Markdown издање

AI-translated from English; not yet reviewed by a fluent editor.

# ANYmal пролази кроз врата са контролом приступа у пилот-пројекту инспекције у Вајтгејту

> У електрани Вајтгејт у Ирској, робот ANYmal за инспекцију користио је дигиталну приступну дозволу да прође кроз контролисана врата током вишенедељног пилот-пројекта. Комерцијална доступност и измерени резултати још нису објављени.

By BIG CHANGE Editorial

Published: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Updated: 2026-09-24T16:08:21.567Z
Canonical: https://bigchange.ai/blog/anymal-access-controlled-doors-whitegate-pilot

![A four-legged industrial inspection robot approaches a partly open personnel door with a wall-mounted access reader.](https://bigchange.ai/api/media/file/anymal-controlled-door-hero-v1.png)
AI-generated conceptual illustration by BIG CHANGE.

Према [саопштењу компанија dormakaba, ANYbotics и LEGIC од 17. септембра](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors), робот ANYmal за инспекцију користио је дигиталну приступну дозволу да прође кроз контролисана врата и настави руту у електрани Вајтгејт у округу Корк у Ирској. Компаније наводе да је тест трајао неколико недеља у електрани која је радила. Нису објавиле датум почетка теста нити измерене резултате у погледу инспекције, безбедности или поузданости овог система за приступ.

## Кључна промена

- **Шта се променило:** У пилот-пројекту у једној електрани, инспекцијски робот је прошао кроз врата са контролом приступа тако што је систему локације показао приступну дозволу. Систем је проверио дозволу и отворио врата, па је робот могао да настави руту без помоћи особе.
- **Зашто је важно:** Самостална навигација робота не омогућава му да прође кроз ограничено подручје. Према партнерима, интеграција омогућава запосленима електране да управљају приступом робота помоћу дозвола које већ користе људи, док одлука о приступу остаје у систему локације.
- **Шта треба пратити:** Партнери развијају функцију за пролаз кроз контролисана врата као комерцијални додатак за ANYmal. Услови, подржана врата и оперативни захтеви још нису објављени; пилот у Вајтгејту потврђује да интеграција ради на једној локацији.

## Приступна дозвола стиже до система врата

Решење повезује три производа са различитим улогама. ANYbotics испоручује робота и платформу за инспекцију. LEGIC обезбеђује технологију за безбедне приступне дозволе. dormakaba испоручује управљање приступом и аутоматска врата. На вратима са контролом приступа, ANYmal електронски тражи улаз; систем dormakaba проверава унапред дефинисана овлашћења и отвара врата ако је приступ дозвољен. Робот затим наставља руту инспекције, наводи се у [заједничком саопштењу](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors).

Таквим дизајном одлука о дозволи препуштена је систему за контролу приступа у електрани. Извршни директор ANYbotics-а Петер Фанкхаузер наводи да се приступна дозвола робота управља у том систему, по истим правилима и уз исту ревизорску евиденцију као дозвола запосленог. У саопштењу се не наводе зоне или време када робот сме да приступи, ко му је издао дозволу нити ко може да је опозове, поступак за изузетке или степен људског надзора током пилота. Компаније наводе да су робот пролазио кроз врата и настављао руту без ручне интервенције; то је ужа тврдња од тврдње да се цео програм инспекције одвијао без људи.

## Шта је демонстрирано у Вајтгејту

Партнери наводе да је робот ANYmal током неколико недеља у Вајтгејту више пута тражио приступ, пролазио кроз контролисана врата и настављао руте инспекције. Не наводе број врата, пролазака, завршених рута нити неуспелих захтева. Такође не пружају мерење пре и после интеграције у погледу покривености опреме, изложености радника, непрекидног рада електране или трошкова. GE Vernova, чија шира [студија случаја инспекције са ANYmal-ом](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) описује засебне резултате инспекције и управљања опремом, није објавила непосредан извештај о овом пилоту приступа који смо могли да проверимо. Ти шири резултати не могу се приписати тесту контролисаних врата.

Компаније наводе да раде на комерцијалној доступности, а Фанкхаузер описује планирани додатак за читаву флоту ANYmal робота. Ниједна изјава не наводи да је функција за контролисана врата већ опште доступна нити даје датум изласка. Приступ лифтовима, капијама и окретницама остаје примена коју партнери истражују.

## Sources

- [dormakaba, ANYbotics и LEGIC: пилот за аутономни приступ робота](https://prod.dormakabagroup.com/en/news/76d32a7d-b9ef-4513-9bdd-6e8a58be8cb7/dormakaba-anybotics-and-legic-present-a-successful-pilot-of-autonomous-robots-passing-through-access-controlled-doors) — Примарни извештај партнера о пилоту у Вајтгејту, улози сваке компаније, вишенедељним проласцима кроз врата и плановима за комерцијализацију. Не наводи број тестова, независно мерење исхода нити тачан датум почетка пилота.
- [GE Vernova: роботски инспекцијски подаци у управљању перформансама опреме](https://www.gevernova.com/software/customer-stories/robotic-inspection-data-apm-improves-safety-availability-and-efficiency) — Контекст оператера о широј сарадњи GE Vernova-е и ANYbotics-а на инспекцијама. Пријављени резултати односе се на инспекцију и управљање опремом, а не на пилот контролисаних врата у Вајтгејту.
- [ANYbotics: информације о производу ANYmal](https://www.anybotics.com/robotics/anymal/) — Основне информације о инспекцијском роботу и његовој сензорској платформи. Спецификације производа не потврђују резултате теста приступа кроз врата у Вајтгејту.