स्टुटगार्ट विद्यापीठाला बांधकाम-रोबोटिक्सच्या दोन प्रकल्पांसाठी युरोपीय संशोधन निधी मिळाला आहे: SCALAR आणि COBRAS. दोन्ही 1 नोव्हेंबर 2026 रोजी सुरू होऊन ऑक्टोबर 2029 पर्यंत चालण्याचे नियोजन आहे. बांधकामस्थळी यंत्रांनी इमारती जोडण्याचे वेगवेगळे मार्ग त्यांच्या योजनांत आहेत. कोणत्याही प्रकल्पाने बांधकामस्थळी तैनाती किंवा उत्पादकतेतील मोजलेली वाढ नोंदवलेली नाही.

मोठा बदल

  • काय बदलले: निधी मिळालेल्या दोन संशोधन कार्यक्रमांत रोबोट समन्वय आणि इमारतीच्या घटकांची रचना एकाच योजनेत आली आहे. SCALAR लाकडी मॉड्यूलसाठी क्रेन आणि छोटे रोबोट सुचवतो; COBRAS पुन्हा वापरता येणाऱ्या स्पेस फ्रेम जोडण्यासाठी मोबाइल रोबोट पथके सुचवतो. ही संशोधनाची उद्दिष्टे आहेत, बांधकामस्थळी चालू असलेल्या सेवा नाहीत.
  • हे का महत्त्वाचे: बांधकाम व्यावसायिकांसाठी हा फरक व्यावहारिक आहे: स्वयंचलन रोबोटवरच नव्हे, तर घटक आणि जोड यंत्राने जोडण्यासाठी तयार केले आहेत का यावरही अवलंबून असते. क्रेनवर आधारित लाकडी प्रणाली आणि मोबाइल रोबोटचा समूह यांना हाताळणी व समन्वयाच्या वेगळ्या समस्या येतील.
  • कशाकडे लक्ष द्यावे: दोन्ही अनुदानांत तंत्रज्ञान तयारी स्तर 4 ची प्रात्यक्षिके अपेक्षित आहेत. प्रतिनिधिक परिस्थितीत सुरक्षित समन्वय आणि विश्वासार्ह संवेदनासह ठरवलेल्या संरचना पथके वारंवार जोडू शकतात का, हा उपयोगी पुरावा असेल. स्थळावरील उत्पादकता आणि व्यावसायिक तयारी सिद्ध करण्यासाठी आणखी पुरावे लागतील.

SCALAR: क्रेन, मोबाइल रोबोट आणि लाकडी मॉड्यूल

SCALAR रोबोटिक जोडणीच्या प्रक्रियेसोबत रचलेली लाकडी इमारत प्रणाली सुचवतो. बदल केलेल्या क्रेन भिंत, मजला आणि दर्शनी भागांचे घटक हलवून अंदाजे जागी ठेवतील. त्यानंतर मोबाइल रोबोट व एंड इफेक्टर भाग सरळ आणि योग्य जागी बसवतील; मोबाइल रोबोट स्क्रूने जोडणी करतील. मानवी देखरेखीखाली सामायिक डिजिटल नियंत्रण प्रणाली उपकरणांचा समन्वय करेल. बांधकामापूर्वी जोडणीचा क्रम सिम्युलेट करण्याचीही संशोधकांची योजना आहे.

या प्रकल्पात नवीन लाकडी इमारत विभाग आणि दर्शनी भागाचे नूतनीकरण दोन्ही आहेत. त्याची EU अनुदान नोंद प्रतिनिधिक बांधकाम परिस्थितीत तंत्रज्ञान तयारी स्तर 4 चे पूर्ण आकाराचे प्रात्यक्षिक मागते; यात बहुमजली विभाग आणि नूतनीकरणाचा प्रसंग समाविष्ट आहे. हे नियोजित संशोधन प्रात्यक्षिक आहे, ग्राहकाच्या स्थळी पूर्ण झालेला पायलट नाही.

COBRAS: मोबाइल रोबोट आणि पुन्हा वापरता येणाऱ्या स्पेस फ्रेम

COBRAS वेगळा मार्ग निवडतो. हलक्या स्पेस फ्रेम जोडण्यासाठी आणि उघडण्यासाठी केंद्रीय नियंत्रणाशिवाय समन्वय साधणारे समान विद्युत मोबाइल रोबोट विकसित करण्याचे संशोधकांचे उद्दिष्ट आहे. पूर्वनिर्मित घटक वेगळे करून पुन्हा वापरता यावेत म्हणून संरचना आणि रोबोट प्रणाली एकत्र रचली जाईल. कामानुसार रोबोटची संख्या बदलता येईल आणि एका रोबोटची देखभाल सुरू असतानाही काम पुढे चालू राहू शकेल, असे स्टुटगार्ट सांगते; ही प्रस्तावित प्रणालीची अपेक्षित वैशिष्ट्ये आहेत.

COBRASची अनुदान नोंद तंत्रज्ञान तयारी स्तर 4 चे प्रात्यक्षिक अंतिम उद्दिष्ट ठरवते: रोबोट पथक पूर्वनिर्मित घटकांपासून स्पेस फ्रेम जोडते. SCALARच्या उलट, प्रस्तावित जोडणी पद्धत बदल केलेल्या क्रेनभोवती केंद्रित नाही. प्रत्यक्ष इमारत प्रकल्पात नमूद फायदे अद्याप दाखवलेले नाहीत.

निधी संशोधनासाठी पाया घालतो

European Innovation Council च्या Pathfinder Challenge अंतर्गत स्टुटगार्टचे Institute for Computational Design and Construction दोन्ही प्रकल्पांचे समन्वयन करते. विद्यापीठ प्रत्येक अनुदान सुमारे €4 million असल्याचे सांगते; EU नोंदींमध्ये SCALARसाठी €3,997,296.25 आणि COBRASसाठी €3,999,913.67 योगदान नमूद आहे. दोन्ही अनुदानांचा कालावधी 1 नोव्हेंबर 2026 ते 31 ऑक्टोबर 2029 आहे.

अनुदानांच्या वर्णनांत पथके काय उभारून दाखवू इच्छितात ते नमूद आहे. बांधकामाचा वेग, मजूर बचत, धूळ आणि बदलत्या प्रकाशातील विश्वासार्हता किंवा सुरू असलेल्या स्थळावरील कामगिरीचे परिणाम त्यात नाहीत. नियंत्रित प्रात्यक्षिकापलीकडे कोणताही संशोधन मार्ग जाऊ शकतो का हे ठरवण्यासाठी ही मोजमापे आवश्यक आहेत.

स्रोत आणि पुढील वाचन