স্টুটগার্ট বিশ্ববিদ্যালয় নির্মাণ-রোবোটিক্সের দুটি প্রকল্পের জন্য ইউরোপীয় গবেষণা তহবিল পেয়েছে: SCALAR ও COBRAS। দুটিই ২০২৬ সালের ১ নভেম্বর শুরু হয়ে ২০২৯ সালের অক্টোবর পর্যন্ত চলার কথা। নির্মাণস্থলে যন্ত্র দিয়ে ভবন জোড়ার দুটি ভিন্ন পদ্ধতির পরিকল্পনা করেছে তারা। কোনো প্রকল্পই নির্মাণস্থলে ব্যবহার বা উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধির পরিমাপ জানায়নি।

বড় পরিবর্তন

  • কী বদলেছে: অর্থায়ন পাওয়া দুটি গবেষণা কর্মসূচি রোবটের সমন্বয় ও ভবনের উপাদান নকশাকে একই পরিকল্পনায় এনেছে। SCALAR কাঠের মডিউলে ক্রেন ও ছোট রোবটের যৌথ কাজ প্রস্তাব করে; COBRAS পুনর্ব্যবহারযোগ্য স্পেস ফ্রেম জোড়ার মোবাইল রোবট দল। এগুলো গবেষণার লক্ষ্য, নির্মাণস্থলে চালু পরিষেবা নয়।
  • কেন গুরুত্বপূর্ণ: নির্মাণকারীদের জন্য পার্থক্যটি বাস্তব: স্বয়ংক্রিয়তা শুধু রোবটের ওপর নয়, উপাদান ও সংযোগ যন্ত্রে জোড়ার উপযোগী করে নকশা করা হয়েছে কি না তার ওপরও নির্ভর করে। ক্রেনভিত্তিক কাঠের ব্যবস্থা ও মোবাইল রোবটের ঝাঁককে উপাদান সামলানো ও সমন্বয়ের ভিন্ন সমস্যা মোকাবিলা করতে হবে।
  • যা নজরে রাখবেন: দুটি অনুদানেই প্রযুক্তি-প্রস্তুতি স্তর ৪-এর প্রদর্শনীর কথা আছে। প্রতিনিধিত্বমূলক পরিস্থিতিতে নিরাপদ সমন্বয় ও নির্ভরযোগ্য সেন্সিং বজায় রেখে দলগুলো নির্দিষ্ট কাঠামো বারবার জোড়তে পারে কি না—সেটিই দরকারি প্রমাণ। নির্মাণস্থলের উৎপাদনশীলতা ও বাণিজ্যিক প্রস্তুতি দেখাতে আরও তথ্য লাগবে।

SCALAR: ক্রেন, মোবাইল রোবট ও কাঠের মডিউল

SCALAR রোবট দিয়ে জোড়ার প্রক্রিয়ার সঙ্গে সমন্বয় করে নকশা করা কাঠের ভবনব্যবস্থা প্রস্তাব করে। পরিবর্তিত ক্রেন দেয়াল, মেঝে ও সম্মুখভাগের উপাদান সরিয়ে মোটামুটি অবস্থানে রাখবে। এরপর মোবাইল রোবট ও এন্ড-ইফেক্টর অংশগুলো সারিবদ্ধ ও স্থাপন করবে, আর মোবাইল রোবট স্ক্রু দিয়ে সংযোগ করবে। মানুষের তত্ত্বাবধানে যৌথ ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণব্যবস্থা সরঞ্জাম সমন্বয় করবে। নির্মাণের আগে জোড়ার ধাপগুলো সিমুলেট করারও পরিকল্পনা আছে।

প্রকল্পে নতুন কাঠের ভবন অংশ এবং সম্মুখভাগ সংস্কার—দুটিই রয়েছে। এর EU অনুদানের নথি প্রতিনিধিত্বমূলক নির্মাণ পরিস্থিতিতে প্রযুক্তি-প্রস্তুতি স্তর ৪-এর পূর্ণ-আকার প্রদর্শনী চায়; এতে বহুতল অংশ ও সংস্কারের একটি পরিস্থিতি থাকবে। এটি পরিকল্পিত গবেষণা প্রদর্শনী, গ্রাহকের স্থানে সম্পন্ন পাইলট নয়।

COBRAS: মোবাইল রোবট ও পুনর্ব্যবহারযোগ্য স্পেস ফ্রেম

COBRAS অন্য পথ বেছে নিয়েছে। গবেষকেরা একই ধরনের বৈদ্যুতিক মোবাইল রোবট তৈরি করতে চান, যারা কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই সমন্বয় করে হালকা স্পেস ফ্রেম জোড়া ও খুলবে। প্রিফ্যাব্রিকেটেড উপাদান খুলে পুনর্ব্যবহার করা যায় এমনভাবে কাঠামো ও রোবটব্যবস্থা একসঙ্গে নকশা করা হবে। স্টুটগার্ট বলেছে, কাজ অনুযায়ী রোবটের সংখ্যা বদলানো যাবে এবং একটি রোবট রক্ষণাবেক্ষণে থাকলেও কাজ চলতে পারে; এগুলো প্রস্তাবিত ব্যবস্থার অভীষ্ট বৈশিষ্ট্য।

COBRAS-এর অনুদান নথি প্রযুক্তি-প্রস্তুতি স্তর ৪ প্রদর্শনীকে লক্ষ্য করেছে: রোবট দল প্রিফ্যাব্রিকেটেড উপাদান দিয়ে স্পেস ফ্রেম জোড়ে। SCALAR-এর মতো নয়, এর প্রস্তাবিত পদ্ধতি পরিবর্তিত ক্রেনকেন্দ্রিক নয়। বাস্তব ভবন প্রকল্পে উল্লেখিত সুবিধাগুলো এখনো দেখানো হয়নি।

অর্থায়ন গবেষণার মঞ্চ তৈরি করে

দুটি প্রকল্পই European Innovation Council-এর Pathfinder Challenge-এর অধীনে স্টুটগার্টের Institute for Computational Design and Construction সমন্বয় করছে। বিশ্ববিদ্যালয়ের হিসাবে প্রতিটি অনুদান প্রায় €4 million; EU নথিতে SCALAR-এর জন্য €3,997,296.25 এবং COBRAS-এর জন্য €3,999,913.67 অবদান রয়েছে। উভয়ের অনুদানকাল ২০২৬ সালের ১ নভেম্বর থেকে ২০২৯ সালের ৩১ অক্টোবর।

অনুদানের বিবরণে দলগুলো কী তৈরি ও প্রদর্শন করতে চায় তা বলা আছে। নির্মাণের গতি, শ্রম সাশ্রয়, ধুলা ও বদলে যাওয়া আলোতে নির্ভরযোগ্যতা, বা সচল নির্মাণস্থলে কর্মক্ষমতার ফল সেখানে নেই। নিয়ন্ত্রিত প্রদর্শনীর বাইরে কোনো গবেষণা পদ্ধতি যেতে পারবে কি না বিচার করতে এসব পরিমাপ দরকার।

সূত্র ও আরও পড়ুন