Nakakuha ang University of Stuttgart ng pondong pananaliksik mula sa Europa para sa dalawang proyektong robotics sa konstruksyon, SCALAR at COBRAS. Nakatakdang magsimula ang dalawa sa Nobyembre 1, 2026 at magtapos sa Oktubre 2029. Magkakaiba ang paraang inilalarawan nila para magbuo ng mga gusali gamit ang makina sa lugar mismo. Wala sa alinmang proyekto ang nag-ulat ng deployment sa construction site o nasukat na pagtaas ng produktibidad.

Ang malaking pagbabago

  • Ano ang nagbago: Pinagsasama na ngayon ng dalawang proyektong may pondo ang koordinasyon ng robot at disenyo ng mga bahagi ng gusali. Nagmumungkahi ang SCALAR ng mga crane at mas maliliit na robot para magbuo ng mga timber module; nagmumungkahi naman ang COBRAS ng mga pangkat ng mobile robot na magbuo ng magagamit-muling space frame. Mga layunin ito ng pananaliksik, hindi serbisyong gumagana na sa construction site.
  • Bakit mahalaga: Praktikal ang pagkakaiba para sa mga tagapagtayo: nakasalalay ang automation hindi lang sa robot kundi pati sa disenyo ng mga bahagi at dugtungan para sa pagbuo ng makina. Magkakaiba ang suliranin sa paghawak at koordinasyon ng sistemang timber na gumagamit ng crane at ng pangkat ng mobile robot.
  • Ano ang dapat bantayan: Kapwa hinihingi ng mga grant ang demonstrasyong nasa technology readiness level 4. Ang mahalagang ebidensiya ay kung paulit-ulit na mabubuo ng mga pangkat ang tinukoy na mga istruktura sa mga kundisyong kumakatawan sa aktuwal na gawain, nang may ligtas na koordinasyon at maaasahang sensing. Kailangan pa ng dagdag na ebidensiya para mapatunayan ang produktibidad sa site at kahandaang pangkomersiyo.

SCALAR: mga crane, mobile robot at timber module

SCALAR ay nagmumungkahi ng sistemang gusaling timber na dinisenyo kasabay ng proseso ng pagbuo gamit ang robot. Ililipat ng mga binagong crane ang mga bahagi ng dingding, sahig at harapan, at ipoposisyon ang mga ito nang halos tama. Pagkatapos, ia-align at ipoposisyon ng mga mobile robot at end effector ang mga piyesa; ang mga mobile robot ang gagawa ng mga dugtungang turnilyo. Layunin ng pinagsasaluhang digital control system na i-coordinate ang kagamitan sa ilalim ng pangangasiwa ng tao. Plano rin ng mga mananaliksik na gayahin ang pagkakasunod-sunod ng pagbuo bago magtayo.

Saklaw ng proyekto ang mga bagong bahagi ng gusaling timber at retrofit ng harapan. Hinihingi ng talaan ng grant ng EU ang full-scale demonstration sa technology readiness level 4, kabilang ang bahagi ng gusaling maraming palapag at isang retrofit sa kundisyong kumakatawan sa konstruksyon. Plano itong demonstrasyon sa pananaliksik, hindi natapos na pilot sa lugar ng kliyente.

COBRAS: mga mobile robot at magagamit-muling space frame

COBRAS ay tumatahak sa ibang landas. Layunin ng mga mananaliksik na gumawa ng magkakaparehong de-kuryenteng mobile robot na magtutulungan nang walang sentral na kontrol upang buuin at baklasin ang magaang space frame. Dinisenyo nang magkasama ang istruktura at sistema ng robot para maalis at magamit muli ang mga prefabricated na piyesa. Ayon sa Stuttgart, maaaring baguhin ang dami ng robot ayon sa trabaho at magpatuloy ang gawain kapag kailangang kumpunihin ang isa; mga nilalayong katangian ito ng panukalang sistema.

Ang talaan ng grant ng COBRAS ang demonstrasyon sa technology readiness level 4 bilang layunin: pangkat ng mga robot na nagbubuo ng space frame mula sa mga prefabricated na piyesa. Hindi tulad ng SCALAR, hindi nakasentro sa binagong crane ang mungkahing paraan ng pagbuo nito. Hindi pa naipakikita ang mga sinasabing pakinabang sa isang aktuwal na proyekto ng gusali.

Itinatakda ng pondo ang yugto ng pananaliksik

Pinamumunuan ang dalawang proyekto ng Institute for Computational Design and Construction ng Stuttgart sa ilalim ng Pathfinder Challenge ng European Innovation Council. Tinatayang €4 milyon ang bawat gawad ayon sa unibersidad; nakatala sa EU ang mga kontribusyong €3,997,296.25 para sa SCALAR at €3,999,913.67 para sa COBRAS. Pareho ang mga petsa ng grant: Nobyembre 1, 2026 hanggang Oktubre 31, 2029.

Inilalarawan ng mga grant kung ano ang balak buuin at ipakita ng mga pangkat. Wala silang ibinibigay na resulta tungkol sa bilis ng konstruksyon, natipid na paggawa, pagiging maaasahan sa alikabok at nagbabagong liwanag, o pagganap sa aktuwal na lugar ng trabaho. Kailangan ang mga sukat na iyon para malaman kung makalalampas sa kontroladong demonstrasyon ang alinman sa dalawang landas ng pananaliksik.

Mga sanggunian at karagdagang babasahin