Markdown సంచిక

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# TU Delft యొక్క MonoRace పత్రం దాని ఒక కెమెరా డ్రోన్ రేసింగ్ వ్యవస్థను వివరిస్తుంది

> Science Roboticsలో వచ్చిన కొత్త పత్రం, 2025 డ్రోన్ రేసింగ్ విజయానికి కారణమైన కెమెరా, IMU, ఆన్‌బోర్డ్ నియంత్రణను వివరిస్తుంది. ఈ ఫలితం తెలిసిన పోటీ ట్రాక్‌కే పరిమితం.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-10-15T06:59:17.849Z
Updated: 2026-10-15T06:59:17.849Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/tudelft-monorace-one-camera-autonomous-drone-racing

![Conceptual charcoal illustration of an unbranded quadrotor flying toward a freestanding orange-edged gate on an open field.](https://bigchange.ai/api/media/file/monorace-drone-gate-concept-v2.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE; no actual MonoRace aircraft, A2RL event or race result is depicted.

TU Delft పరిశోధకులు MonoRace వెనుక ఉన్న పద్ధతిని [*Science Robotics*](https://doi.org/10.1126/scirobotics.aee9250) లో 2026 అక్టోబర్ 14న ప్రచురించారు. ఆ పత్రం వివరించే ఫలితం మాత్రం అంతకుముందుది: 2025 ఏప్రిల్‌లో Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competitionలో డ్రోన్ గెలిచింది. ఒక ముందువైపు చూసే కెమెరా, inertial measurement unit (IMU), చిన్న ఆన్‌బోర్డ్ నియంత్రణ నెట్‌వర్క్ రేసింగ్ వేగంలో కలిసి ఎలా పనిచేశాయో పత్రం వివరిస్తుంది.

రచయితల [రచయితలు అందుబాటులో ఉంచిన ప్రీప్రింట్](https://arxiv.org/html/2601.15222v1)ను 2026 జనవరి 21న సమర్పించారు; నాకౌట్ పోటీలో ఇతర స్వయంప్రతిపత్త జట్లను, ముగ్గురు మానవ ప్రపంచ ఛాంపియన్లను ఓడించినట్లు అది చెబుతుంది. బాహ్య చలన ట్రాకింగ్ లేకుండా పోటీ ట్రాక్‌పై MonoRace గంటకు 100 కిమీ వరకు చేరిందని కూడా పేర్కొంటుంది. [TU Delft క్యాంపస్ ప్రచురణ ఈ విజయాన్ని నివేదించింది](https://delta.tudelft.nl/en/article/ai-drone-from-tu-delft-outpaces-human-pilots-at-world-championship-in-abu-dhabi) 2025 ఏప్రిల్‌లో. BIG CHANGE ఈ వ్యవస్థను పరీక్షించలేదు.

## పెద్ద మార్పు

- **ఏం మారింది:** ఢీకొనడం లేదా మరమ్మతుల తర్వాత బాహ్య చలన ట్రాకింగ్ లేకుండా, ఆన్‌బోర్డ్ విమాన చిత్రాలు, తెలిసిన గేట్ ఆకారాలతో MonoRace కెమెరా అమరికను జట్టు ఎలా మళ్లీ సర్దుబాటు చేసిందో 2026 అక్టోబర్ పత్రం వివరిస్తుంది.
- **ఇది ఎందుకు ముఖ్యం:** అనేక విమాన పరికరాలను పరిశీలించే డ్రోన్ రేసింగ్ జట్లు ఢీకొనకుండా తప్పుకునే సామర్థ్యాన్ని విడిగా అంచనా వేయాలి. ఆ సామర్థ్యం లేకపోవడంతో, వ్యక్తిగత రేసు మరియు మానవులతో జరిగిన రేసు గెలిచినా, అనేక డ్రోన్ల ఈవెంట్‌లో MonoRace మూడో స్థానంలో నిలిచింది.
- **తర్వాత ఏమి గమనించాలి:** గుర్తించిన ట్రాక్‌పై వచ్చిన ఫలితాలు ట్రాక్ వెలుపల విశ్వసనీయత, సాధారణ ప్రయోజనాల నావిగేషన్, వినియోగ భద్రత, వాణిజ్య లభ్యత లేదా ఇతర రోబోట్‌లకు బదిలీని నిరూపించవు.

## గేట్ చిత్రంనుంచి మోటార్ ఆదేశం వరకు

పోటీ డ్రోన్ కదలికను కొలిచే IMUతో పాటు ఒక దృశ్య కెమెరాను ఉపయోగించింది. రోలింగ్-షట్టర్ కెమెరా చిత్రాలను ఆన్‌బోర్డ్ కంప్యూటర్‌కు పంపింది; అక్కడ న్యూరల్ నెట్‌వర్క్ రేసింగ్ గేట్లను గుర్తించింది. సాఫ్ట్‌వేర్ గేట్ మూలలను కనుగొని, ఊహించిన దృశ్యంతో పోల్చి, దృశ్య స్థానం అంచనాను IMU కొలతలతో స్థితి అంచనాకారిలో కలిపింది. కఠినమైన మలుపుల్లో యాక్సిలెరోమీటర్ కొలత పరిధి మించిపోయినప్పుడు డ్రోన్ డైనమిక్స్ నమూనా అంచనాకు సహాయపడింది, [పత్రంలోని పద్ధతి ప్రకారం](https://arxiv.org/html/2601.15222v1).

పరుగుల మధ్య కాలిబ్రేషన్ మెరుగుపరచడానికి పరిశోధకులు విమాన రికార్డింగులను కూడా ఉపయోగించారు. తెలిసిన ఆకారం, పరిమాణం గల గేట్లు కెమెరా చిత్రంలో ఎక్కడ కనిపించాలో, సెగ్మెంటేషన్ వ్యవస్థ వాటిని ఎక్కడ గుర్తించిందో పోల్చారు. మరమ్మతు లేదా ఢీకొనడం తర్వాత డ్రోన్‌తో పోలిస్తే కెమెరా స్థానం, కోణాన్ని సరిచేయడానికి ఈ ఆఫ్‌లైన్ సర్దుబాటు ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడింది. దీనికి రేసింగ్ గేట్ల సమాచారం అవసరమైంది, కానీ బాహ్య చలన ట్రాకింగ్ అవసరం లేదు.

అంచనా వేసిన స్థితిని ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌లోని చిన్న న్యూరల్ గైడెన్స్-అండ్-కంట్రోల్ నెట్‌వర్క్‌కు పంపారు. సిమ్యులేషన్‌లో శిక్షణ పొందిన అది, వేరే అంతర్గత నియంత్రణ లూప్‌ను దాటవేసి, సెకనుకు 500 నవీకరణల వేగంతో నేరుగా మోటార్లకు ఆదేశాలు ఇచ్చింది. కెమెరా చిత్రాలు ఆన్‌బోర్డ్ NVIDIA Jetson Orin NXలో ప్రాసెస్ అయ్యాయి; 500 Hz నెట్‌వర్క్ ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌పై నడిచింది. చిత్ర ప్రాసెసర్, 500 Hz మోటార్ కంట్రోలర్ వేర్వేరు ఆన్‌బోర్డ్ హార్డ్‌వేర్‌పై పనిచేశాయి.

## రేసు ఏమి నిరూపిస్తుంది

పరిశోధకుల ప్రకారం, 2025లో MonoRace వ్యక్తిగత Grand Challengeను, AI-వర్సెస్-మానవ నాకౌట్ పోటీని గెలిచింది. ఢీకొనడం నివారించే సామర్థ్యం లేని బహుళ-డ్రోన్ రేసులో మూడో స్థానం కూడా పత్రంలో నమోదైంది. చూపిన ఫలితం పోటీ పరిస్థితుల్లో తెలిసిన గేట్ల ట్రాక్‌పై వేగవంతమైన విమానం; గ్రహణం, నియంత్రణ రెండూ ఆన్‌బోర్డ్‌లో జరిగాయి, బాహ్య చలన ట్రాకింగ్ లేదు. సాధారణ నావిగేషన్, వినియోగ భద్రతా రికార్డు, వాణిజ్య లభ్యత లేదా ఇతర రకాల రోబోట్‌లకు బదిలీని పత్రం నిరూపించదు.

ఇంతకుముందు వచ్చిన ఒక వ్యవస్థ, [Swift](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10468397/), తన పోటీలలో ఆన్‌బోర్డ్ సెన్సింగ్‌తో ఇండోర్ ట్రాక్‌పై ఛాంపియన్ మానవ పైలట్లను ఓడించింది. దాని పరిశోధన అభివృద్ధి సమయంలో స్టీరియో దృశ్య-జడత్వ సెన్సింగ్, మోషన్-క్యాప్చర్ డేటాను ఉపయోగించింది. MonoRace నివేదించిన ముందడుగు ఒక దృశ్య కెమెరా, ఆన్‌బోర్డ్ IMUతో కూడిన పోటీ విజయం; దానికి గేట్-ఆధారిత అంచనాకారి, నేరుగా మోటార్ నియంత్రణ జతయ్యాయి. రెండు అధ్యయనాలు వేర్వేరు ట్రాక్‌లు, ఈవెంట్‌లను ఉపయోగించాయి; కాబట్టి వాటి సమయాలు ఏ వ్యవస్థ వేగవంతమో నేరుగా పోల్చవు.

## మూలాలు, మరింత చదవడానికి

- [MonoRace రచయితల ప్రీప్రింట్](https://arxiv.org/html/2601.15222v1), 2026 జనవరి 21న సమర్పించబడింది. ఈ కథనానికి ఉపయోగించిన అందుబాటులో ఉన్న పద్ధతులు, ఫలితాల వివరణ; తరువాతి జర్నల్ వ్యాసానికి వేరే లింక్ ఉంది.
- [*Science Robotics* జర్నల్ నమోదు](https://doi.org/10.1126/scirobotics.aee9250), 2026 అక్టోబర్ 14న ప్రచురించబడింది. ప్రచురణ సమాచారానికి జర్నల్ DOI, [TU Delft విడుదల గ్రంథసూచి](https://www.brightsurf.com/news/8Y4G736L/the-science-behind-the-worlds-fastest-autonomous-racing-drone.html) ఆధారాలు; సమీక్ష సమయంలో ప్రచురణకర్త పూర్తి పేజీ అందుబాటులో లేదు, అందువల్ల పై సాంకేతిక వివరాలు ప్రీప్రింట్‌కు ఆపాదించబడ్డాయి.
- [TU Delft Delta యొక్క 2025 ఏప్రిల్ 16 రేసు నివేదిక](https://delta.tudelft.nl/en/article/ai-drone-from-tu-delft-outpaces-human-pilots-at-world-championship-in-abu-dhabi)Abu Dhabi విజయంపై అప్పటి నివేదికను నమోదు చేస్తుంది.
- [Swift పరిశోధనా పత్రం](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10468397/)మునుపటి వ్యవస్థతో పరిమిత పోలికను అందిస్తుంది.

## Sources

- [MonoRace: దృఢమైన మోనోక్యులర్ AIతో ఛాంపియన్ స్థాయి డ్రోన్ రేసింగ్ విజయం, రచయితల ప్రీప్రింట్ v1](https://arxiv.org/html/2601.15222v1)
- [MonoRace, Science Robotics జర్నల్ DOI](https://doi.org/10.1126/scirobotics.aee9250)
- [ప్రపంచంలోనే వేగవంతమైన స్వయంప్రతిపత్త రేసింగ్ డ్రోన్ వెనుక శాస్త్రం, TU Delft విడుదల గ్రంథసూచి](https://www.brightsurf.com/news/8Y4G736L/the-science-behind-the-worlds-fastest-autonomous-racing-drone.html)
- [Abu Dhabiలో ప్రపంచ ఛాంపియన్‌షిప్ వద్ద TU Delft AI డ్రోన్ మానవ పైలట్లను అధిగమించింది, Delta](https://delta.tudelft.nl/en/article/ai-drone-from-tu-delft-outpaces-human-pilots-at-world-championship-in-abu-dhabi)
- [డీప్ రీఇన్‌ఫోర్స్‌మెంట్ లెర్నింగ్‌తో ఛాంపియన్-స్థాయి డ్రోన్ రేసింగ్, Nature](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10468397/)