Univerzitet u Štutgartu dobio je evropska istraživačka sredstva za dva projekta građevinske robotike, SCALAR i COBRAS. Oba bi trebalo da počnu 1. novembra 2026. i traju do oktobra 2029. Njihovi planovi opisuju različite načine na koje mašine mogu da sklapaju zgrade na gradilištu. Nijedan projekat nije prijavio primenu na gradilištu niti izmereno povećanje produktivnosti.

Velika promena

  • Šta se promenilo: Dva finansirana istraživačka programa sada u isti plan uključuju koordinaciju robota i projektovanje građevinskih elemenata. SCALAR predlaže dizalice i manje robote za rad na drvenim modulima; COBRAS predlaže timove mobilnih robota za montažu ponovo upotrebljivih prostornih rešetki. To su istraživački ciljevi, a ne usluge koje već rade na gradilištu.
  • Zašto je važno: Za građevince je razlika praktična: automatizacija zavisi i od toga da li su elementi i spojevi projektovani za mašinsku montažu, a ne samo od robota. Drveni sistem sa dizalicom i roj mobilnih robota suočili bi se sa različitim problemima rukovanja i koordinacije.
  • Šta pratiti: Oba granta zahtevaju demonstracije na nivou tehnološke spremnosti 4. Važan dokaz biće da li timovi mogu više puta da sklope zadate konstrukcije u reprezentativnim uslovima, uz bezbednu koordinaciju i pouzdano senzorsko praćenje. Za procenu produktivnosti na gradilištu i komercijalne spremnosti biće potrebni dodatni dokazi.

SCALAR: dizalice, mobilni roboti i drveni moduli

SCALAR predlaže sistem drvene gradnje projektovan zajedno sa procesom robotske montaže. Prepravljene dizalice prenosile bi zidne, podne i fasadne elemente i postavljale ih približno na mesto. Mobilni roboti i krajnji izvršni mehanizmi zatim bi poravnavali i pozicionirali delove, a roboti bi ih spajali zavrtnjima. Zajednički digitalni sistem upravljanja trebalo bi da koordinira opremu pod ljudskim nadzorom. Istraživači planiraju i simulaciju redosleda montaže pre gradnje.

Projekat obuhvata nove drvene delove zgrada i obnovu fasada. Evidencija granta EU predviđa demonstraciju u punoj veličini na nivou tehnološke spremnosti 4, u reprezentativnim građevinskim uslovima; uključuje višespratni deo i scenario obnove. To je planirana istraživačka demonstracija, a ne završen pilot na lokaciji klijenta.

COBRAS: mobilni roboti i ponovo upotrebljive prostorne rešetke

COBRAS bira drugačiji pristup. Istraživači žele da razviju identične električne mobilne robote koji se koordiniraju bez centralne kontrole radi sklapanja i rastavljanja lakih prostornih rešetki. Konstrukcija i robotski sistem projektuju se zajedno kako bi prefabrikovani elementi mogli da se rastave i ponovo koriste. Štutgart navodi da bi se broj robota mogao prilagoditi poslu i da bi rad mogao da se nastavi dok je jedan robot na održavanju; to su planirana svojstva predloženog sistema.

Evidencija granta COBRAS postavlja demonstraciju na nivou tehnološke spremnosti 4 kao cilj: tim robota sklapa prostornu rešetku od prefabrikovanih elemenata. Za razliku od SCALAR-a, predloženi način montaže ne oslanja se na prepravljene dizalice. Navedene prednosti još nisu pokazane u stvarnom građevinskom projektu.

Finansiranje postavlja okvir istraživanja

Oba projekta koordinira Štutgartski institut za računarsko projektovanje i gradnju u okviru izazova Pathfinder Evropskog saveta za inovacije. Univerzitet navodi da svaka nagrada iznosi oko 4 miliona evra; u evidencijama EU navedeni su doprinosi od 3.997.296,25 evra za SCALAR i 3.999.913,67 evra za COBRAS. Zajednički period grantova traje od 1. novembra 2026. do 31. oktobra 2029.

Opisi grantova navode šta timovi nameravaju da izgrade i demonstriraju. Ne pružaju rezultate o brzini gradnje, uštedi rada, pouzdanosti u prašini i promenljivom osvetljenju niti učinku na aktivnom gradilištu. Takva merenja su potrebna da bi se procenilo može li neki istraživački pravac da prevaziđe kontrolisanu demonstraciju.

Izvori i dodatno čitanje