斯圖加特大學已取得歐洲研究資金，支持兩項建築機器人計畫：SCALAR與COBRAS。兩項計畫都預計於2026年11月1日啟動，持續至2029年10月。它們提出不同的現場機械組裝建築方式。兩項計畫都未通報工地部署或經測量的生產力提升。

重大變化

  • 改變之處： 兩項獲資助的研究計畫如今將機器人協作與建築構件設計納入同一方案。SCALAR提出以起重機和小型機器人組裝木構模組；COBRAS則提出由移動機器人團隊組裝可重複使用的空間框架。這些是研究目標，並非已在工地運作的服務。
  • 重要原因： 對建築業者而言，差異很實際：自動化除了取決於機器人，也取決於構件與接合處是否為機械組裝而設計。以起重機為主的木構系統和移動機器人群將面對不同的搬運與協作問題。
  • 觀察重點： 兩項補助都要求進行技術成熟度4級示範。值得關注的證據是，團隊能否在具代表性的條件下反覆組裝指定結構，並做到安全協作與可靠感測。要證明工地生產力和商業化準備度，還需要更多證據。

SCALAR：起重機、移動機器人與木構模組

SCALAR提出一套與機器人組裝流程同步設計的木構建築系統。改裝後的起重機會搬運牆面、樓板和立面構件，並將它們大致放到定位。接著由移動機器人和末端執行器對齊並定位構件，再由移動機器人以螺絲連接。共享的數位控制系統預計在人員監督下協調設備。研究人員也計畫在施工前模擬組裝順序。

計畫涵蓋新建木構建築區段與立面翻修。其歐盟補助紀錄要求在具代表性的施工條件下，進行技術成熟度4級的全尺寸示範，包括多樓層區段與翻修情境。這是規劃中的研究示範，並非已在客戶場址完成的試點。

COBRAS：移動機器人與可重複使用的空間框架

COBRAS採取不同路線。研究人員希望開發相同型號的電動移動機器人，讓它們在沒有中央控制的情況下協作，組裝與拆解輕型空間框架。結構與機器人系統將一併設計，使預製構件能拆卸並重複使用。斯圖加特表示，機器人數量可依工作調整，一台需要維修時，工作仍可繼續；這些是提案系統預期具備的特性。

COBRAS的補助紀錄將技術成熟度4級示範列為目標：由機器人團隊使用預製構件組裝空間框架。與SCALAR不同，這項組裝方式並非以改裝起重機為核心。所述優勢尚未在實際建築專案中展現。

資金為研究搭起舞台

兩項計畫由斯圖加特的Institute for Computational Design and Construction協調，隸屬於European Innovation Council的Pathfinder Challenge。大學表示每項補助約為400萬歐元；歐盟紀錄列出的出資額分別為SCALAR的3,997,296.25歐元和COBRAS的3,999,913.67歐元。兩項補助期間皆為2026年11月1日至2029年10月31日。

補助說明列出團隊打算建造和示範的內容，但沒有提供施工速度、節省人力、粉塵和光線變化下的可靠度，或實際工地表現等結果。要判斷任何研究方向能否超越受控示範，這些測量都不可或缺。

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