Универзитет у Штутгарту добио је европска истраживачка средства за два пројекта грађевинске роботике, SCALAR и COBRAS. Оба би требало да почну 1. новембра 2026. и трају до октобра 2029. Њихови планови описују различите начине на које машине могу да склапају зграде на градилишту. Ниједан пројекат није пријавио примену на градилишту нити измерено повећање продуктивности.

Велика промена

  • Шта се променило: Два финансирана истраживачка програма сада у исти план укључују координацију робота и пројектовање грађевинских елемената. SCALAR предлаже дизалице и мање роботе који раде на дрвеним модулима; COBRAS предлаже тимове мобилних робота који склапају поново употребљиве просторне решетке. То су истраживачки циљеви, а не оперативне услуге на градилишту.
  • Зашто је важно: За грађевинце је разлика практична: аутоматизација зависи и од тога да ли су елементи и спојеви пројектовани за машинску монтажу, а не само од робота. Систем за дрвене конструкције са дизалицом и рој мобилних робота имали би различите проблеме руковања и координације.
  • Шта пратити: Оба гранта траже демонстрације на нивоу технолошке спремности 4. Важан доказ биће да ли тимови могу више пута да склопе предвиђене конструкције у репрезентативним условима, уз безбедну координацију и поуздано сензорско праћење. За доказ продуктивности на градилишту и комерцијалне спремности биће потребни додатни резултати.

SCALAR: дизалице, мобилни роботи и дрвени модули

SCALAR предлаже систем дрвене градње осмишљен упоредо са роботском монтажом. Модификоване дизалице преносиле би зидне, подне и фасадне елементе и постављале их приближно на место. Потом би мобилни роботи и крајњи извршни механизми поравнавали и позиционирали делове, а роботи би завртњима спајали конструкцију. Заједнички дигитални систем управљања требало би да координише опрему под људским надзором. Истраживачи планирају и симулацију редоследа монтаже пре изградње.

Пројекат обухвата и нове делове дрвених зграда и обнову фасада. Евиденција гранта ЕУ предвиђа демонстрацију у пуној величини на нивоу технолошке спремности 4, укључујући вишеспратни део и сценарио обнове у репрезентативним грађевинским условима. То је планирана истраживачка демонстрација, а не завршени пилот на локацији клијента.

COBRAS: мобилни роботи и поново употребљиве просторне решетке

COBRAS бира другачији пут. Истраживачи желе да развију идентичне електричне мобилне роботе који се координишу без централне контроле ради склапања и растављања лаких просторних решетки. Конструкција и роботски систем пројектују се заједно како би префабриковани елементи могли да се раставе и поново употребе. Универзитет у Штутгарту наводи да би се број робота могао прилагодити послу и да би рад могао да се настави док је једном роботу потребно одржавање; то су предвиђена својства предложеног система.

Евиденција гранта COBRAS поставља демонстрацију на нивоу технолошке спремности 4 као циљ: роботски тим склапа просторну решетку од префабрикованих елемената. За разлику од SCALAR-а, предложени начин монтаже не ослања се на модификоване дизалице. Наведене предности још нису показане у живом грађевинском пројекту.

Финансирање поставља оквир за истраживање

Оба пројекта координише Штутгартски институт за рачунарско пројектовање и градњу у оквиру изазова Pathfinder Европског савета за иновације. Универзитет наводи да је свака награда вредна око 4 милиона евра; евиденције ЕУ наводе доприносе од 3.997.296,25 евра за SCALAR и 3.999.913,67 евра за COBRAS. Заједнички период грантова је од 1. новембра 2026. до 31. октобра 2029.

Описи грантова наводе шта тимови намеравају да изграде и демонстрирају. Не пружају резултате о брзини изградње, уштеди рада, поузданости у прашини и променљивом осветљењу или учинку на активном градилишту. То су мерења потребна да би се проценило може ли било који истраживачки правац да превазиђе контролисану демонстрацију.

Извори и додатно читање