Markdown izdanje

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# Maratonska studija robota KAIST RAIBO2 pokazuje kako troši bateriju

> RAIBO2 je u novembru 2024. istrčao maraton sa jednim punjenjem. Studija objavljena u časopisu Nature 23. septembra 2026. objašnjava zajednički razvoj hardvera zglobova i naučenog hoda, ali ne ispituje rad robota u stvarnim poslovima na terenu.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Updated: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/raibo2-marathon-energy-efficient-robot-gait

![Conceptual charcoal illustration of a compact four-legged robot walking on an unmarked paved path.](https://bigchange.ai/api/media/file/raibo2-road-locomotion-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

Četvoronožni RAIBO2 sa Korejskog naprednog instituta za nauku i tehnologiju (KAIST) završio je drumski maraton od 42,195 kilometara u Južnoj Koreji u **novembru 2024.**, za 4 sata, 19 minuta i 52 sekunde, sa jednim punjenjem baterije. Novi razvoj je [naučni rad u časopisu Nature, objavljen 23. septembra 2026.](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5), koji objašnjava kako su njegovi konstruktori zajednički unapređivali noge, elektroniku motora i hod naučen uz pomoć veštačke inteligencije da bi smanjili gubitak energije.

## Velika promena

- **Šta se promenilo:** Recenzirani rad sada povezuje dugotrajno kretanje na otvorenom sa modelom gubitka energije za ceo četvoronožni robot. Konstruktorima pruža više od same tvrdnje o pređenoj udaljenosti: pokazuje kako se toplota motora, trenje u zglobovima i udari stopala nadmeću za isto punjenje baterije.
- **Zašto je važno:** Radni domet ograničava koliko dugo mobilni robot može da radi bez punjenja. RAIBO2 pokazuje jedan način da se taj domet produži zajedničkim projektovanjem zglobova i upravljanja hodom, mada maratonski test nije obuhvatio dostavu ni inspekciju.
- **Na šta treba obratiti pažnju:** Za korisno poređenje budućih četvoronožnih robota potrebno je navesti udaljenost, bateriju, brzinu, rutu i teret. Tabela za poređenje koju je objavio tim meša izmerene i procenjene vrednosti, pa sama istaknuta cifra dometa ne može da pokaže kako bi drugi robot radio isti posao.

## Maratonski rezultat i njegova ograničenja

Rad u časopisu [Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) navodi da je RAIBO2 imao ukupni trošak transporta 0,25. Ova mera povezuje potrošenu energiju sa težinom robota i pređenom udaljenošću. U sažetku se ta vrednost poredi sa referentnom vrednošću za čoveka od 0,37. Takođe se navodi da robot sa jednim punjenjem sa jednim punjenjem prelazi više od tri puta veću udaljenost nego postojeći četvoronožni roboti u poređenju autora. To su proračuni autora i njihov izabrani skup robota, a ne univerzalni poredak zasnovan na istovetnim terenskim zadacima.

Prema [objavi KAIST-a od 17. novembra 2024.](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO), rezultat je postignut na stazi 22. maratona sa sušenim kakijem u Sangjuu. KAIST je naveo dva uspona od oko 50 metara, blizu 14. i 28. kilometra. U [ranijoj objavi KAIST-a](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) pisalo je da se prvi pokušaj tima u septembru 2024. završio na 37. kilometru kada se baterija ispraznila. Novembarski cilj je zato postignut posle neuspelog pokušaja i promena u konstrukciji, uključujući veću bateriju.

Maraton je pokazao dugotrajno kretanje uz trkače na drumskoj stazi. KAIST je 2024. naveo da je autonomna navigacija budući cilj rada. U prijavljenom testu u kampusu robot je pratio putanju vođenu GPS-om, ali to ne dokazuje da je sam birao rutu niti da je tokom maratona obavljao dostavne ili patrolne zadatke.

## Ušteda energije pri svakom koraku

Autori opisuju međusobno povezane konstrukcione izazove. Motori zglobova troše energiju da bi držali telo uspravno. Pokretanje nogu stvara trenje, dok svaki dodir stopala sa tlom može da rasipa energiju. Položaj tela ili konstrukcija nogu koja ublažava jedan gubitak može da poveća drugi. Njihov javno dostupan [istraživački preprint](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) opisuje lake noge, prenos sa malim prenosnim odnosom i upravljačko kolo motora projektovano da smanji električni otpor i komutacione gubitke. Sažetak u časopisu [Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) izdvaja iste tri oblasti konstrukcije: mehaniku, elektroniku motora i upravljanje kretanjem.

Upravljač hoda obučen je učenjem potkrepljenjem u simulaciji. Prema preprintu, nagrade tokom obuke uključivale su usporavanje stopala neposredno pre dodira sa tlom i smanjenje struje u motorima. Ove mere ciljaju gubitke pri udaru i zagrevanje motora. KAIST je takođe naveo da zglobovi mogu da povrate deo energije pri spuštanju nizbrdo. Nijedna pojedinačna mera ne objašnjava ceo maratonski domet; prijavljeno poboljšanje rezultat je podešavanja robota kao sistema.

## Šta podržava poređenje dometa

Dodatna [uporedna tabela uz konačni rad](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) navodi da RAIBO2 ima masu od 43 kilograma, bateriju od 1.447 vat-sati i **procenjeni** domet od oko 52 kilometra. Ta vrednost dometa u tabeli je ekstrapolacija; studija dokumentuje da je robot na otvorenom završio trku od 42,195 kilometara. Navedene vrednosti za nekoliko drugih robota takođe su procene ili specifikacije proizvođača. Stariji javni preprint koristio je druge vrednosti kapaciteta baterije i projektovanog dometa, pa te brojeve ne treba zamenjivati konačnim podacima iz dodatka.

Ista razlika važi i za moguće primene. Dugo kretanje uglavnom drumskom stazom pruža konkretne podatke o izdržljivosti i konstrukcionim odlukama tima. Za procenu tereta, ponovljenih radnih smena, nenavođene navigacije, održavanja i teškog terena potrebna su odvojena ispitivanja. KAIST-ovi planovi za navigaciju i primenu u uslovima katastrofa jesu istraživački ciljevi, a ne rezultati ovog maratona.

## Izvori i dodatno čitanje

- [Lee i saradnici, *Nature*, 23. septembar 2026](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5). Dostupni sažetak recenziranog rada potvrđuje završeno rastojanje, vreme, jedno punjenje, koeficijent transporta i tri povezane oblasti konstrukcije. Javna stranica izdavača prikazuje sažetak, opise slika i dodatne materijale; glavni tekst je tokom provere 24. septembra 2026. bio dostupan samo uz pretplatu.
- [*Nature* dodatni uporedni podaci, septembar 2026.](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx). Tabela za preuzimanje navodi masu robota, kapacitet baterije, procenjeni domet i ulazne podatke za poređenje. Razdvaja izvorne vrednosti od procena; domet za RAIBO2 izračunat je i ne predstavlja drugu trku na otvorenom.
- [KAIST, 17. novembar 2024.](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). U tadašnjem izveštaju instituta navedeni su dužina maratona, vreme i staza; piše i da će autonomna navigacija biti naredni korak. KAIST je razvio robota, pa procene njegove praktične spremnosti ostaju stav tima.
- [KAIST, 15. novembar 2024.](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2). U izveštaju pre trke opisuju se neuspešan pokušaj u septembru, izmene baterije i test po GPS putanji u kampusu. Dužina tog testa i projekcije dometa razlikuju se od rezultata na novembarskom maratonu.
- [Lee i saradnici, preprint na Research Square-u, 2025.](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1). Ceo javni rukopis objašnjava hardver i metode učenja potkrepljenjem. Objavljen je pre konačne verzije rada u časopisu *Nature* i sadrži drugačije vrednosti kapaciteta baterije i projektovanog dometa; za te podatke u ovom članku merodavni su konačni rad i njegov dodatak.

## Sources

- [Lee i saradnici: Četvoronožni robot projektovan da završi maraton sa jednim punjenjem baterije](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) — Sažetak u recenziranom časopisu Nature izveštava o maratonu sa jednim punjenjem, vremenu 4:19:52, koeficijentu transporta od 0,25 i zajedničkom razvoju mehanike, kola i hoda. Javna stranica prikazivala je sažetak, opise slika i dodatke; glavni tekst konačnog rada zahtevao je pretplatu tokom provere.
- [Dodatni podaci časopisa Nature 1: uporedni podaci o energiji i trošku transporta](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) — Konačna tabela za preuzimanje navodi RAIBO2 sa masom od 43 kg, baterijom od 1.447 Wh i izračunatim dometom od oko 52 km. Ostale vrednosti za robote kombinuju merenja, proračune i podatke proizvođača, pa ovo nije uporedni terenski test pod jednakim uslovima.
- [KAIST: RAIBO2 završio maraton celom stazom](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO) — Tadašnji izveštaj KAIST-a navodi stazu u Sangjuu, udaljenost, vreme i uspone. Kaže da je autonomna navigacija tema budućeg istraživanja. KAIST je razvio robota, pa su predložene primene u dostavi, patroliranju i uslovima katastrofa ciljevi tima.
- [KAIST: pripreme za maraton i prethodni pokušaj robota RAIBO](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) — U objavi pre trke navode se pražnjenje baterije na 37. kilometru u septembru, naknadne izmene baterije i upravljača, kao i zaseban test u kampusu vođen GPS-om. Projektovani dometi iz objave nisu rezultat kasnijeg maratona.
- [Lee i saradnici: preprint RAIBO2 na Research Square-u](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) — Javni preprint u celosti objašnjava noge, kolo i metode učenja potkrepljenjem. Prethodi konačnom radu u časopisu Nature i navodi druge vrednosti baterije i projektovanog dometa; članak za te tvrdnje koristi konačne vrednosti iz dodatka.