Markdown издање

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# Маратонска студија о роботу RAIBO2 показује како он користи батерију

> RAIBO2 је у новембру 2024. истрчао маратон са једним пуњењем батерије. Студија у часопису Nature, објављена 23. септембра 2026, објашњава заједнички развој зглобова и наученог хода, али не испитује рад у стварним теренским задацима.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Updated: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/raibo2-marathon-energy-efficient-robot-gait

![Conceptual charcoal illustration of a compact four-legged robot walking on an unmarked paved path.](https://bigchange.ai/api/media/file/raibo2-road-locomotion-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

Четвороножни робот RAIBO2 са KAIST-а завршио је друмски маратон од 42,195 километара у Јужној Кореји у **новембру 2024.**, за 4 сата, 19 минута и 52 секунде, са једним пуњењем батерије. Новина је [научни рад у часопису Nature, објављен 23. септембра 2026.](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5), који објашњава како су конструктори заједно радили на ногама робота, електроници мотора и наученом начину хода како би смањили губитак енергије.

## Велика промена

- **Шта се променило:**  Стручни рад објављен након рецензије сада приказује дуго кретање на отвореном уз модел губитка енергије за цео четвороножни робот. Дизајнери робота могу да проуче више од саме тврдње о пређеној удаљености: како се загревање мотора, трење у зглобовима и ударци стопала надмећу за енергију из исте батерије.
- **Зашто је важно:**  Радни домет одређује колико дуго мобилни робот може да ради без пуњења. RAIBO2 показује један начин да се домет повећа заједничким пројектовањем зглобова и управљања ходом, мада маратон није испитивао задатке доставе или инспекције.
- **Шта треба пратити:**  Корисно поређење будућих четвороножних робота мериће пређену удаљеност уз наведене батерију, брзину, путању и терет. Табела за поређење коју је припремио тим меша измерене и процењене вредности, па се само на основу истакнутог домета не може закључити како би се други робот показао на истом задатку.

## Резултат маратона и његова ограничења

У [научном раду у часопису Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) наводи се да је укупни коефицијент транспорта робота RAIBO2 износио 0,25. Та мера повезује утрошену енергију са тежином робота и пређеним растојањем. У сажетку се та вредност пореди са референтном вредношћу за човека од 0,37. У раду се такође наводи да робот са једним пуњењем пређе више него три пута већу удаљеност од постојећих четвороножних робота из поређења аутора. То су прорачуни аутора и њихов избор робота за поређење, а не универзална ранг-листа за истоветне теренске задатке.

Према [саопштењу KAIST-а од 17. новембра 2024.](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO), маратон је одржан на стази 22. маратона сувог хурмаша у Санђуу. KAIST је описао два успона од око 50 метара, близу 14. и 28. километра. У [ранијем саопштењу KAIST-а](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) наведено је да се први покушај тима у септембру 2024. завршио на 37. километру, када се батерија испразнила. Новембарски завршетак уследио је после неуспелог покушаја и измена конструкције, укључујући већу батерију.

Маратон је показао да робот може дуже да се креће међу тркачима на друмској стази. KAIST је 2024. навео да ће аутономна навигација бити предмет будућег рада. У пријављеном тесту на кампусу робот је пратио путању вођену GPS-ом, али то не доказује да је сам бирао путању нити да је током маратона обављао доставу или патролирање.

## Уштеда енергије при сваком кораку

Аутори описују повезан пројектни изазов. Мотори у зглобовима троше енергију да би држали тело робота усправним. Кретање ногу ствара трење, а сваки додир стопала са тлом може да расипа енергију при удару. Конструкција става или ноге која смањује један губитак може да повећа други. У јавно доступном [предштампаном научном раду](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) описују се лака нога, преносник са малим преносним односом и коло за погон мотора намењено смањењу електричног отпора и губитака при пребацивању. У [сажетку рада у часопису Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) наводе се исте три области дизајна: механика, електроника мотора и управљање кретањем.

Контролер хода обучаван је учењем поткрепљењем у симулацији. Према предштампаном раду, циљеви обуке обухватали су успоравање стопала непосредно пре додира са тлом и смањење струје коју мотори троше. Те мере ублажавају губитке при удару и загревање мотора. KAIST је навео и да зглобови могу да поврате део енергије при спуштању. Ниједан од тих чинилаца сам по себи не објашњава маратонску удаљеност; пријављено побољшање резултат је подешавања робота као целине.

## Шта поређење домета може да покаже

У [допунској табели за поређење уз коначни рад](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) робот RAIBO2 је наведен са масом од 43 килограма, батеријом од 1.447 ват-сати и **израчунатим** дометом од око 52 километра. Тај домет је у табели екстраполација; студија као завршену трку на отвореном документује маратон од 42,195 километара. Подаци за неколико других робота такође су процене или спецификације произвођача. У старијој јавној предштампаној верзији наведени су другачији капацитет батерије и пројектовани домет, па те бројеве не треба користити уместо података из коначног додатка.

Иста разлика важи и за могуће примене. Дуга трка на стази која се углавном састоји од пута пружа конкретне податке о издржљивости и инжењерским изборима тима. Питања носивости, узастопних смена, навигације у непредвидивим условима, одржавања и тешког терена захтевају посебна испитивања. Планови KAIST-а за навигацију и рад у подручјима погођеним катастрофама јесу истраживачки циљеви, а не резултати овог маратона.

## Извори и додатно читање

- [Ли и сарадници, *Nature*, 23. септембар 2026.](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5). Доступни сажетак рецензираног рада потврђује време завршетка, резултат са једним пуњењем, коефицијент транспорта и троделни опис дизајна. На јавној страници издавача доступни су сажетак, потписи уз слике и везе ка додацима; главни текст рада захтевао је претплату приликом провере 24. септембра 2026.
- [*Nature* допунски подаци за поређење, септембар 2026.](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx). Табела за преузимање садржи масу робота, капацитет батерије, процењени домет и улазне податке за поређење. Разликује изворне вредности од процена; домет робота RAIBO2 израчунат је и не представља другу трку на отвореном.
- [KAIST, 17. новембар 2024.](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). У тадашњем извештају установе наводе се дужина и време маратона, стаза и чињеница да је аутономна навигација била планирана за каснији рад. Робот је развио KAIST, па процена тима о практичној спремности остаје његова процена.
- [KAIST, 15. новембар 2024.](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2). У извештају пред трку описују се неуспели покушај из септембра 2024, промене батерије и проба на кампусу уз GPS навођење. Удаљеност на кампусу и пројекције домета потичу из различитих испитивања од новембарског маратона.
- [Ли и сарадници, предштампани рад на Research Square-у, 2025.](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1). У целом јавно доступном рукопису објашњавају се хардвер и методе учења поткрепљењем. Он претходи коначној верзији у часопису *Nature* и садржи другачије вредности капацитета батерије и пројектованог домета; за те податке овде се користе коначни рад и његов додатак.

## Sources

- [Ли и сарадници: Четвороножни робот пројектован да заврши маратон са једним пуњењем батерије](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) — У сажетку рецензираног рада у часопису Nature наводе се маратон са једним пуњењем, време 4:19:52, коефицијент транспорта 0,25 и заједнички развој механике, кола и начина хода. На јавној страници били су доступни сажетак, потписи и додаци; приликом провере, коначни главни текст захтевао је претплату.
- [Nature, допунски податак 1: упоредни подаци о енергији и коефицијенту транспорта](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) — У коначној табели за поређење, доступној за преузимање, робот RAIBO2 наведен је са масом од 43 kg, батеријом од 1.447 Wh и израчунатим дометом од око 52 km. За друге роботе мешају се измерене, изведене и произвођачке вредности, па ово није упоредно теренско испитивање.
- [KAIST: RAIBO2 завршава маратон целом стазом](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO) — У тадашњем извештају KAIST-а наведени су стаза у Санђуу, удаљеност, време и успони. У њему се каже да ће аутономна навигација бити тема наредног истраживања. Пошто је KAIST развио робота, предложене примене у достави, патролирању и раду после катастрофа представљају циљеве тима.
- [KAIST: припреме за маратон робота RAIBO и претходни покушај](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) — У саопштењу пред трку наводи се да се батерија испразнила на 37. километру у септембру, као и да су потом измењени батерија и контролер и одржана засебна проба на кампусу уз GPS навођење. Пројекције домета нису резултат каснијег маратона.
- [Ли и сарадници: предштампани рад о роботу RAIBO2 на Research Square-у](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) — У целом јавно доступном предштампаном раду објашњавају се дизајн ногу, кола и методе учења поткрепљењем. Рад претходи коначној верзији у часопису Nature и наводи другачији капацитет батерије и пројектовани домет; у чланку су за те тврдње коришћени коначни допунски подаци.