Markdown பதிப்பு

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# ANYmal, Whitegate மின் நிலையச் சோதனையில் அனுமதி கட்டுப்பாடுள்ள கதவுகளைக் கடந்தது

> அயர்லாந்தின் Whitegate மின் நிலையத்தில், பல வாரச் சோதனையின்போது ANYmal ஆய்வு ரோபோ டிஜிட்டல் அடையாளச் சான்றைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவுகளைக் கடந்தது. வணிக ரீதியான கிடைப்பும் அளவிடப்பட்ட முடிவுகளும் இன்னும் அறிவிக்கப்படவில்லை.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

அயர்லாந்தின் கார்க் கவுண்டியில் உள்ள Whitegate மின் நிலையத்தில், ANYmal ஆய்வு ரோபோ டிஜிட்டல் அடையாளச் சான்றைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவுகளைக் கடந்து தனது பாதையில் தொடர்ந்ததாக [dormakaba, ANYbotics, LEGIC நிறுவனங்களின் செப்டம்பர் 17 அறிவிப்பு](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) தெரிவிக்கிறது. இயங்கிக் கொண்டிருந்த மின் நிலையத்தில் பல வாரங்கள் இந்தச் சோதனை நடந்ததாக நிறுவனங்கள் கூறுகின்றன. அதன் தொடக்கத் தேதியையோ, இந்த அணுகல் அமைப்பின் ஆய்வு, பாதுகாப்பு, நம்பகத்தன்மை குறித்த அளவிடப்பட்ட முடிவுகளையோ அவை வெளியிடவில்லை.

## பெரிய மாற்றம்

- **என்ன மாறியது:** ஒரு மின் நிலையத்தில் நடந்த சோதனையில், ஆய்வு ரோபோ தளத்தின் அணுகல் அமைப்புக்கு அடையாளச் சான்றைக் காட்டி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவைக் கடந்தது. அமைப்பு அதன் அனுமதியைச் சரிபார்த்துக் கதவை இயக்கியதால், ஒருவர் திறக்காமல் ரோபோ தனது பாதையைத் தொடர முடிந்தது.
- **இது ஏன் முக்கியம்:** ரோபோவின் வழிசெலுத்தும் திறன் மட்டும், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பகுதிக்குள் அதை அழைத்துச் செல்லாது. கூட்டாளர்கள் கூறுவதன்படி, இந்த ஒருங்கிணைப்பு, ஊழியர்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் அனுமதிகளின் வழியே ரோபோவின் அணுகலைத் தளப் பணியாளர்கள் நிர்வகிக்க உதவுகிறது; அணுகல் முடிவோ தளத்தின் அமைப்பிடமே உள்ளது.
- **அடுத்து கவனிக்க வேண்டியது:**கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவு அம்சத்தை வணிக ரீதியிலான ANYmal கூடுதல் வசதியாக கூட்டாளர்கள் உருவாக்கி வருகின்றனர். அதன் விதிமுறைகள், ஆதரிக்கப்படும் கதவுகள், இயக்கத் தேவைகள் இன்னும் வெளியிடப்படவில்லை; Whitegate சோதனை ஒரு தளத்தில் ஒருங்கிணைப்பு செயல்பட்டதை நிறுவுகிறது.

## அடையாளச் சான்று கதவு அமைப்பை அடைகிறது

இந்த அமைப்பு தனித்தனி பங்குகளைக் கொண்ட மூன்று தயாரிப்புகளை இணைக்கிறது. ரோபோவையும் அதன் ஆய்வு தளத்தையும் ANYbotics வழங்குகிறது. பாதுகாப்பான அடையாளச் சான்று தொழில்நுட்பத்தை LEGIC வழங்குகிறது. அணுகல் மேலாண்மையையும் தானியக்கக் கதவுகளையும் dormakaba வழங்குகிறது. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நுழைவாயிலில் ANYmal மின்னணு முறையில் அனுமதி கோருகிறது; அனுமதி உறுதிப்படுத்தப்பட்டால் dormakaba அமைப்பு முன்வரையறுக்கப்பட்ட விதிகளைச் சரிபார்த்துக் கதவைத் திறக்கிறது. பின்னர் ரோபோ ஆய்வுப் பாதையைத் தொடர்கிறது; [கூட்டறிவிப்பு](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) தெரிவிக்கிறது.

அந்த வடிவமைப்பில், அனுமதி மின் நிலையத்தின் அணுகல் அமைப்பிலேயே நிர்வகிக்கப்படுகிறது. பணியாளரின் அடையாளச் சான்றுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் அதே விதிகளுக்கும் தணிக்கைப் பதிவுக்கும் உட்பட்டு ரோபோவின் சான்று நிர்வகிக்கப்படுகிறது என ANYbotics தலைமைச் செயல் அதிகாரி Péter Fankhauser கூறுகிறார். ரோபோ செல்ல அனுமதிக்கப்பட்ட பகுதிகள் அல்லது நேரங்கள், அதன் அடையாளச் சான்றை வழங்கியவர் அல்லது ரத்து செய்யக்கூடியவர், விதிவிலக்கு நடைமுறை, சோதனையின்போது இருந்த மனித மேற்பார்வையின் அளவு ஆகியவற்றை அறிவிப்பு விவரிக்கவில்லை. கதவுகளைக் கடப்பதற்கும் பாதையைத் தொடர்வதற்கும் மனிதர் தலையிடத் தேவையில்லை என அது தெரிவிக்கிறது; இது முழு ஆய்வுத் திட்டமும் மனிதர்களின்றி இயங்கியது என்ற கூற்றைவிடக் குறுகிய பொருள் கொண்டது.

## Whitegate சோதனையில் காட்டப்பட்டது

Whitegate-இல் பல வாரங்கள் ANYmal மீண்டும் மீண்டும் அணுகல் கோரி, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவுகளைக் கடந்து, ஆய்வுப் பாதையைத் தொடர்ந்ததாகக் கூட்டாளர்கள் கூறுகின்றனர். கதவுகள், கடத்தல்கள், நிறைவு செய்த பாதைகள் அல்லது தோல்வியுற்ற கோரிக்கைகளின் எண்ணிக்கையை அவர்கள் தெரிவிக்கவில்லை. இந்தக் கதவு ஒருங்கிணைப்பால் சொத்துக் கண்காணிப்பு, பணியாளர் வெளிப்பாடு, நிலைய இயக்கநேரம் அல்லது செலவில் ஏற்பட்ட மாற்றத்தையும் அளவிடவில்லை. பரந்த [ANYmal ஆய்வு வழக்குக் கட்டுரை](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) தனியான ஆய்வு மற்றும் சொத்து மேலாண்மை முடிவுகளை விவரிக்கிறது; Whitegate அணுகல் சோதனை குறித்து சரிபார்க்கக்கூடிய நேரடி அறிக்கையை GE Vernova வெளியிடவில்லை. அந்தப் பரந்த முடிவுகளை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவுச் சோதனைக்குச் சேர்த்துக் கூற முடியாது.

வணிக ரீதியில் கிடைக்கச் செய்வதற்குப் பணியாற்றி வருவதாக நிறுவனங்கள் கூறுகின்றன; ANYmal வாகனத் தொகுப்பு முழுவதற்குமான கூடுதல் வசதியாக இதை வழங்கத் திட்டமிட்டுள்ளதாக Fankhauser விவரிக்கிறார். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவு அம்சம் பொதுவாக இப்போது கிடைக்கிறது என்றோ வெளியீட்டுத் தேதியையோ இரு கூற்றுகளும் தெரிவிக்கவில்லை. மின்தூக்கிகள், வாயில்கள், சுழல் கதவுகள் வழியிலான அணுகல் இன்னும் கூட்டாளர்கள் ஆராயும் பயன்பாடுகளாகவே உள்ளன.

## Sources

- [dormakaba, ANYbotics, LEGIC: தன்னாட்சி ரோபோ அணுகல் சோதனை](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — Whitegate சோதனை, ஒவ்வொரு நிறுவனத்தின் பங்கு, பல வாரக் கதவுக் கடத்தல்கள், வணிகத் திட்டங்கள் ஆகியவற்றுக்கான முதன்மைக் கூட்டாளர் அறிக்கை. சோதனைக் கணக்குகள், சுயாதீன முடிவு அளவீடுகள் அல்லது துல்லியமான தொடக்கத் தேதியை இது வழங்கவில்லை.
- [GE Vernova: சொத்து செயல்திறன் மேலாண்மையில் ரோபோ ஆய்வுத் தரவு](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — GE Vernova–ANYbotics பரந்த ஆய்வுக் கூட்டாண்மை குறித்த இயக்குநர் தரப்பு விளக்கம். அதில் தெரிவிக்கப்பட்ட முடிவுகள் ஆய்வு மற்றும் சொத்து மேலாண்மையைப் பற்றியவை; Whitegate-இன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கதவுச் சோதனையைப் பற்றியவை அல்ல.
- [ANYbotics: ANYmal தயாரிப்புத் தகவல்](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — ஆய்வு ரோபோவும் அதன் உணரித் தளமும் குறித்த பின்னணி. தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகள் Whitegate கதவு அணுகல் சோதனையின் முடிவுகளை நிறுவுவதில்லை.