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# Maratona do robô RAIBO2 mostra como ele consome a bateria, aponta estudo do KAIST

> O RAIBO2 correu uma maratona com uma única carga em novembro de 2024. Estudo publicado na Nature em 23 de setembro de 2026 explica como hardware e marcha aprendida foram projetados em conjunto, mas não testou tarefas de campo.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Updated: 2026-09-24T05:45:44.646Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/raibo2-marathon-energy-efficient-robot-gait

![Conceptual charcoal illustration of a compact four-legged robot walking on an unmarked paved path.](https://bigchange.ai/api/media/file/raibo2-road-locomotion-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

O robô quadrúpede RAIBO2, do KAIST, completou uma maratona de rua de 42,195 quilômetros na Coreia do Sul em **novembro de 2024**, em 4 horas, 19 minutos e 52 segundos, com uma única carga da bateria. A novidade é um [artigo na Nature publicado em 23 de setembro de 2026](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5), que explica como os projetistas trabalharam em conjunto nas pernas do robô, na eletrônica dos motores e na marcha aprendida para reduzir perdas de energia.

## A grande mudança

- **O que mudou:** Um estudo revisado por pares agora combina uma longa corrida ao ar livre com um modelo de perdas de energia para o quadrúpede como um todo. Ele oferece aos projetistas de robôs mais do que uma alegação de distância a examinar: mostra como o calor dos motores, o atrito nas articulações e o impacto das patas competem pela mesma carga da bateria.
- **Por que isso importa:** A autonomia limita por quanto tempo um robô móvel pode trabalhar longe de um ponto de recarga. O RAIBO2 mostra uma maneira de ampliá-la, projetando em conjunto o hardware das articulações e o controle da marcha, embora a maratona não tenha testado uma tarefa de entrega ou inspeção.
- **O que observar:** Para comparar quadrúpedes no futuro, é útil medir a distância percorrida com bateria, velocidade, trajeto e carga especificados. A própria planilha comparativa da equipe mistura valores medidos e estimados; por isso, um número de autonomia em destaque não basta para determinar como outro robô se sairia na mesma tarefa.

## O resultado da maratona e seus limites

O [artigo na Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) informa que o custo de transporte total do RAIBO2 foi de 0,25. Essa medida relaciona a energia consumida ao peso do robô e à distância percorrida. O resumo compara esse valor com uma referência humana de 0,37. Também diz que, em comparação com os quadrúpedes existentes selecionados pelos autores, o robô percorre mais de três vezes a distância com cada carga. São cálculos dos autores e dependem dos robôs que eles escolheram; não constituem um ranking universal de tarefas de campo idênticas.

O resultado foi obtido no percurso da 22ª Maratona Sangju Dried-Persimmon, segundo [o comunicado do KAIST de 17 de novembro de 2024](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). O KAIST descreveu duas subidas de cerca de 50 metros, perto dos marcos de 14 e 28 quilômetros. Um [comunicado anterior do KAIST](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) informou que a primeira tentativa da equipe, em setembro de 2024, terminou aos 37 quilômetros, quando a bateria acabou. A conclusão em novembro veio, portanto, após uma tentativa malsucedida e mudanças no projeto, incluindo uma bateria maior.

A maratona demonstrou locomoção contínua ao redor de corredores em um percurso rodoviário. Em 2024, o KAIST disse que acrescentar navegação autônoma seria um trabalho futuro. O teste anunciado no campus seguiu uma rota guiada por GPS, mas isso não demonstra que o robô tenha escolhido o próprio trajeto nem realizado tarefas de entrega ou patrulha durante a maratona.

## Economia de energia a cada passo

Os autores descrevem um problema de projeto interligado. Os motores das articulações consomem energia para sustentar o corpo. O movimento das pernas também gera atrito, enquanto cada pouso da pata pode dissipar energia no impacto. Uma postura ou um projeto de perna que reduz uma perda pode aumentar outra. O [preprint de pesquisa](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) disponibilizado pelos autores descreve uma perna leve, uma transmissão com baixa relação de redução e um circuito de acionamento dos motores projetado para reduzir a resistência elétrica e as perdas de comutação. O [resumo na Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) identifica as mesmas três áreas de projeto: mecânica, eletrônica dos motores e controle da locomoção.

O controlador de marcha foi treinado por aprendizagem por reforço em uma simulação. Segundo o preprint, as recompensas do treinamento incluíam desacelerar a pata pouco antes do contato com o chão e reduzir a corrente exigida dos motores. Essas medidas tratam das perdas por impacto e do aquecimento dos motores. O KAIST também afirmou que as articulações podem recuperar parte da energia nas descidas. Nenhuma dessas medidas, isoladamente, explica a distância da maratona; o ganho relatado vem do ajuste do robô como um sistema.

## O que a comparação de autonomia permite concluir

A [planilha comparativa suplementar do artigo final](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) lista o RAIBO2 com 43 quilos, uma bateria de 1.447 watt-horas e autonomia **calculada** de cerca de 52 quilômetros. Esse valor é uma extrapolação da tabela; a prova ao ar livre documentada no estudo foi a corrida de 42,195 quilômetros. As linhas de vários outros robôs também se baseiam em estimativas ou especificações dos fabricantes. O preprint público mais antigo usou valores diferentes de bateria e autonomia projetada, que não devem substituir os números do suplemento final.

A mesma distinção se aplica a possíveis usos. Uma corrida longa em um percurso em grande parte rodoviário diz algo concreto sobre resistência e as escolhas de engenharia da equipe. Mas deixa para testes específicos as questões sobre carga útil, turnos repetidos, navegação sem percurso programado, manutenção e terrenos difíceis. Os planos anunciados pelo KAIST para navegação e atuação em áreas de desastre são objetivos de pesquisa, não resultados desta maratona.

## Fontes e leituras complementares

- [Lee e colegas, *Nature*, 23 de setembro de 2026](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5). O resumo acessível do artigo revisado por pares confirma o tempo de conclusão, a distância com uma única carga, o custo de transporte e a descrição do projeto em três frentes. A página pública da editora disponibiliza o resumo, as legendas das figuras e links para os suplementos; quando consultado em 24 de setembro de 2026, o texto principal exigia assinatura.
- [*Nature* dados comparativos suplementares, setembro de 2026](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx). A planilha para download registra a massa do robô, a capacidade da bateria, a autonomia estimada e os dados usados na comparação. Ela distingue valores de fontes de estimativas; a autonomia indicada para o RAIBO2 é calculada, não uma segunda corrida ao ar livre.
- [KAIST, 17 de novembro de 2024](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO). O relato contemporâneo da instituição informa a distância, o tempo e o percurso da maratona e diz que a navegação autônoma seria um trabalho posterior. Como o KAIST desenvolveu o robô, as alegações de que ele está pronto para uso prático continuam sendo avaliações da própria equipe.
- [KAIST, 15 de novembro de 2024](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2). O relato anterior à corrida descreve a tentativa malsucedida de setembro, as mudanças na bateria e uma corrida separada no campus guiada por GPS. A distância no campus e as projeções de autonomia são testes diferentes da maratona de novembro.
- [Lee e colegas, preprint no Research Square, 2025](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1). O manuscrito público completo explica os métodos de hardware e aprendizagem por reforço. Ele antecede a versão final na *Nature* e apresenta valores diferentes de bateria e autonomia projetada; neste artigo, esses números seguem o estudo final e seu suplemento.

## Sources

- [Lee et al.: um robô quadrúpede projetado para completar uma maratona com uma única carga](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5) — O resumo revisado por pares da Nature informa a maratona com uma carga, o tempo de 4:19:52, o custo de transporte de 0,25 e o projeto integrado de mecânica, circuito e marcha. A página pública mostrava o resumo, as legendas e os suplementos; o texto integral final exigia assinatura quando consultado.
- [Nature, Dados Suplementares 1: dados comparativos de energia e custo de transporte](https://media.springernature.com/original/springer-static/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-026-11102-5/MediaObjects/41586_2026_11102_MOESM1_ESM.xlsx) — A planilha comparativa final lista o RAIBO2 com 43 kg, bateria de 1.447 Wh e autonomia calculada de cerca de 52 km. Os valores dos demais robôs misturam medições, cálculos e dados dos fabricantes; não se trata de um teste de campo em condições idênticas.
- [KAIST: RAIBO2 completa uma maratona de percurso integral](https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41590&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO) — O relato contemporâneo do KAIST identifica o percurso de Sangju, a distância, o tempo e as subidas. Diz que a navegação autônoma seria uma pesquisa posterior. Como o KAIST desenvolveu o robô, os usos propostos para entrega, patrulha e atuação em desastres são objetivos da equipe.
- [KAIST: preparação do RAIBO para a maratona e tentativa anterior](https://news.kaist.ac.kr/site/newsen/html/news/?GotoPage=1&list_e_date=&list_s_date=&mng_no=41550&mode=V&skey=keyword&sval=RAIBO2) — O comunicado anterior à corrida relata que a bateria acabou aos 37 km em setembro, as mudanças posteriores na bateria e no controlador e um teste separado no campus guiado por GPS. As projeções de autonomia não são o resultado da maratona posterior.
- [Lee et al.: preprint do RAIBO2 no Research Square](https://www.researchsquare.com/article/rs-6040970/v1) — O preprint público integral explica os métodos das pernas, do circuito e da aprendizagem por reforço. Ele antecede o artigo final na Nature e apresenta valores diferentes de bateria e autonomia projetada; para essas alegações, o artigo usa os valores do suplemento final.