Inspekcijski robot ANYmal koristio je digitalni pristupni identifikator da prođe kroz kontrolisana vrata i nastavi trasom u elektrani Whitegate u okrugu Kork u Irskoj, prema saopštenju od 17. septembra kompanija dormakaba, ANYbotics i LEGIC. Kompanije navode da je test trajao nekoliko nedelja u elektrani koja je bila u pogonu. Nisu objavile datum početka niti merene rezultate ovog sistema za pristup u pogledu inspekcije, bezbednosti ili pouzdanosti.
Velika promena
- Šta se promenilo: U jednom pilot-projektu u elektrani inspekcijski robot prošao je kroz kontrolisana vrata tako što je uređaju za kontrolu pristupa predstavio pristupnu karticu. Sistem je proverio njegova ovlašćenja i otvorio vrata, pa je robot mogao da nastavi trasom bez pomoći osobe.
- Zašto je važno: Samo snalaženje robota u prostoru ne omogućava mu prolaz u ograničenu zonu. Prema partnerima, ova integracija osoblju elektrane omogućava da upravlja pristupom robota pomoću ovlašćenja koja već koriste zaposleni, dok odluku o pristupu i dalje donosi sistem elektrane.
- Šta pratiti: Partneri razvijaju funkciju prolaska kroz kontrolisana vrata kao komercijalni dodatak za ANYmal. Uslovi, podržana vrata i operativni zahtevi još nisu objavljeni; pilot-projekat u Whitegate-u potvrđuje da je integracija radila na jednoj lokaciji.
Pristupni identifikator stiže do sistema vrata
Rešenje objedinjuje tri proizvoda sa različitim ulogama. ANYbotics obezbeđuje robota i platformu za inspekcije. LEGIC obezbeđuje tehnologiju za sigurne pristupne identifikatore. dormakaba obezbeđuje upravljanje pristupom i automatska vrata. Na kontrolisanom prolazu ANYmal elektronski zatraži ulaz; sistem kompanije dormakaba proverava unapred definisana ovlašćenja i otvara vrata kada je pristup dozvoljen. Robot zatim nastavlja trasu inspekcije, navodi se u zajedničkom saopštenju.
Ovakav dizajn poverava ovlašćivanje sistemu za kontrolu pristupa u elektrani. Generalni direktor ANYbotics-a Péter Fankhauser kaže da se pristupnim identifikatorom robota upravlja tim sistemom, prema istim pravilima i evidenciji kao pristupnim identifikatorom zaposlenog. U saopštenju se ne navode dozvoljene zone ni vreme pristupa robota, ko mu je izdao ili može da opozove pristupni identifikator, postupak za izuzetke niti nivo ljudskog nadzora tokom pilot-projekta. Navodi se da prolazak kroz vrata i nastavak trase nisu zahtevali ručnu intervenciju; to je uža tvrdnja od one da je čitav program inspekcije tekao bez ljudi.
Šta je pokazano u Whitegate-u
Partneri navode da je ANYmal tokom nekoliko nedelja u Whitegate-u više puta zatražio pristup, prošao kroz kontrolisana vrata i nastavio trasu inspekcije. Ne navode broj vrata, prolazaka, završenih trasa ni neuspešnih zahteva. Takođe ne daju poređenje pokrivenosti opreme, izloženosti radnika, vremena rada elektrane ni troškova za ovu integraciju vrata. GE Vernova, čija šira studija slučaja o inspekciji ANYmal-a opisuje odvojene rezultate inspekcije i upravljanja opremom, nije objavila direktan prikaz ovog pilot-projekta kontrole pristupa koji bismo mogli da proverimo. Te šire rezultate ne treba pripisivati testu prolaska kroz kontrolisana vrata.
Kompanije navode da rade na komercijalnoj dostupnosti, a Fankhauser opisuje planirani dodatak za celu flotu ANYmal-a. Nijedna izjava ne kaže da je funkcija prolaska kroz kontrolisana vrata sada dostupna svima niti navodi datum izlaska. Partneri još istražuju mogućnost primene na liftove, kapije i obrtne rampe.
