일본의 피지컬 AI 추진에는 현재 운영 중인 휴머노이드 데이터 시설과 국내 파운데이션 모델 개발을 위한 대규모 공공 프로그램이 포함된다. 두 사업은 관련된 필요를 다루지만, 확인 가능한 기록만으로는 시설이 모델 프로그램 예산을 받거나 훈련 데이터를 제공한다고 볼 수 없다.

10월 5일자 Jiji Press 보도는 일본 기업들이 로봇 분야에서 협력하는 흐름을 폭넓게 다루며 두 사업을 함께 소개했다. 각 사업이 무엇을 만들도록 설계됐는지 살펴보면 관계를 가장 명확히 파악할 수 있다. 한쪽은 로봇 작업 기록을 모으고 정리하며, 다른 한쪽은 여러 종류의 정보를 다룰 수 있는 모델 연구에 자금을 댄다.

큰 변화

  • 달라진 점: J-HRTI는 8월 개장으로 회원사가 휴머노이드 훈련 데이터를 만들고 공유하면서 보안 구역의 작업은 독점적으로 유지할 수 있는 공간을 제공한다. 별도의 국가 프로그램은 국내 멀티모달 모델 개발을 위해 Noetra와 AIST를 선정했다.
  • 중요한 이유: J-HRTI 참여를 고려하는 제조사는 데이터 수집 비용을 나누고 자체 작업을 시험하면서 비공개 작업을 유지할 수 있다. 국가 프로그램은 모델 연구에 자금을 지원한다. 예산은 J-HRTI 보조금이나 어느 한 사업이 자율 공장 작업을 구현했다는 근거가 아니다.
  • 지켜볼 점: J-HRTI의 회원 조건, 공개된 작업 결과와 산업 현장 도입을 통해 시설의 실제 활용 범위를 알 수 있다. Noetra 모델과 연계됐다는 주장을 하려면 데이터 또는 연구 협약 기록이 필요하지만, 검토한 자료에는 그런 내용이 없다.

간토 데이터 팩토리에서 하는 일

J-HRTI 컨소시엄에 따르면 간토 데이터 팩토리는 2026년 8월 26일, 지바현 나라시노시에서 전면 운영을 시작했다. 개장 안내 에는 처음에 휴머노이드 로봇 35대가 있고 최대 40대까지 수용할 수 있다고 적혀 있다. 각각 개장 당시 보고된 대수와 수용 능력이며, 고객 사업장에 배치된 로봇 수를 뜻하지 않는다.

개장 안내는 로봇 구역, 주석 작업 구역, 테스트 구역을 설명한다. J-HRTI의 현재 시설 페이지에서는 훈련, 주석 작업, 보안 구역이라고 부르며 공유 작업과 비공개 작업 사이의 중요한 경계를 설명한다. 작업자는 직장과 비슷하게 만든 환경에서 로봇을 조작해 모방 학습용 시연을 만든다. 직원은 이후 동작의 성공 여부를 표시해 기록을 훈련 데이터로 바꾼다. 보안 구역에서는 회원사가 자체 작업장을 재현해 최종 조정을 할 수 있다. J-HRTI에 따르면 그곳의 작업과 수집 데이터는 다른 회원사와 공유되지 않는다. 교도 PR 와이어를 통해 배포된 야마젠 발표는 직원들이 동작 영상과 관절 데이터도 준비한다고 덧붙인다.

작업자가 동작 사례를 제공하고 주석 작업이 결과를 표시하며, 작업장별 시험으로 조정이 필요한 부분을 드러낼 수 있다. J-HRTI에 따르면 2026년 8월 기준 회원사 6곳이 비용을 분담하고 일부 훈련 데이터와 결과를 공유한다. 자체 공정을 보호하면서 협업할지 고려하는 제조사에 보안 구역 예외는 중요하다. J-HRTI가 10개 거점으로 확장하고 산업 현장에 휴머노이드를 배치하려는 것은 계획이다. 인용된 자료에는 측정된 작업 성공률, 생산 처리량, 안전 기록 또는 참여 공장이 자율 운전을 달성했다는 증거가 없다.

시설 참여를 고려하는 제조사를 위해 J-HRTI는 참여 절차를 공개한다. 첫 설명회, 방문 전 비밀유지계약, 현장 방문 및 면담을 거쳐 정식 회원 계약을 맺는다. 방문은 참여를 고려 중인 기업으로 제한된다. 시설 페이지는 공동 훈련 데이터와 비공개 보안 구역을 설명하지만 참여 비용, 데이터 세트 사양, 데이터 API 조건, 벤치마크 결과는 제공하지 않는다.

국가 모델 예산이 지원하는 내용

일본 경제산업성(METI)은 AI 로봇과 피지컬 AI용 국내 멀티모달 파운데이션 모델 개발을 위한 별도의 2026 회계연도 예산안 3,873억 엔을 제안했다. 예산 자료는 이를 신규 프로그램 항목으로 표시하고 정부에서 NEDO로, 이어 위탁 사업을 통해 기업 및 기타 기관으로 자금이 이동하는 경로를 보여준다. 이는 프로그램 예산이며 J-HRTI에 대한 보조금이나 간토 시설의 가격표가 아니다.

2026년 6월 30일, METI는 NEDO가 Noetra와 산업기술종합연구소(AIST)를 2026~2030년 프로그램 대상으로 선정했다고 밝혔다. METI에 따르면 Noetra는 멀티모달 파운데이션 모델을 개발하고 제공하며, AIST는 다른 기관과 첨단 연구를 수행한다. METI는 목표 모델을 언어, 오디오, 이미지, 동영상, 센서 데이터를 처리할 수 있는 모델로 정의한다. 선정과 예산 배정은 연구의 시작과 의도된 범위를 보여줄 뿐, 모델 완성이나 산업용 로봇에서의 성능을 입증하지 않는다.

출처 및 추가 읽을거리