日本的具身人工智能布局如今包括一座正在运营的人形机器人数据设施，以及一项开发国产基础模型的大型公共计划。两者针对相关需求，但现有记录没有显示该设施获得模型计划预算，也没有显示它为该计划提供训练数据。

10月5日的一篇报道 Jiji Press 将这些项目放进了日本企业携手布局机器人领域的更广泛报道中。理解这类活动的清晰方式，是看每个项目计划产出什么：一个收集并整理机器人作业记录，另一个资助能够处理多种信息的模型研究。

主要变化

  • 发生了什么变化： J-HRTI于8月开放后，为成员企业提供了制作和共享人形机器人训练数据的场所，同时将安全区域内的工作保留为专有内容。另一项国家计划选定Noetra和AIST开发国产多模态模型。
  • 为何重要： 考虑加入J-HRTI的制造商可以分摊数据采集成本并测试自己的任务，同时保留私有作业。国家计划资助模型研究；其预算不能证明J-HRTI获得拨款，也不能证明任何一项工作已经实现工厂自主作业。
  • 后续观察重点： J-HRTI的会员条件、公开的任务结果和工业部署情况将显示该设施的实际用途。若要声称其与Noetra的模型有关，需要有数据或研究协议作为依据；已查阅的来源没有提供这类协议。

关东数据工厂的运作

据J-HRTI联盟称，关东数据工厂于2026年8月26日在千叶县习志野市全面投入运营。开业公告列出开业时的35台人形机器人，并称最多可容纳40台。这分别是开业时报告的数量和设施容量，不代表部署在客户工作场所的机器人数量。

开业公告介绍了机器人区、标注区和测试区。J-HRTI的当前设施页面将它们称为训练区、标注区和安全区，并解释了共享工作与私有工作之间的重要界限。操作人员在仿照工作场所搭建的环境中操控机器人，生成用于模仿学习的示范。随后，工作人员标注动作是否成功，将记录转化为训练数据。在安全区，成员可以复现自己的工作场所进行最终调整；J-HRTI称，该区域的工作和收集的数据都不会与其他成员共享。经Kyodo PR Wire发布的Yamazen公告还提到工作人员会准备动作视频和关节数据。

操作人员提供动作示例，标注记录结果，而针对具体工作场所的测试可以揭示需要调整之处。J-HRTI称，截至2026年8月，六家成员企业分摊成本，并共享部分训练数据和结果。对于希望合作又要保护自身流程的制造商而言，安全区的例外安排很重要。J-HRTI计划扩展到十个地点并在工业领域部署人形机器人，但这仍是计划。引用材料没有提供经过测量的任务成功率、生产吞吐量、安全记录，也没有证据表明参与工厂已实现自主运行。

对于考虑使用该设施的制造商，J-HRTI公布了参与流程：初次说明会、参观前签署保密协议、现场参观和会谈，随后签订正式会员合同。参观仅限于正在考虑参与的企业。设施页面介绍了共享训练数据和私有安全区，但没有列出参与费用、数据集规格、数据API条款或基准测试结果。

国家模型预算涵盖什么

日本经济产业省（METI）介绍了另一项2026财年预算提案，金额为3,873亿日元用于开发面向AI机器人和具身AI的国产多模态基础模型。预算文件将该金额列为新增项目，并显示资金从政府拨付给NEDO，再通过委托项目流向企业和其他机构。这是项目金额，不是给J-HRTI的拨款，也不是关东设施的价格。

2026年6月30日，METI宣布NEDO选定Noetra和日本产业技术综合研究所（AIST）参与2026至2030年计划。METI称，Noetra将开发并提供多模态基础模型，AIST将与其他机构开展先进研究。METI将目标模型定义为能够处理语言、音频、图像、视频和传感器数据。遴选和预算分配说明研究开始及其预定范围，并不代表模型已经完成或已在工业机器人中展现性能。

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