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# ANYmal atravessa portas controladas em projeto-piloto de inspeção

> Na usina de Whitegate, na Irlanda, um robô de inspeção ANYmal usou uma credencial digital para atravessar portas controladas durante um projeto-piloto de várias semanas. A disponibilidade comercial e os resultados medidos ainda não foram informados.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

Um robô de inspeção ANYmal usou uma credencial digital para atravessar portas com acesso controlado e continuar seu percurso na usina de Whitegate, no condado de Cork, Irlanda, segundo um [anúncio de 17 de setembro feito pela dormakaba, ANYbotics e LEGIC](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors). As empresas dizem que o teste durou várias semanas em uma usina em operação. Não divulgaram a data de início nem resultados medidos sobre inspeção, segurança ou confiabilidade desse sistema de acesso.

## A grande mudança

- **O que mudou:** Em um teste em uma usina, um robô de inspeção atravessou uma porta controlada apresentando uma credencial ao sistema de acesso do local. O sistema verificou a autorização e acionou a porta, permitindo que o percurso continuasse sem que alguém a abrisse.
- **Por que isso importa:** Só a navegação do robô não basta para entrar em uma área restrita. Segundo as empresas parceiras, essa integração permite que a equipe da usina controle o acesso do robô pelas mesmas permissões já usadas para as pessoas, enquanto a decisão de acesso continua a cargo do sistema da instalação.
- **O que observar:** As empresas estão desenvolvendo a função de passagem por portas controladas como um complemento comercial do ANYmal. As condições, as portas compatíveis e os requisitos operacionais ainda não foram divulgados; o projeto-piloto de Whitegate comprova uma integração funcional em uma única instalação.

## A credencial se comunica com o sistema da porta

A solução reúne três produtos com funções distintas. A ANYbotics fornece o robô e a plataforma de inspeção. A LEGIC fornece a tecnologia de credenciais seguras. A dormakaba fornece o sistema de gestão de acesso e as portas automatizadas. Em uma entrada controlada, o ANYmal solicita acesso eletronicamente; o sistema da dormakaba verifica as permissões predefinidas e abre a porta se a entrada for autorizada. O robô então retoma o percurso de inspeção, segundo o [anúncio conjunto](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors).

Esse projeto coloca a autorização no sistema de acesso da usina. O CEO da ANYbotics, Péter Fankhauser, diz que a credencial do robô é gerenciada nesse sistema segundo as mesmas regras e registros de auditoria aplicados às credenciais dos trabalhadores. O comunicado não especifica as áreas ou horários permitidos ao robô, quem emitiu ou poderia revogar sua credencial, o procedimento para exceções nem o nível de supervisão humana durante o projeto-piloto. As empresas informam que a passagem pelas portas e a retomada do percurso não exigiram intervenção manual; isso é mais restrito do que afirmar que todo o programa de inspeção funcionou sem pessoas.

## O que Whitegate demonstrou

As empresas parceiras dizem que o ANYmal solicitou acesso repetidamente, atravessou portas controladas e retomou percursos de inspeção durante várias semanas em Whitegate. Elas não informam a quantidade de portas, passagens, percursos concluídos ou solicitações negadas. Também não apresentam medidas comparativas, antes e depois, da cobertura dos equipamentos, da exposição dos trabalhadores, do tempo de operação da usina ou do custo dessa integração de portas. A GE Vernova, cujo [estudo de caso mais amplo sobre inspeções com o ANYmal](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) descreve resultados distintos de inspeção e gestão de ativos, não publicou um relato direto deste projeto-piloto de acesso que pudéssemos verificar. Esses resultados mais amplos não podem ser atribuídos ao teste das portas controladas.

As empresas dizem que trabalham para disponibilizar a solução comercialmente, e Fankhauser descreve um complemento planejado para toda a frota ANYmal. Nenhuma das declarações afirma que o recurso para portas controladas esteja amplamente disponível ou informa uma data de lançamento. O acesso a elevadores, portões e catracas continua sendo uma aplicação que as empresas estão explorando.

## Sources

- [dormakaba, ANYbotics e LEGIC: projeto-piloto de acesso para robô autônomo](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — Relato primário das empresas parceiras sobre o projeto-piloto de Whitegate, a função de cada empresa, a passagem por portas durante várias semanas e os planos comerciais. Não apresenta contagens do teste, medidas independentes de resultados nem a data exata de início do projeto.
- [GE Vernova: dados de inspeção robótica na gestão de desempenho de ativos](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — Contexto fornecido pelo operador sobre a colaboração mais ampla entre GE Vernova e ANYbotics em inspeções. Os resultados informados dizem respeito a inspeção e gestão de ativos, não ao projeto-piloto de passagem por portas controladas em Whitegate.
- [ANYbotics: informações sobre o produto ANYmal](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — Informações de contexto sobre o robô de inspeção e sua plataforma de sensores. As especificações do produto não comprovam resultados no teste de acesso às portas de Whitegate.