और मोबाइल टेलीप्रेज़ेन्स को क्षमताएँ बताते हैं, लेकिन लेख के प्रयोग चाल और फ़ोन ऐप पर केंद्रित हैं।

## टीम ने क्या जाँचा

शोधकर्ताओं ने सर्वो की टॉर्क सीमाओं को ध्यान में रखकर समतल भूभाग के सिमुलेशन में चलने की नीतियाँ प्रशिक्षित कीं। उन्होंने बाएँ-दाएँ प्रतिबिंबित उदाहरणों वाले पाँच प्रशिक्षण रन की तुलना ऐसे उदाहरणों के बिना पाँच रन से की। उनके सिमुलेशन मापों में प्रतिबिंबित प्रशिक्षण तेज़ी से सीखा और अधिक संतुलित चाल बना पाया। ये आँकड़े लेखकों की प्रशिक्षण व्यवस्था मापते हैं, वास्तविक परिवेश में चलने की विश्वसनीयता नहीं।

लेख चलने, किसी व्यक्ति का पीछा करने और मुँह के बल पड़ी स्थिति से उठने के भौतिक प्रदर्शन भी बताता है। इसमें स्वतंत्र फील्ड परीक्षण या व्यापक तैनाती के लिए मापी गई सफलता दर नहीं है।

ऐप के लिए टीम ने Honor 9, moto g 2025, Samsung Galaxy A16 5G और moto g 2024 जाँचे। लेखक कहते हैं कि चारों ने जड़त्वीय संवेदन, मोटर संचार, चाल अनुमान, डिवाइस पर दृश्य-प्रसंस्करण और मानव संपर्क चलाया। Honor 9 पर ARCore मैपिंग उपलब्ध नहीं थी क्योंकि अमेरिका में उस डिवाइस के लिए आवश्यक Google सेवाएँ उपलब्ध नहीं थीं। ऐप के चार सफल परीक्षण हर Android फ़ोन से संगतता सिद्ध नहीं करते; लेख स्मार्टफ़ोन की सामान्य चर्चा करता है, फिर भी मौजूदा ऐप Android के लिए है।

## लागत और उपलब्धता पर सीमाएँ बनी हुई हैं

लेख की तुलना तालिका रोबोट के हार्डवेयर को लगभग $400 का बताती है **स्मार्टफ़ोन को छोड़कर**। इसमें पूरी, स्वतंत्र रूप से जाँची गई खरीद सूची या बनाने वाले की कुल लागत नहीं दी गई। सितंबर 2026 में जाँचे गए तीन प्रीपेड फ़ोन कैरियर-लॉक सूची में लगभग $50 से $90 के थे; ये शोधकर्ताओं के परीक्षण के उदाहरण हैं, हैंडसेट की सार्वभौमिक कीमत नहीं।

लेखक हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर को ओपन सोर्स कहते हैं और पाठकों को एक [परियोजना साइट](https://phonebot.dev/) पर भेजते हैं। स्रोत जाँच के समय वह साइट उपलब्ध नहीं थी, इसलिए हम निर्माण फ़ाइलों की उपलब्धता या पूर्णता सत्यापित नहीं कर सके। PhoneBot में बाँहें नहीं हैं; इसकी चलने की नीतियाँ समतल भूभाग पर प्रशिक्षित थीं; और लेख कहता है कि कम टॉर्क वाले सर्वो भार तथा गतिशील गति सीमित करते हैं। यह प्रीप्रिंट में वर्णित शोध मंच है, बिक्री वाला रोबोट या जाँचा गया शुरुआती निर्माण किट नहीं। BIG CHANGE ने इसे जोड़ा या चलाया नहीं।

## स्रोत और आगे पढ़ें

- [Hou, Wang, Koh और Hong, “PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones”](https://arxiv.org/html/2610.08737v1), arXiv v1, 6 अक्टूबर 2026 को प्रस्तुत। हार्डवेयर, नियंत्रण संरचना, फ़ोन परीक्षण, लेखकों द्वारा बताए गए प्रदर्शन, लागत अनुमान और घोषित सीमाओं का मुख्य स्रोत। परिणाम प्रीप्रिंट में लेखकों की रिपोर्ट हैं; BIG CHANGE ने उन्हें दोहराया नहीं।
- [Ingrid Fadelli, “PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs”](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html), TechXplore, 8 अक्टूबर 2026। प्रकाशन संदर्भ के लिए स्वतंत्र रिपोर्टिंग का उपयोग किया गया। सिस्टम और परीक्षणों का इसका विवरण उसी शोध पर आधारित है, इसलिए यह स्वतंत्र पुनरावृत्ति नहीं है।

## Sources

- [PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) — लेखकों का पूरा प्रीप्रिंट 13 सर्वो वाले शरीर, Android नियंत्रण और संचार, चार फ़ोन पर ऐप परीक्षण, सिमुलेशन तुलना और भौतिक प्रदर्शनों का वर्णन करता है। लगभग $400 के हार्डवेयर अनुमान में हैंडसेट शामिल नहीं है। परिणाम लेखकों ने बताए; BIG CHANGE ने स्वतंत्र रूप से उन्हें दोहराया नहीं।
- [PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html) — Ingrid Fadelli की TechXplore रिपोर्ट स्वतंत्र प्रकाशन संदर्भ देती है और लेख में सिस्टम के व्यापक वर्णन की जाँच करती है। यह उसी शोध पर है और स्वतंत्र प्रयोगात्मक पुनरावृत्ति नहीं है।