கட்டுமான ரோபோட்டிக்ஸ் தொடர்பான இரு திட்டங்களுக்கு ஸ்டுட்கார்ட் பல்கலைக்கழகத்துக்கு ஐரோப்பிய ஆய்வு நிதி கிடைத்துள்ளது: SCALAR மற்றும் COBRAS. இரண்டும் 2026 நவம்பர் 1-ல் தொடங்கி 2029 அக்டோபர் வரை நீடிக்கத் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன. கட்டிடங்களை இயந்திரங்களைக் கொண்டு தளத்திலேயே சேர்ப்பதற்கான இரு வேறு வழிகளை அவற்றின் திட்டங்கள் விவரிக்கின்றன. கட்டுமானத் தளப் பயன்பாட்டையோ அளவிடப்பட்ட உற்பத்தித்திறன் உயர்வையோ எந்தத் திட்டமும் தெரிவிக்கவில்லை.

முக்கிய மாற்றம்

  • என்ன மாறியது: நிதியுதவி பெற்ற இரு ஆய்வுத் திட்டங்கள் ரோபோ ஒருங்கிணைப்பையும் கட்டிடக் கூறுகளின் வடிவமைப்பையும் ஒரே திட்டத்தில் இணைக்கின்றன. மரத் தொகுதிகளைச் சேர்க்க கிரேன்களையும் சிறிய ரோபோக்களையும் SCALAR முன்வைக்கிறது; மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடிய இடவெளிக் கட்டமைப்புகளை அமைக்க நகரும் ரோபோ அணிகளை COBRAS முன்வைக்கிறது. இவை ஆய்வு இலக்குகள்; கட்டுமானத் தளங்களில் ஏற்கெனவே இயங்கும் சேவைகள் அல்ல.
  • இது ஏன் முக்கியம்: கட்டுமானத் துறைக்கு இந்த வேறுபாடு நடைமுறையானது: தானியக்கம் ரோபோக்களை மட்டுமல்ல, இயந்திரங்களால் சேர்க்க ஏற்றவாறு வடிவமைக்கப்பட்ட கூறுகளையும் இணைப்புகளையும் சார்ந்துள்ளது. கிரேன் சார்ந்த மர அமைப்பும் நகரும் ரோபோக் கூட்டமும் கையாளுதல், ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றில் வெவ்வேறு சவால்களை எதிர்கொள்ளும்.
  • கவனிக்க வேண்டியது: இரு மானியங்களும் தொழில்நுட்பத் தயார்நிலை நிலை 4 செயல்விளக்கத்தைத் திட்டமிடுகின்றன. பிரதிநிதித்துவமான சூழலில் குறிப்பிட்ட கட்டமைப்புகளை அணிகள் மீண்டும் மீண்டும் சேர்க்க முடியுமா, பாதுகாப்பாக ஒருங்கிணைத்து நம்பகமாக உணர முடியுமா என்பதே பயனுள்ள சான்றாக இருக்கும். தள உற்பத்தித்திறனையும் வணிகத் தயார்நிலையையும் நிரூபிக்க மேலும் சான்றுகள் தேவை.

SCALAR: கிரேன்கள், நகரும் ரோபோக்கள், மரத் தொகுதிகள்

SCALAR ரோபோட்டிக் சேர்க்கைச் செயல்முறையுடன் இணைந்த வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட மரக் கட்டுமான அமைப்பை முன்வைக்கிறது. மாற்றியமைக்கப்பட்ட கிரேன்கள் சுவர், தளம், முகப்பு கூறுகளை எடுத்துச் சென்று தோராயமாக இடமமைக்கும். பின்னர் நகரும் ரோபோக்களும் முனைச் செயலிகளும் கூறுகளைச் சீரமைத்து நிலைநிறுத்தும்; நகரும் ரோபோக்கள் திருகு இணைப்புகளைச் செய்யும். மனித மேற்பார்வையின் கீழ் உபகரணங்களை ஒருங்கிணைக்கப் பகிரப்பட்ட டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. கட்டுமானத்திற்கு முன் சேர்க்கை வரிசையை உருவகப்படுத்தவும் ஆய்வாளர்கள் திட்டமிடுகின்றனர்.

புதிய மரக் கட்டிடப் பகுதிகளும் முகப்புப் புதுப்பிப்புகளும் திட்டத்தில் அடங்கும். அதன் ஐரோப்பிய ஒன்றிய மானியப் பதிவு பிரதிநிதித்துவமான கட்டுமானச் சூழலில் முழு அளவிலான தொழில்நுட்பத் தயார்நிலை நிலை 4 செயல்விளக்கத்தைக் கோருகிறது; அதில் பல்தளப் பகுதியும் புதுப்பிப்பு சூழலும் அடங்கும். இது திட்டமிடப்பட்ட ஆய்வுச் செயல்விளக்கம்; வாடிக்கையாளர் தளத்தில் முடிக்கப்பட்ட முன்னோட்டம் அல்ல.

COBRAS: நகரும் ரோபோக்களும் மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடிய இடவெளிக் கட்டமைப்புகளும்

COBRAS வேறொரு வழியைப் பின்பற்றுகிறது. மையக் கட்டுப்பாடின்றி ஒருங்கிணைந்து இலகுவான இடவெளிக் கட்டமைப்புகளைச் சேர்த்து பிரிக்கக்கூடிய ஒரே மாதிரியான மின்சார நகரும் ரோபோக்களை உருவாக்க ஆய்வாளர்கள் விரும்புகின்றனர். முன்தயாரிப்பு கூறுகளைப் பிரித்து மீண்டும் பயன்படுத்தும் வகையில் கட்டமைப்பும் ரோபோ அமைப்பும் இணைந்து வடிவமைக்கப்படும். பணியைப் பொறுத்து ரோபோக்களின் எண்ணிக்கையை மாற்றலாம் என்றும், ஒரு ரோபோ பராமரிப்பில் இருக்கும்போதும் பணி தொடரலாம் என்றும் ஸ்டுட்கார்ட் கூறுகிறது; இவை முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பின் திட்டமிட்ட பண்புகள்.

COBRAS மானியப் பதிவு தொழில்நுட்பத் தயார்நிலை நிலை 4 செயல்விளக்கத்தை இலக்காகக் கொண்டுள்ளது: ரோபோ அணி முன்தயாரிப்பு கூறுகளால் இடவெளிக் கட்டமைப்பைச் சேர்க்கும். SCALAR-ஐப் போலல்லாமல், முன்மொழியப்பட்ட முறை மாற்றியமைக்கப்பட்ட கிரேன்களை மையமாகக் கொண்டதல்ல. கூறப்பட்ட நன்மைகள் உண்மையான கட்டிடத் திட்டத்தில் இன்னும் காட்டப்படவில்லை.

நிதி ஆய்வுக்கான மேடையை அமைக்கிறது

European Innovation Council-ன் Pathfinder Challenge-ன் கீழ், ஸ்டுட்கார்ட்டின் Institute for Computational Design and Construction இரு திட்டங்களையும் ஒருங்கிணைக்கிறது. ஒவ்வொரு மானியமும் சுமார் €4 million எனப் பல்கலைக்கழகம் கூறுகிறது; ஐரோப்பிய ஒன்றியப் பதிவுகள் SCALAR-க்கு €3,997,296.25, COBRAS-க்கு €3,999,913.67 பங்களிப்பைக் குறிப்பிடுகின்றன. இரு மானியங்களின் காலமும் 2026 நவம்பர் 1 முதல் 2029 அக்டோபர் 31 வரை.

அணிகள் எதை உருவாக்கி செயல்விளக்கம் செய்ய விரும்புகின்றன என்பதை மானிய விளக்கங்கள் கூறுகின்றன. கட்டுமான வேகம், தொழிலாளர் சேமிப்பு, தூசி மற்றும் மாறும் வெளிச்சத்தில் நம்பகத்தன்மை, அல்லது செயல்பாட்டிலுள்ள தளத்தின் செயல்திறன் பற்றிய முடிவுகளை அவை வழங்கவில்லை. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட செயல்விளக்கத்தைத் தாண்டி ஏதேனும் ஆய்வு வழி முன்னேறுமா என்பதை மதிப்பிட இந்த அளவீடுகள் தேவை.

ஆதாரங்களும் மேலும் வாசிப்பும்