ایک 6 اکتوبر کو شائع ہونے والا پری پرنٹ PhoneBot کی وضاحت کرتا ہے، جو 48 سینٹی میٹر اونچا ہیومنائڈ تحقیقی پروٹوٹائپ ہے اور جس کے دھڑ میں اسمارٹ فون نصب ہے۔ فون چلنے کے کنٹرول کے لیے کیمرہ، حرکت کی حس، وائرلیس رابطہ اور کمپیوٹنگ فراہم کرتا ہے۔ اس کے باوجود UCLA کے محققین نے موٹر والا جسم اور فون کے احکامات کو جوڑوں کی حرکت میں بدلنے کے لیے ایک الگ الیکٹرانک راستہ بنایا۔
بڑی تبدیلی
- کیا بدلا: محققین نے چلنے والے روبوٹ کے مرکزی کمپیوٹر اور سینسر پیکج کے طور پر عام صارفین والا Android فون استعمال کیا۔ مضمون چار ہینڈ سیٹس پر آزمائشوں کی خبر دیتا ہے، جن میں 2017 میں جاری ہونے والا ایک ماڈل بھی شامل تھا، جبکہ ٹانگیں اور موٹر کنٹرولر مخصوص ہارڈویئر ہی رہے۔
- یہ کیوں اہم ہے: روبوٹکس کے اساتذہ اور محققین کے لیے فون کا دوبارہ استعمال الگ بورڈز اور سینسرز کی تعداد کم کر سکتا ہے جنہیں یکجا کرنا پڑتا ہے۔ ٹیم کا تقریباً 400 ڈالر کا ہارڈویئر تخمینہ فون کو شامل نہیں کرتا، اور ان کے بیان کردہ مظاہروں کو یہاں آزادانہ طور پر نہیں دہرایا گیا۔
- کیا دیکھنا ہے: پلیٹ فارم کو دوبارہ بنانے کا امکان قابلِ رسائی تعمیراتی فائلوں اور ہموار زمین پر تربیت سے آگے قابلِ تکرار نتائج پر منحصر ہے۔ مصنفین محدود موٹر ٹارک، بازو نہ ہونے اور گفتگو کے لیے بیرونی لیپ ٹاپ کی ضرورت کو بھی موجودہ پابندیاں بتاتے ہیں۔
فون کیا کنٹرول کرتا ہے
PhoneBot میں حرکت کرنے والے 13 جوڑ ہیں: ہر ٹانگ میں چھ اور دھڑ پر نصب فون کو گھمانے کے لیے ایک۔ سب میں DYNAMIXEL XL430-W250-T سرو استعمال ہوتے ہیں۔ مضمون ہر ایک کی قیمت 23.90 ڈالر بتاتا ہے، جو واضح طور پر درج ہارڈویئر اخراجات میں سب سے بڑی مد ہے۔ فون، الیکٹرانکس اور بیٹری سمیت اسمبل شدہ پروٹوٹائپ کا وزن 1.8 کلوگرام ہے۔
Android ایپ فون کے جمودی سینسر کو پڑھتی اور جوڑوں سے فیڈبیک لیتی ہے۔ TensorFlow Lite کے ذریعے فون پر چلنے والی تربیت یافتہ چلنے کی پالیسی جوڑوں کی مطلوبہ پوزیشنیں نکالتی ہے۔ یہ اہداف Wi-Fi پر UDP کے ذریعے ایک چھوٹے آن بورڈ کمپیوٹر تک جاتے ہیں، جو انہیں سرو بس تک پہنچاتا ہے۔ فون اور جسم کے درمیان تار سے بجلی کا رابطہ نہیں۔ اس کا کیمرہ کسی شخص کے پیچھے چلنے اور ہدف کی طرف دیکھنے کے لیے ڈیوائس پر شناخت اور اندازۂ وضع بھی کرتا ہے؛ کیمرے اور حرکت کا ڈیٹا ARCore کی جگہ بندی میں جاتا ہے۔ اسکرین حالت اور کنٹرول دکھاتی ہے۔
موجودہ سیٹ اپ میں بول چال کے لیے ایک اور مشین درکار ہے۔ مضمون کے مطابق فون آواز ریکارڈ کرتا ہے، بیرونی لیپ ٹاپ آواز کی شناخت اور زبان کا ماڈل چلاتا ہے، اور فون جواب بولتا ہے۔ مصنفین ویڈیو بنانے اور موبائل ٹیلی پریزنس کو صلاحیتیں بتاتے ہیں، لیکن رپورٹ شدہ تجربات چلنے اور فون ایپ پر مرکوز ہیں۔
ٹیم نے کیا آزمایا
محققین نے سرو کے ٹارک کی حدوں کو مدنظر رکھتے ہوئے ہموار زمین کی سمیولیشن میں چلنے کی پالیسیاں تربیت دیں۔ انہوں نے بائیں دائیں آئینہ دار مثالوں کے ساتھ پانچ تربیتی رنز کا موازنہ ایسی مثالوں کے بغیر پانچ رنز سے کیا۔ ان کی سمیولیشن پیمائشوں میں آئینہ دار تربیت نے تیزی سے سیکھا اور زیادہ متوازن چال پیدا کی۔ یہ اعداد مصنفین کے تربیتی سیٹ اپ کو ناپتے ہیں، حقیقی ماحول میں چلنے کی قابلِ اعتماد صلاحیت کو نہیں۔
مضمون چلنے، کسی شخص کا پیچھا کرنے اور منہ کے بل پڑی حالت سے اٹھنے کے جسمانی مظاہروں کی بھی خبر دیتا ہے۔ اس میں آزاد میدانی آزمائش یا وسیع تعیناتی کے لیے ناپی گئی کامیابی کی شرح نہیں۔
ایپ کے لیے ٹیم نے Honor 9، moto g 2025، Samsung Galaxy A16 5G اور moto g 2024 آزمائے۔ مصنفین کے مطابق چاروں پر جمودی حس، موٹر رابطہ، چلنے کا استنباط، ڈیوائس پر وژن اور انسانی تعامل چلے۔ Honor 9 پر ARCore نقشہ بندی دستیاب نہیں تھی کیونکہ امریکہ میں اس ڈیوائس کے لیے درکار Google خدمات موجود نہیں تھیں۔ ایپ کے چار کامیاب ٹیسٹ ہر Android فون کے ساتھ مطابقت ثابت نہیں کرتے؛ مضمون اگرچہ اسمارٹ فونز پر عمومی بات کرتا ہے، موجودہ ایپ Android کے لیے ہے۔
لاگت اور دستیابی پر اب بھی شرائط ہیں
مضمون کی تقابلی جدول روبوٹ کے ہارڈویئر کی قیمت تقریباً 400 ڈالر بتاتی ہے اسمارٹ فون کے بغیر۔ یہ مکمل، آزادانہ طور پر جانچی گئی خریداری کی فہرست یا اسے بنانے والے کی کل لاگت نہیں دیتی۔ آزمائے گئے تین پری پیڈ فون ستمبر 2026 میں آپریٹر لاک والی فہرستوں میں تقریباً 50 سے 90 ڈالر کے تھے؛ یہ محققین کے ٹیسٹ کی مثالیں ہیں، ہینڈسیٹ کی عمومی قیمت نہیں۔
مصنفین ہارڈویئر اور سافٹ ویئر کو اوپن سورس کہتے اور قارئین کو ایک پروجیکٹ سائٹ کی طرف بھیجتے ہیں۔ ماخذ کی جانچ کے دوران وہ سائٹ دستیاب نہیں تھی، اس لیے ہم تعمیراتی فائلوں کی دستیابی یا تکمیل کی تصدیق نہیں کر سکے۔ PhoneBot کے بازو نہیں؛ اس کی چلنے کی پالیسیاں ہموار زمین پر تربیت یافتہ تھیں؛ اور مضمون کے مطابق کم ٹارک والے سرو وزن اٹھانے کی صلاحیت اور متحرک حرکت محدود کرتے ہیں۔ یہ پری پرنٹ میں بیان کردہ تحقیقی پلیٹ فارم ہے، فروخت ہونے والا روبوٹ یا آزمودہ نوآموز کٹ نہیں۔ BIG CHANGE نے اسے نہ بنایا نہ چلایا۔
ماخذ اور مزید مطالعہ
- Hou، Wang، Koh اور Hong، “PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones”، arXiv v1، 6 اکتوبر 2026 کو جمع کیا گیا۔ ہارڈویئر، کنٹرول کے ڈھانچے، فون کے ٹیسٹ، مصنفین کے بیان کردہ مظاہروں، لاگت کے اندازے اور درج پابندیوں کا بنیادی ماخذ۔ نتائج پری پرنٹ میں مصنفین کی رپورٹ ہیں؛ BIG CHANGE نے انہیں نہیں دہرایا۔
- Ingrid Fadelli، “PhoneBot gives old smartphones a new job on two legs”، TechXplore، 8 اکتوبر 2026۔ اشاعت کا پس منظر دینے کے لیے استعمال ہونے والی آزاد رپورٹنگ۔ نظام اور ٹیسٹ کی اس کی تفصیل اسی تحقیق سے آتی ہے، اس لیے یہ آزادانہ تکرار نہیں۔
