斯图加特大学获得欧洲研究经费，用于两个建筑机器人项目：SCALAR和COBRAS。两个项目都计划于2026年11月1日启动，持续至2029年10月。它们提出了不同的机器现场建筑组装方式。两个项目都尚未报告在施工现场部署或测得生产效率提升。

重大变化

  • 变化内容： 两项获得资助的研究计划把机器人协作和建筑构件设计纳入同一方案。SCALAR计划让起重机与小型机器人协作组装木结构模块；COBRAS计划让移动机器人团队组装可重复使用的空间框架。这些是研究目标，并非已投入使用的工地服务。
  • 为何重要： 对建筑行业而言，区别很实际：自动化不仅取决于机器人，也取决于构件和连接是否为机器组装而设计。起重机辅助的木结构系统与移动机器人集群面临不同的搬运和协作难题。
  • 后续关注： 两项资助都要求进行技术成熟度4级演示。值得关注的证据是，团队能否在具有代表性的条件下反复组装指定结构，并确保协作安全、感知可靠。要证明现场生产效率和商业成熟度，还需要更多证据。

SCALAR：起重机、移动机器人与木结构模块

SCALAR提出一套与机器人组装流程同步设计的木结构建筑系统。改装后的起重机将搬运墙体、楼板和立面构件，并将其大致放到位。随后，移动机器人和末端执行器会对齐和定位构件，移动机器人还将完成螺钉连接。研究人员计划用共享的数字控制系统在人类监督下协调设备，并在施工前模拟组装顺序。

项目涵盖新建木结构建筑部分和立面改造。其欧盟资助记录要求在具有代表性的施工条件下开展技术成熟度4级全尺寸演示，包括多层结构部分和一项改造场景。这是计划中的研究演示，并非已在客户工地完成的试点。

COBRAS：移动机器人与可重复使用的空间框架

COBRAS采用另一种方案。研究人员计划开发相同型号的电动移动机器人，让它们在没有中央控制的情况下协作，组装和拆卸轻型空间框架。结构与机器人系统将一并设计，以便预制构件能够拆开并重复使用。斯图加特大学表示，机器人数量可按任务调整，一台机器人需要维护时，其他机器人仍可继续工作；这些都是拟议系统的预期特性。

COBRAS的资助记录将技术成熟度4级演示设为项目目标：机器人团队用预制构件组装空间框架。与SCALAR不同，它提出的组装方式并不以改装起重机为核心。目前该项目尚未在实际建筑项目中证明所述优势。

资助为研究搭建舞台

两个项目均由斯图加特大学计算设计与建造研究所协调，属于欧洲创新委员会的Pathfinder Challenge。大学称每项资助约为400万欧元；欧盟记录列出的资助额分别为SCALAR的3,997,296.25欧元和COBRAS的3,999,913.67欧元。两项资助期均为2026年11月1日至2029年10月31日。

资助说明写明了团队计划研发和演示的内容，但没有提供施工速度、节省劳动力、在粉尘和光线变化中的可靠性，或实际工地表现等结果。只有这些测量数据，才能判断任一研究方向是否有望走出受控演示环境。

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