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# ANYmal atravessa portas com controlo de acesso num projeto-piloto de inspeção em Whitegate

> Na central elétrica de Whitegate, na Irlanda, um robô de inspeção ANYmal usou uma credencial digital para atravessar portas com controlo de acesso durante um projeto-piloto de várias semanas. A disponibilidade comercial e os resultados quantificados ainda não foram comunicados.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

Um robô de inspeção ANYmal usou uma credencial digital para atravessar portas com controlo de acesso e prosseguir o seu percurso na central elétrica de Whitegate, no condado de Cork, Irlanda, segundo um [anúncio de 17 de setembro da dormakaba, da ANYbotics e da LEGIC](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors). As empresas afirmam que o teste decorreu durante várias semanas numa central em funcionamento. Não divulgaram a data de início nem resultados quantificados sobre a inspeção, a segurança ou a fiabilidade deste sistema de acesso.

## A grande mudança

- **O que mudou:** Num projeto-piloto numa central, um robô de inspeção atravessou uma porta controlada ao apresentar uma credencial ao sistema de acesso do local. O sistema verificou a autorização e acionou a porta, permitindo que o robô prosseguisse o percurso sem que alguém tivesse de a abrir.
- **Porque é importante:** A navegação de um robô, por si só, não lhe permite entrar numa área de acesso restrito. Segundo os parceiros, esta integração permite aos funcionários da central gerir o acesso do robô através das autorizações já usadas para as pessoas, mantendo a decisão de acesso no sistema da instalação.
- **O que importa acompanhar:** Os parceiros estão a desenvolver a função de acesso a portas controladas como complemento comercial para o ANYmal. Ainda não publicaram as respetivas condições, as portas compatíveis nem os requisitos operacionais; o projeto-piloto de Whitegate demonstra uma integração funcional num único local.

## A credencial comunica com o sistema das portas

A solução combina três produtos com funções distintas. A ANYbotics fornece o robô e a plataforma de inspeção. A LEGIC fornece a tecnologia de credenciais seguras. A dormakaba fornece a gestão de acessos e as portas automatizadas. Junto a uma porta controlada, o ANYmal solicita acesso eletronicamente; o sistema da dormakaba verifica as autorizações predefinidas e abre a porta quando o acesso é permitido. Em seguida, o robô retoma o percurso de inspeção, segundo o [anúncio conjunto](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors).

Este modelo coloca a decisão sobre as autorizações no sistema de acesso da central. Péter Fankhauser, diretor executivo da ANYbotics, afirma que a credencial do robô é gerida nesse sistema, segundo as mesmas regras e o mesmo registo de auditoria aplicados à credencial de um funcionário. O comunicado não especifica as zonas ou os horários permitidos para o robô, quem emitiu ou poderia revogar a credencial, como são tratadas as exceções nem o grau de supervisão humana durante o projeto-piloto. Refere que a passagem pelas portas e a continuação do percurso não exigiram intervenção manual; esta afirmação é mais limitada do que dizer que todo o programa de inspeção decorreu sem pessoas.

## O que Whitegate demonstrou

Os parceiros afirmam que, ao longo de várias semanas em Whitegate, o ANYmal solicitou acesso repetidamente, atravessou portas controladas e retomou os percursos de inspeção. Não indicam o número de portas, passagens, percursos concluídos ou pedidos recusados. Também não apresentam medições, antes e depois, da cobertura de ativos, da exposição dos trabalhadores, do tempo de funcionamento da central ou do custo desta integração de portas. A GE Vernova, cujo [estudo de caso mais abrangente sobre inspeções com o ANYmal](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) descreve resultados distintos relativos à inspeção e à gestão de ativos, não publicou um relato direto deste projeto-piloto de controlo de acessos que pudéssemos verificar. Esses resultados mais abrangentes não podem ser atribuídos ao teste das portas controladas.

As empresas afirmam que estão a trabalhar para disponibilizar a função comercialmente, e Fankhauser descreve um complemento planeado para toda a frota ANYmal. Nenhuma das declarações diz que a função de acesso a portas controladas já esteja disponível de forma geral, nem indica uma data de lançamento. Os parceiros continuam a explorar aplicações como o acesso a elevadores, portões e torniquetes.

## Sources

- [dormakaba, ANYbotics e LEGIC: projeto-piloto de acesso autónomo para robôs](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — Relato primário dos parceiros sobre o projeto-piloto de Whitegate, as funções de cada empresa, as passagens pelas portas ao longo de várias semanas e os planos comerciais. Não apresenta contagens do ensaio, medições independentes de resultados nem a data exata de início do projeto-piloto.
- [GE Vernova: dados de inspeção robótica na gestão do desempenho de ativos](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — Contexto, do lado do operador, sobre a colaboração mais ampla entre a GE Vernova e a ANYbotics na área das inspeções. Os resultados divulgados dizem respeito à inspeção e à gestão de ativos, não ao projeto-piloto de portas controladas em Whitegate.
- [ANYbotics: informações sobre o produto ANYmal](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — Informações de contexto sobre o robô de inspeção e a respetiva plataforma de sensores. As especificações do produto não demonstram os resultados do teste de acesso às portas de Whitegate.