Edisi Markdown

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# PhoneBot menempatkan ponsel Android untuk mengendalikan robot kecil yang berjalan

> Pracetak tim UCLA tentang PhoneBot menempatkan pengindraan dan kendali berjalan pada ponsel Android, sementara 13 servo dan komputer onboard terpisah tetap menggerakkan prototipe.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-10T02:19:01.140Z
Updated: 2026-10-10T02:19:01.140Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/phonebot-smartphone-humanoid-robot-platform

![A small blank-screen phone is bracketed to a broad robot chest beneath a separate plain upper housing.](https://bigchange.ai/api/media/file/phonebot-smartphone-chest-hero-v6.png)
Conceptual illustration of a phone mounted on a robot's chest. The generic body does not depict the authors' prototype or a BIG CHANGE test. AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

Sebuah [pracetak yang diterbitkan pada 6 Oktober](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) menggambarkan PhoneBot, prototipe riset humanoid setinggi 48 sentimeter dengan ponsel pintar di bagian torso. Ponsel menyediakan kamera, pengindraan gerak, koneksi nirkabel, dan komputasi untuk kendali berjalan. Para peneliti UCLA tetap membuat badan bermotor dan jalur elektronik terpisah untuk mengubah perintah ponsel menjadi gerakan sendi.

## Perubahan utama

- **Apa yang berubah:** Para peneliti memakai ponsel Android konsumen sebagai komputer utama dan paket sensor robot berjalan. Makalah melaporkan pengujian pada empat handset, termasuk satu model yang dirilis pada 2017, sementara kaki dan pengendali motor tetap berupa perangkat keras khusus.
- **Mengapa penting:**Bagi pendidik dan peneliti robotika, penggunaan ulang ponsel dapat mengurangi jumlah papan dan sensor terpisah yang perlu diintegrasikan. Perkiraan perangkat keras tim sekitar $400 tidak mencakup ponsel, dan demonstrasi yang mereka laporkan belum direplikasi secara independen di sini.
- **Yang perlu dicermati:**Kemampuan mereproduksi platform bergantung pada tersedianya berkas perakitan dan hasil yang dapat diulang di luar pelatihan pada medan datar. Para penulis juga menyebut torsi motor terbatas, ketiadaan lengan, dan laptop eksternal untuk dialog sebagai kendala saat ini.

## Apa yang dikendalikan ponsel

PhoneBot memiliki 13 sendi aktuasi: enam di tiap kaki dan satu untuk memutar ponsel yang dipasang di torso. Semuanya memakai servo DYNAMIXEL XL430-W250-T. Makalah mencantumkan harga $23,90 per unit, menjadikannya biaya perangkat keras utama yang disebutkan. Prototipe rakitan berbobot 1,8 kilogram termasuk ponsel, elektronik, dan baterai.

Aplikasi Android membaca sensor inersia ponsel dan menerima umpan balik sendi. Kebijakan lokomosi terlatih yang berjalan melalui TensorFlow Lite di ponsel menghitung target posisi sendi. Target itu dikirim melalui Wi-Fi memakai UDP ke komputer onboard kecil, lalu diteruskan ke bus servo. Ponsel tidak memiliki sambungan listrik berkabel ke badan robot. Kameranya juga mendukung deteksi dan estimasi pose di perangkat untuk mengikuti orang dan mengarahkan pandangan; data kamera dan gerak menjadi masukan lokalisasi ARCore. Layar menampilkan status dan kontrol.

Interaksi suara membutuhkan mesin lain dalam konfigurasi saat ini. Menurut makalah, ponsel merekam ucapan, laptop eksternal menjalankan pengenalan suara dan model bahasa, lalu ponsel menyuarakan jawabannya. Para penulis menyebut perekaman video dan telepresensi seluler sebagai kemampuan, tetapi eksperimen yang dilaporkan berfokus pada lokomosi dan aplikasi ponsel.

## Yang diuji tim

Para peneliti melatih kebijakan berjalan dalam simulasi pada medan datar dengan memperhitungkan batas torsi servo. Mereka membandingkan lima proses pelatihan yang memakai contoh kiri-kanan cermin dengan lima proses tanpa contoh tersebut. Dalam pengukuran simulasi mereka, pelatihan cermin belajar lebih cepat dan menghasilkan gaya berjalan lebih seimbang. Angka itu mengukur setelan pelatihan penulis, bukan keandalan berjalan di berbagai lingkungan nyata.

Makalah juga melaporkan demonstrasi fisik berjalan, mengikuti seseorang, dan bangkit dari posisi telungkup. Makalah tidak menyajikan uji lapangan independen atau tingkat keberhasilan terukur untuk penerapan luas.

Untuk aplikasinya, tim menguji Honor 9, moto g 2025, Samsung Galaxy A16 5G, dan moto g 2024. Para penulis mengatakan keempatnya menjalankan pengindraan inersia, komunikasi motor, inferensi lokomosi, visi di perangkat, dan interaksi manusia. Pemetaan ARCore tidak tersedia pada Honor 9 karena layanan Google yang diperlukan tidak tersedia untuk perangkat itu di AS. Empat pengujian aplikasi yang berhasil tidak membuktikan kompatibilitas dengan setiap ponsel Android; meski makalah membahas ponsel pintar secara umum, aplikasi saat ini untuk Android.

## Biaya dan ketersediaan masih perlu diberi batasan

Tabel perbandingan makalah memperkirakan perangkat keras robot sekitar $400, **tidak termasuk ponsel pintar**. Makalah tidak menyediakan daftar belanja lengkap yang diperiksa secara independen ataupun total biaya bagi perakit. Tiga ponsel prabayar yang diuji tercantum dalam listing terkunci operator pada September 2026 dengan harga sekitar $50–$90; itu contoh dari pengujian peneliti, bukan harga umum handset.

Para penulis menyebut perangkat keras dan perangkat lunaknya open source serta mengarahkan pembaca ke sebuah [situs proyek](https://phonebot.dev/). Situs itu tidak dapat diakses saat pemeriksaan sumber kami, jadi ketersediaan atau kelengkapan berkas pembuatannya tidak dapat diverifikasi. PhoneBot tidak memiliki lengan; kebijakan berjalan dilatih pada medan datar; dan makalah menyebut servo bertorsi rendah membatasi muatan dan gerakan dinamis. Ini platform riset yang dijelaskan dalam pracetak, bukan robot ritel atau rakitan pemula yang sudah diuji. BIG CHANGE tidak merakit atau mengoperasikannya.

## Sumber dan bacaan lanjutan

- [Hou, Wang, Koh, dan Hong, “PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones”](https://arxiv.org/html/2610.08737v1), arXiv v1, diajukan 6 Oktober 2026. Sumber utama untuk perangkat keras, arsitektur kendali, pengujian ponsel, demonstrasi yang dilaporkan penulis, perkiraan biaya, dan keterbatasan yang disebutkan. Hasilnya adalah laporan penulis dalam pracetak; BIG CHANGE tidak mereplikasinya.
- [Ingrid Fadelli, “PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs”](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html), TechXplore, 8 Oktober 2026. Laporan independen yang dipakai sebagai konteks publikasi. Uraiannya tentang sistem dan pengujian bersumber dari riset yang sama, sehingga bukan replikasi independen.

## Sources

- [PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones](https://arxiv.org/html/2610.08737v1) — Pracetak lengkap penulis menjelaskan badan 13 servo, kendali dan komunikasi Android, pengujian aplikasi pada empat ponsel, perbandingan simulasi, dan demonstrasi fisik. Perkiraan perangkat keras sekitar $400 tidak mencakup handset. Hasil dilaporkan penulis dan tidak direplikasi secara independen oleh BIG CHANGE.
- [PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs](https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html) — Laporan Ingrid Fadelli di TechXplore memberi konteks publikasi independen dan memeriksa gambaran umum sistem dalam makalah. Laporan itu membahas riset yang sama dan bukan replikasi eksperimen independen.