یونیورسٹی آف اسٹٹگارٹ نے تعمیراتی روبوٹکس کے دو منصوبوں کے لیے یورپی تحقیقی فنڈنگ حاصل کی ہے، SCALAR اور COBRAS۔ دونوں 1 نومبر 2026 کو شروع ہو کر اکتوبر 2029 تک جاری رہنے کے لیے طے ہیں۔ ان کے منصوبے موقع پر مشینوں سے عمارتیں جوڑنے کے مختلف طریقے بتاتے ہیں۔ کسی نے بھی تعمیراتی مقام پر استعمال یا پیداواری صلاحیت میں ناپا گیا اضافہ رپورٹ نہیں کیا۔

بڑی تبدیلی

  • کیا بدلا: فنڈنگ حاصل کرنے والے دو تحقیقی پروگرام اب روبوٹ کی ہم آہنگی اور عمارت کے اجزا کے ڈیزائن کو ایک ہی منصوبے میں شامل کرتے ہیں۔ SCALAR لکڑی کے ماڈیولز پر کام کے لیے کرینیں اور چھوٹے روبوٹ تجویز کرتا ہے؛ COBRAS دوبارہ استعمال کے قابل اسپیس فریم جوڑنے کے لیے موبائل روبوٹ ٹیمیں۔ یہ تحقیقی مقاصد ہیں، تعمیراتی مقام پر چلنے والی خدمات نہیں۔
  • یہ کیوں اہم ہے: تعمیر کرنے والوں کے لیے فرق عملی ہے: خودکاری کا انحصار صرف روبوٹ پر نہیں، بلکہ اس بات پر بھی ہے کہ اجزا اور جوڑ مشینی اسمبلی کے لیے بنائے گئے ہیں یا نہیں۔ کرین پر مبنی لکڑی کا نظام اور موبائل روبوٹس کا جھنڈ نقل و حرکت اور ہم آہنگی کے مختلف مسائل سے دوچار ہوں گے۔
  • کس بات پر نظر رکھیں: دونوں گرانٹس ٹیکنالوجی تیاری کی سطح 4 کے مظاہرے طلب کرتے ہیں۔ اہم ثبوت یہ ہوگا کہ آیا ٹیمیں نمائندہ حالات میں محفوظ ہم آہنگی اور قابلِ اعتماد سینسنگ کے ساتھ مقررہ ڈھانچے بار بار جوڑ سکتی ہیں۔ مقام پر پیداواری صلاحیت اور تجارتی تیاری ثابت کرنے کے لیے مزید شواہد درکار ہوں گے۔

SCALAR: کرینیں، موبائل روبوٹ اور لکڑی کے ماڈیولز

SCALAR لکڑی کی عمارت کا ایسا نظام تجویز کرتا ہے جسے روبوٹک اسمبلی کے عمل کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ تبدیل شدہ کرینیں دیوار، فرش اور اگواڑے کے اجزا کو منتقل کر کے تقریباً ان کی جگہ پر رکھیں گی۔ اس کے بعد موبائل روبوٹ اور اینڈ ایفیکٹر حصوں کو سیدھ میں لا کر رکھیں گے، جبکہ موبائل روبوٹ پیچ لگا کر جوڑیں گے۔ مشترکہ ڈیجیٹل کنٹرول نظام انسانی نگرانی میں آلات کو ہم آہنگ کرے گا۔ محققین تعمیر سے پہلے اسمبلی کی ترتیب کی نقل بھی بنانے کا منصوبہ رکھتے ہیں۔

منصوبے میں لکڑی کی نئی عمارتوں کے حصے اور اگواڑوں کی مرمت دونوں شامل ہیں۔ اس کا یورپی یونین گرانٹ ریکارڈ نمائندہ تعمیراتی حالات میں ٹیکنالوجی تیاری سطح 4 کا مکمل پیمانے کا مظاہرہ طلب کرتا ہے، جس میں کئی منزلہ حصہ اور مرمت کا منظرنامہ شامل ہے۔ یہ منصوبہ بند تحقیقی مظاہرہ ہے، کسی صارف کے مقام پر مکمل پائلٹ نہیں۔

COBRAS: موبائل روبوٹ اور دوبارہ استعمال کے قابل اسپیس فریم

COBRAS ایک مختلف راستہ اختیار کرتا ہے۔ اس کے محققین یکساں برقی موبائل روبوٹ تیار کرنا چاہتے ہیں جو مرکزی کنٹرول کے بغیر ہم آہنگ ہو کر ہلکے اسپیس فریم جوڑیں اور کھولیں۔ ڈھانچے اور روبوٹ نظام کو ساتھ ڈیزائن کیا جائے گا تاکہ پہلے سے تیار اجزا کھول کر دوبارہ استعمال ہو سکیں۔ اسٹٹگارٹ کا کہنا ہے کہ کام کے مطابق روبوٹس کی تعداد بدلی جا سکتی ہے اور ایک روبوٹ کی دیکھ بھال کے دوران کام جاری رہ سکتا ہے؛ یہ مجوزہ نظام کی متوقع خصوصیات ہیں۔

COBRAS کا گرانٹ ریکارڈ ٹیکنالوجی تیاری سطح 4 کے مظاہرے کو ہدف بناتا ہے: روبوٹ ٹیم پہلے سے تیار اجزا سے اسپیس فریم جوڑتی ہے۔ SCALAR کے برعکس اس کا مجوزہ طریقہ تبدیل شدہ کرینوں پر مرکوز نہیں۔ بیان کردہ فوائد کسی حقیقی عمارت کے منصوبے میں ابھی نہیں دکھائے گئے۔

فنڈنگ تحقیق کے لیے بنیاد بناتی ہے

دونوں منصوبوں کو یورپی اختراعی کونسل کے Pathfinder Challenge کے تحت اسٹٹگارٹ کا Institute for Computational Design and Construction مربوط کرتا ہے۔ یونیورسٹی ہر اعزاز کی مالیت تقریباً €4 million بتاتی ہے؛ یورپی یونین کے ریکارڈ SCALAR کے لیے €3,997,296.25 اور COBRAS کے لیے €3,999,913.67 کی شراکت درج کرتے ہیں۔ دونوں گرانٹس کی تاریخیں 1 نومبر 2026 سے 31 اکتوبر 2029 تک ہیں۔

گرانٹ کی تفصیل بتاتی ہے کہ ٹیمیں کیا بنانے اور دکھانے کا ارادہ رکھتی ہیں۔ ان میں تعمیر کی رفتار، مزدوری کی بچت، گردوغبار اور بدلتی روشنی میں قابلِ اعتماد کارکردگی، یا فعال مقام پر نتائج شامل نہیں۔ یہ پیمائشیں جانچنے کے لیے ضروری ہیں کہ آیا کوئی تحقیقی راستہ قابو میں رکھے گئے مظاہرے سے آگے بڑھ سکتا ہے۔

ماخذ اور مزید مطالعہ