Studi maraton KAIST tentang RAIBO2 menunjukkan penggunaan baterai robot

RAIBO2 berkaki empat buatan KAIST menyelesaikan maraton jalan raya sepanjang 42,195 kilometer di Korea Selatan pada November 2024, dengan waktu 4 jam, 19 menit, dan 52 detik menggunakan satu kali pengisian baterai. Perkembangan baru ini dijelaskan dalam makalah Nature yang diterbitkan 23 September 2026, yang menguraikan bagaimana perancangnya mengembangkan kaki robot, elektronika motor, dan cara berjalan hasil pembelajaran secara terpadu untuk mengurangi kehilangan energi.

Perubahan besar

• Yang berubah: Laporan yang ditelaah sejawat kini menyandingkan lari jarak jauh di luar ruangan dengan model kehilangan energi untuk keseluruhan robot berkaki empat. Laporan ini memberi perancang robot lebih dari sekadar klaim jarak untuk ditelaah: kehilangan akibat panas motor, gesekan sendi, dan benturan kaki yang bersaing menggunakan daya baterai yang sama.
• Mengapa ini penting: Jarak operasi membatasi berapa lama robot bergerak dapat bekerja jauh dari pengisian daya. RAIBO2 menunjukkan salah satu cara memperpanjang jangkauan melalui perangkat keras sendi dan kendali cara berjalan yang dirancang bersama, meskipun maratonnya tidak menguji pekerjaan pengiriman atau inspeksi.
• Yang perlu dicermati: Perbandingan yang berguna untuk robot berkaki empat mendatang adalah jarak dengan baterai, kecepatan, rute, dan muatan tertentu. Lembar perbandingan tim sendiri mencampur angka terukur dan perkiraan, sehingga klaim jangkauan saja tidak dapat menetapkan bagaimana robot lain akan bekerja pada tugas yang sama.

Hasil maraton dan batasnya

Makalah Nature melaporkan total biaya transportasi sebesar 0,25 untuk RAIBO2. Ukuran ini mengaitkan energi yang digunakan dengan berat robot dan jarak tempuhnya. Abstraknya membandingkan angka itu dengan nilai acuan manusia sebesar 0,37. Abstrak tersebut juga menyebut robot menempuh jarak lebih dari tiga kali lipat per pengisian dibandingkan robot berkaki empat yang ada dalam perbandingan para penulis. Itu adalah perhitungan dan kelompok pembanding para penulis, bukan pemeringkatan universal untuk tugas lapangan yang identik.

Hasil tersebut dicapai di lintasan Maraton Kesemek Kering Sangju ke-22, menurut rilis KAIST pada 17 November 2024. KAIST menggambarkan dua tanjakan sekitar 50 meter di dekat penanda jarak 14 dan 28 kilometer. Rilis KAIST yang lebih awal menyebut upaya lomba pertama tim pada September 2024 berakhir di kilometer ke-37 ketika baterai habis. Jadi, finis bulan November menyusul upaya yang gagal dan perubahan desain, termasuk baterai yang lebih besar.

Maraton tersebut memperlihatkan gerak terus-menerus di antara pelari dalam lintasan jalan raya. Pada 2024, KAIST menyatakan penambahan navigasi otonom merupakan pekerjaan selanjutnya. Uji kampus yang dilaporkan mengikuti jalur berpemandu GPS, tetapi itu tidak membuktikan robot memilih rutenya sendiri atau menangani tugas pengiriman dan patroli selama maraton.

Menghemat energi pada tiap langkah

Para penulis menjelaskan masalah desain yang saling terkait. Motor sendi menggunakan daya untuk menopang tubuh. Gerakan kaki juga menghasilkan gesekan, sedangkan tiap pendaratan kaki dapat membuang energi saat benturan. Desain kuda-kuda atau kaki yang mengurangi satu jenis kehilangan dapat memperbesar jenis lainnya. Preprint penelitian yang tersedia untuk umum menjelaskan kaki ringan, transmisi dengan rasio rendah, dan rangkaian penggerak motor yang dibuat untuk mengurangi hambatan listrik dan kehilangan akibat pensaklaran. Abstrak Nature menyebut tiga bidang desain yang sama: mekanika, elektronika motor, dan kendali gerak.

Pengendali cara berjalan dilatih dengan pembelajaran penguatan dalam simulasi. Menurut preprint, penghargaan pelatihannya mencakup memperlambat kaki sesaat sebelum menyentuh tanah dan mengurangi permintaan arus pada motor. Langkah-langkah ini menangani kehilangan energi akibat benturan dan pemanasan motor. KAIST juga menyatakan sendinya dapat memulihkan sebagian energi saat menuruni lereng. Tidak satu pun merupakan penjelasan tunggal atas jarak maraton; peningkatan yang dilaporkan berasal dari penyetelan robot sebagai satu sistem.

Apa yang dapat disimpulkan dari perbandingan jangkauan

Suplemen lembar perbandingan mencantumkan RAIBO2 dengan berat 43 kilogram, baterai 1.447 watt-jam, dan jangkauan hasil perhitungan sekitar 52 kilometer. Jangkauan itu merupakan ekstrapolasi dalam tabel; lomba 42,195 kilometer adalah penyelesaian di luar ruangan yang didokumentasikan studi. Entri beberapa robot lain juga mengandalkan perkiraan atau spesifikasi produsen. Preprint publik yang lebih lama menggunakan angka baterai dan jangkauan proyeksi yang berbeda, sehingga angka tersebut tidak boleh menggantikan suplemen final.

Perbedaan yang sama berlaku bagi kemungkinan penggunaan. Lari panjang di lintasan yang sebagian besar berupa jalan raya memberi informasi konkret tentang daya tahan dan pilihan rekayasa tim. Namun, pertanyaan tentang muatan, giliran kerja berulang, navigasi tanpa skenario, pemeliharaan, dan medan sulit memerlukan pengujian tersendiri. Rencana KAIST mengenai navigasi dan lingkungan bencana adalah tujuan riset, bukan hasil dari maraton ini.

Sumber & bacaan lebih lanjut

• Lee dan kolega, Nature, 23 September 2026. Abstrak artikel yang ditelaah sejawat menetapkan waktu finis, hasil sekali isi baterai, angka biaya transportasi, dan uraian desain tiga bagian. Halaman publik penerbit menampilkan abstrak, keterangan gambar, dan tautan suplemen; teks utamanya dibatasi untuk pelanggan saat diperiksa pada 24 September 2026.
• Nature data perbandingan tambahan, September 2026. Lembar kerja yang dapat diunduh mencatat massa robot, kapasitas baterai, jangkauan perkiraan, dan masukan perbandingan. Lembar tersebut membedakan nilai sumber dari perkiraan; baris jangkauan RAIBO2 merupakan hasil perhitungan, bukan lari luar ruangan kedua.
• KAIST, 17 November 2024. Uraian institusi yang diterbitkan pada saat itu mencantumkan jarak dan waktu maraton serta lintasannya, dan menyebut navigasi otonom sebagai pekerjaan lanjutan. KAIST mengembangkan robot tersebut, sehingga klaim kesiapan praktis tetap merupakan penilaian tim.
• KAIST, 15 November 2024. Uraian sebelum lomba menjelaskan upaya September yang gagal, perubahan baterai, dan lari kampus berpemandu GPS. Jarak kampus dan proyeksi jangkauan merupakan pengujian yang berbeda dari maraton November.
• Lee dan kolega, preprint Research Square, 2025. Naskah lengkap publik menjelaskan metode perangkat keras dan pembelajaran penguatan. Naskah itu terbit sebelum versi final Nature dan memuat angka baterai serta jangkauan proyeksi yang berbeda; angka pada artikel ini mengikuti makalah dan suplemen final.