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# ANYmal、Whitegateの実証試験でアクセス制御ドアを通過,

> アイルランドのWhitegate発電所で、ANYmal検査ロボットがデジタル認証情報を使い、アクセス制限のあるドアを通過する数週間の試験を行った。商用提供の時期や測定結果は公表されていない。

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

アイルランド・コーク県のWhitegate発電所で、ANYmal検査ロボットがデジタル認証情報を使い、アクセス制御されたドアを通過して巡回を続けた。',['dormakaba、ANYbotics、LEGICによる9月17日の発表',](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors)'によると、稼働中の発電所で数週間にわたる試験を行った。各社は試験の開始時期や、このアクセスシステムによる検査、安全性、信頼性の測定結果を公表していない。',

## '大きな変化',

- **'何が変わったか：',**'ひとつの発電所での試験では、検査ロボットが施設のアクセスシステムに認証情報を提示して、制御ドアを通過した。システムが権限を確認してドアを開けるため、誰かが開けなくても巡回を続けられる。',
- **'なぜ重要か：',**'ロボットは自律走行だけでは立入制限区域に入れない。パートナー各社によると、この連携を使えば、施設の担当者は人に使っているのと同じ権限管理の仕組みを通じてロボットのアクセスを管理できる。入場を許可する判断は引き続き施設側のシステムが行う。',
- **'今後の注目点：',**'各社は、ドア通過機能を商用ANYmal向けの追加機能として開発中だ。提供条件、対応するドア、運用上の要件はまだ公表されていない。Whitegateの試験が示したのは、1施設で連携が機能したことだ。',

## '認証情報がドアのシステムに届く',

'この仕組みは役割の異なる3つの製品を連携させる。ANYboticsはロボットと検査プラットフォームを提供する。LEGICは安全な認証技術、dormakabaはアクセス管理と自動ドアを提供する。アクセス制御されたドアの前でANYmalが電子的に入場を求めると、dormakabaのシステムが事前設定された権限を確認し、許可された場合にドアを開ける。その後、ロボットは検査ルートを続けると、',[共同発表',](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors)'は説明している。',

'この設計では、許可の管理を発電所のアクセスシステムに置く。ANYboticsのCEO、Péter Fankhauserによると、ロボットの認証情報は作業員のものと同じ規則と監査履歴の下で管理される。発表には、ロボットが立ち入れる区域や時間、認証情報を発行または取り消す担当者、例外処理、試験中の人間による監督の度合いは記載されていない。ドアの通過とルートの継続に手動操作を必要としなかったと各社は報告する。これは検査プログラム全体が無人で行われたという主張より限定的な内容だ。',

## Whitegateの試験で示されたこと',

'パートナー各社によると、Whitegateで数週間にわたり、ANYmalは繰り返し入場を求め、制御ドアを通過して検査ルートを再開した。ドアの数、通過回数、完了したルート数、要求の失敗数は公表されていない。ドア連携による設備の点検範囲、作業員の危険への接触、発電所の稼働時間、費用について、導入前後の数値も提示されていない。GE Vernovaの',[ANYmal検査の事例紹介',](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency)'は、別の検査と資産管理の成果を説明しているが、同社はこのアクセス試験について直接の報告を公表しておらず、今回確認できなかった。より広い検査成果を、制御ドアの試験の結果として扱うことはできない。',

'各社は商用提供に向けて開発中だと述べ、FankhauserはANYmalシリーズ全体に追加機能を展開する計画を説明する。いずれの発言も、制御ドア機能が現在一般提供されているとは述べておらず、発売時期も示していない。エレベーター、ゲート、改札機へのアクセスは、各社が今後検討する用途だ。',

## Sources

- ['dormakaba、ANYbotics、LEGIC「自律型ロボットの入退室試験」',](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — 'Whitegate試験、各社の役割、数週間にわたるドア通過、商用化計画に関する一次的なパートナー発表。試験件数、独立した成果指標、正確な開始日は示していない。',
- ['GE Vernova「資産パフォーマンス管理におけるロボット検査データ」',](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — 'GE VernovaとANYboticsによる広範な検査連携の運用者側の背景情報。報告された成果は検査と資産管理に関するもので、Whitegateの制御ドア試験ではない。',
- ['ANYbotics「ANYmal製品情報」',](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — '検査ロボットとセンサープラットフォームに関する背景情報。製品仕様はWhitegateのドアアクセス試験の成果を裏付けるものではない。