स्टटगार्ट विश्वविद्यालय को निर्माण-रोबोटिक्स की दो परियोजनाओं के लिए यूरोपीय शोध निधि मिली है: SCALAR और COBRAS। दोनों 1 नवंबर 2026 से शुरू होकर अक्टूबर 2029 तक चलेंगी। उनकी योजनाएँ स्थल पर मशीनों से इमारत जोड़ने के अलग तरीके बताती हैं। किसी परियोजना ने निर्माण स्थल पर तैनाती या उत्पादकता में मापी गई बढ़त की सूचना नहीं दी है।

बड़ा बदलाव

  • क्या बदला: अब शोध के लिए वित्तपोषित दो कार्यक्रम एक ही योजना में रोबोट समन्वय और भवन घटकों के डिज़ाइन को जोड़ते हैं। SCALAR लकड़ी के मॉड्यूल पर साथ काम करने वाली क्रेन और छोटे रोबोट प्रस्तावित करता है; COBRAS पुनः उपयोग योग्य स्पेस फ्रेम जोड़ने वाली मोबाइल रोबोट टीमों का। ये शोध लक्ष्य हैं, निर्माण स्थल पर चल रही सेवाएँ नहीं।
  • यह क्यों मायने रखता है: निर्माणकर्ताओं के लिए अंतर व्यावहारिक है: स्वचालन केवल रोबोट पर नहीं, बल्कि इस पर भी निर्भर करता है कि घटक और जोड़ मशीन से असेंबली के लिए बने हैं या नहीं। क्रेन-आधारित लकड़ी प्रणाली और मोबाइल रोबोट झुंड को सामग्री संभालने और समन्वय की अलग समस्याएँ होंगी।
  • क्या देखना है: दोनों अनुदान तकनीकी तत्परता स्तर 4 के प्रदर्शन की माँग करते हैं। उपयोगी साक्ष्य यह होगा कि क्या टीमें प्रतिनिधि परिस्थितियों में सुरक्षित समन्वय और भरोसेमंद संवेदन के साथ निर्दिष्ट संरचनाओं को बार-बार जोड़ सकती हैं। स्थल की उत्पादकता और व्यावसायिक तैयारी के लिए और साक्ष्य चाहिए।

SCALAR: क्रेन, मोबाइल रोबोट और लकड़ी के मॉड्यूल

SCALAR ऐसी लकड़ी-निर्माण प्रणाली प्रस्तावित करता है जिसे रोबोटिक असेंबली प्रक्रिया के साथ डिज़ाइन किया गया है। बदली गई क्रेन दीवार, फर्श और मुखौटे के तत्वों को ले जाकर लगभग सही जगह रखेगी। फिर मोबाइल रोबोट और एंड इफ़ेक्टर हिस्सों को संरेखित और स्थित करेंगे, जबकि मोबाइल रोबोट स्क्रू से जोड़ बनाएँगे। साझा डिजिटल नियंत्रण प्रणाली मानव निगरानी में उपकरणों का समन्वय करेगी। शोधकर्ता निर्माण से पहले असेंबली क्रम का अनुकरण भी करना चाहते हैं।

परियोजना में नई लकड़ी की इमारतों के हिस्से और मुखौटा नवीनीकरण दोनों शामिल हैं। इसका EU अनुदान रिकॉर्ड प्रतिनिधि निर्माण परिस्थितियों में तकनीकी तत्परता स्तर 4 का पूर्ण आकार प्रदर्शन माँगता है, जिसमें बहुमंज़िला हिस्सा और नवीनीकरण परिदृश्य शामिल हैं। यह नियोजित शोध प्रदर्शन है, ग्राहक स्थल पर पूरा हुआ पायलट नहीं।

COBRAS: मोबाइल रोबोट और पुनः उपयोग योग्य स्पेस फ्रेम

COBRAS अलग रास्ता अपनाता है। इसके शोधकर्ता समान विद्युत चालित मोबाइल रोबोट विकसित करना चाहते हैं, जो केंद्रीय नियंत्रण के बिना समन्वय करके हल्के स्पेस फ्रेम जोड़ें और खोलें। संरचना और रोबोट प्रणाली को साथ डिज़ाइन किया जाना है ताकि पहले से बने घटकों को अलग करके फिर इस्तेमाल किया जा सके। स्टटगार्ट का कहना है कि काम के अनुसार रोबोटों की संख्या बदली जा सकती है और किसी एक की मरम्मत के दौरान काम जारी रह सकता है; ये प्रस्तावित प्रणाली के इच्छित गुण हैं।

COBRAS का अनुदान रिकॉर्ड तकनीकी तत्परता स्तर 4 प्रदर्शन को लक्ष्य बनाता है: रोबोट टीम पहले से बने घटकों से स्पेस फ्रेम जोड़ती है। SCALAR के उलट, इसका प्रस्तावित तरीका बदली हुई क्रेनों पर केंद्रित नहीं है। वास्तविक भवन परियोजना में बताए गए लाभ अभी प्रदर्शित नहीं हुए हैं।

वित्तपोषण शोध का आधार बनाता है

दोनों परियोजनाओं का समन्वय स्टटगार्ट के Institute for Computational Design and Construction द्वारा European Innovation Council की Pathfinder Challenge के अंतर्गत किया जाता है। विश्वविद्यालय प्रत्येक पुरस्कार को लगभग €4 million बताता है; EU रिकॉर्ड में SCALAR के लिए €3,997,296.25 और COBRAS के लिए €3,999,913.67 का योगदान दर्ज है। दोनों अनुदान 1 नवंबर 2026 से 31 अक्टूबर 2029 तक हैं।

अनुदान विवरण बताते हैं कि टीमें क्या बनाने और प्रदर्शित करने का इरादा रखती हैं। वे निर्माण की गति, श्रम बचत, धूल और बदलती रोशनी में विश्वसनीयता या सक्रिय स्थल पर प्रदर्शन के नतीजे नहीं देते। यह तय करने के लिए ऐसे माप जरूरी हैं कि क्या कोई शोध मार्ग नियंत्रित प्रदर्शन से आगे बढ़ सकता है।

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