Physical Intelligence otvara beta uslugu za timove koji žele da prilagode njene modele za robote sopstvenim mašinama i zadacima. U najavi Pi API-ja, objavljenoj 13. oktobra, navodi se da tim može da otpremi podatke sa robota, dotera model na infrastrukturi kojom upravlja Pi i poziva dobijeni model preko hostovanog zaključivanja. Pristup počinje prijavom, a Pi kaže da će timove uključivati u grupama.

To menja mesto na kojem se obavlja deo inženjerskog rada na modelu. Programeru robota i dalje su potrebni odgovarajuća mašina, zadatak koji vredi automatizovati, demonstracije tog zadatka i način da testira model na mašini. Pi predlaže da vodi sloj za obuku i posluživanje modela koji povezuje te delove.

Velika promena

  • Šta se promenilo: Pi odabranim timovima nudi hostovano prilagođavanje svojih modela za robote. Njegov javni openpi repozitorijum već pruža starije kontrolne tačke i primere timovima koji su spremni da sami pokreću svoj sistem za obuku; beta dodaje upravljani put za doterivanje i zaključivanje.
  • Zašto je važno: Premeštanje infrastrukture za obuku na Pi moglo bi timu za robotiku da omogući više rada na prikupljanju korisnih demonstracija i proceni ponašanja na sopstvenoj opremi. Usluga ne obezbeđuje robota, ne definiše uspešan zadatak i ne dokazuje bezbedan rad kod korisnika.
  • Šta pratiti: Vrednost bete zavisiće od ponovljivosti rezultata zadataka i izvodljivih uslova integracije. Pi je opisao primere partnera, dok javni materijal o lansiranju ne navodi verziju modela, podržani hardver, cenu, API ugovor ni bezbednosne uslove.

Posao koji prelazi na Pi

Pi opisuje redosled: otpremanje podataka, pokretanje doterivanja na upravljanim računarskim resursima, pa korišćenje hostovanog prolaza za zaključivanje. U njegovom opisu radnog toka podaci za procenu usmeravaju sledeću iteraciju. Programer prikuplja demonstracije, obučava model, testira ga na robotu i proučava greške da bi odlučio koje podatke dalje prikupiti. Cilj API-ja je da programer taj ciklus sprovodi samostalno dok Pi upravlja infrastrukturom modela.

Kompanijska openpi baza koda prikazuje raniji put koji se samostalno održava. Sadrži kontrolne tačke π₀, π₀-FAST i π₀.₅, kao i primere za pretvaranje skupa podataka, podešavanje doterivanja i posluživanje politike. Navedeni zahtevi za GPU i koraci pripreme podataka objašnjavaju zašto bi upravljana obuka mogla biti privlačna timu sa iskustvom u robotici, ali ograničenom infrastrukturom za mašinsko učenje. Najava ne navodi verziju beta modela, pa otvorene modele ne treba pomešati sa konkretnim modelom koji API poslužuje.

Pi kaže da njen najnoviji API model ima unapređene mogućnosti i efikasnije doterivanje za partnere uz manje podataka. Objava o lansiranju ne sadrži uporedni skup podataka, protokol benčmarka ni stope uspeha zadataka kojima bi se ta tvrdnja kvantifikovala. Takođe navodi da je većina predstavljenih aplikacija koristila zaključivanje hostovano u oblaku i da su neke imale probleme sa mrežnom vezom. To je važno za mašinu u pokretu čija kontrolna petlja zavisi od udaljene usluge, iako objava ne navodi zahteve za kašnjenje ili pouzdanost.

Šta tim mora da obezbedi

U prijavi za betu pita se ko bi u timu obučavao politiku, kakvo iskustvo imaju sa podacima robota i procenom politika, koji konkretan zadatak žele da ostvare i koliko imaju podataka iz teleoperacije ili simulacije. Pitanja se odnose i na broj i tip robota, željenu lokaciju zaključivanja i kriterijume uspeha zadatka. To su pitanja u prijavi, a ne objavljeni pragovi za prijem niti garancija lokalnog zaključivanja. Obrazac nudi opcije oblak, lokalno, oba i neizvesno; najava opisuje hostovano zaključivanje.

Ta pitanja ukazuju na ono što usluga ne može da automatizuje za korisnika: određivanje ispravnog ponašanja na konkretnom robotu i njegovo merenje na tom robotu. Pi opisuje rane partnere koji ponavljaju demonstracije, testove i analizu grešaka. Primeri uključuju Almondov Axol, dvokraki robot prikazan kako uklanja srh sa odstojnika za montažu posle četiri dana iteracija uz API. Pi opisuje i Actor utovarivač na točkovima koji zahvata i utovaruje materijal u komercijalnoj primeni. To su priče i snimci koje je odabrao Pi, a ne nezavisna merenja opšte pouzdanosti, bezbednosti ili učinka na različitom hardveru.

Trenutno je javni put da se podnese prijava za pristup beti. U pregledanom materijalu Pi nije objavio otvoreni API ugovor, šemu zahteva i odgovora, naziv beta modela, matricu kompatibilnosti hardvera, cene, uslove obrade podataka ni bezbednosni sporazum. Timu koji procenjuje uslugu potrebni su ti uslovi i ponovljeni testovi na sopstvenim robotima pre nego što proceni da li hostovano zaključivanje odgovara stvarnom radu.

Povezano izveštavanje

BIG CHANGE je ranije razmatrao Runway-jevu robotsku politiku obučenu na video-snimcima i japansku fabriku podataka za humanoide. Oni obrađuju srodan rad na modelima i podacima. Pi-jeva objava od 13. oktobra zaseban je događaj otvaranja pristupa usluzi.

Izvori i dodatna literatura